1. Исходные данные
Таблица 1
Статическая характеристика тп
Ud , В |
0 |
15 |
50 |
100 |
160 |
200 |
220 |
240 |
250 |
255 |
260 |
UЗ , В |
0 |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
35 |
40 |
45 |
50 |
Статическая характеристика тиристорного преобразователя, емкость конденсатора СФ =20 мкФ и сопротивление RФ=1 кОм фильтра и сопротивления R1=R2=R3=10 кОм являются общими для всех вариантов задания.
Паспортные данные двигателя М: номинальное напряжение UH=220 В; номинальная скорость nH ; номинальный ток IH; момент инерции J системы электропривода; заданная скорость nЗАД; данные силовой цепи ТП-Д – сопротивление RЯЦ и индуктивность LЯЦ якорной цепи, а также коэффициент передачи тахогенератора КТГ по вариантам приведены в табл. 2.
Таблица 2
№ варианта |
Данные электродвигателя UH=220 В |
Силовая цепь |
| |||||
nH 1/c |
PH, кВт |
IH, А |
J кг м2 |
nЗАД 1/с |
RЯцт Ом |
LЯЦ Ом |
КТ В с | |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
1 |
78,54 |
2,2 |
13,6 |
0,088 |
16 |
1,42 |
64,6 |
0,382 |
2 |
78,54 |
2,2 |
13,6 |
0,1 |
32 |
1,42 |
64,6 |
0,382 |
3 |
78,54 |
3,2 |
19 |
0,1 |
164 |
1,2 |
46,3 |
0,382 |
4 |
78,54 |
3,2 |
19 |
0,12 |
32 |
1,2 |
46,3 |
0,382 |
5 |
78,54 |
4,5 |
26 |
0,14 |
16 |
0,8 |
33,7 |
0,382 |
6 |
78,54 |
4,5 |
26 |
0,15 |
32 |
0,8 |
33,7 |
0,382 |
7 |
78,54 |
6 |
33,5 |
0,162 |
16 |
0,73 |
26,2 |
0,382 |
8 |
78,54 |
6 |
33,5 |
0,18 |
32 |
0,73 |
26,2 |
0,382 |
9 |
78,54 |
8 |
48,5 |
0,25 |
16 |
0,51 |
18,1 |
0,382 |
5
Продолжение табл. 2
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
78,54 |
8 |
48,5 |
0,27 |
32 |
0,51 |
18,1 |
0,382 |
11 |
78,54 |
11 |
63 |
0,3 |
24 |
0,39 |
13,9 |
0,382 |
12 |
78,54 |
11 |
63 |
0,35 |
48 |
0,39 |
13,9 |
0,382 |
13 |
78,54 |
14 |
79 |
0,7 |
24 |
0,35 |
11,1 |
0,382 |
14 |
78,54 |
14 |
79 |
0,8 |
48 |
0,35 |
11,1 |
0,382 |
15 |
78,54 |
19 |
104 |
0,8 |
24 |
0,23 |
8,44 |
0,382 |
16 |
78,54 |
19 |
104 |
1 |
48 |
0,23 |
8,44 |
0,382 |
17 |
78,54 |
25 |
136 |
1,475 |
24 |
0,22 |
6,48 |
0,382 |
18 |
78,54 |
25 |
136 |
1,6 |
48 |
0,22 |
6,48 |
0,382 |
19 |
78,54 |
32 |
169 |
1,75 |
24 |
0,18 |
5,2 |
0,382 |
20 |
78,54 |
32 |
169 |
2 |
48 |
0,18 |
5,2 |
0,382 |
21 |
104,7 |
3,2 |
18,3 |
0,088 |
42 |
1,29 |
36,6 |
0,286 |
22 |
104,7 |
3,2 |
18,3 |
0,1 |
84 |
1,29 |
36,6 |
0,286 |
23 |
104,7 |
4,5 |
25,2 |
0,1 |
42 |
0,83 |
26,2 |
0,286 |
24 |
104,7 |
4,5 |
25,2 |
0,12 |
84 |
0,83 |
26,2 |
0,286 |
25 |
104,7 |
6 |
32,6 |
0,14 |
42 |
0,76 |
20,2 |
0,286 |
26 |
104,7 |
6 |
32,6 |
0,16 |
84 |
0,76 |
20,2 |
0,286 |
27 |
104,7 |
8 |
43 |
0,162 |
42 |
0,67 |
15,3 |
0,286 |
28 |
104,7 |
8 |
43 |
0,18 |
84 |
0,67 |
15,3 |
0,286 |
29 |
104,7 |
11 |
62 |
0,25 |
42 |
0,41 |
10,6 |
0,286 |
30 |
104,7 |
11 |
62 |
0,27 |
84 |
0,41 |
10,6 |
0,286 |
31 |
104,7 |
14 |
78 |
0,3 |
52 |
0,36 |
8,44 |
0,286 |
32 |
104,7 |
14 |
78 |
0,35 |
104,7 |
0,36 |
8,44 |
0,286 |
33 |
104,7 |
19 |
103 |
0,7 |
52 |
0,28 |
6,4 |
0,286 |
34 |
104,7 |
19 |
103 |
0.8 |
104,7 |
0,28 |
6,4 |
0,286 |
35 |
104,7 |
25 |
132 |
0,8 |
52 |
0,22 |
4,98 |
0,286 |
36 |
104,7 |
25 |
132 |
1 |
104,7 |
0,22 |
4,98 |
0,286 |
37 |
104,7 |
32 |
172 |
1,475 |
52 |
0,16 |
3,83 |
0,286 |
38 |
104,7 |
32 |
172 |
1,6 |
104,7 |
0,16 |
3,83 |
0,286 |
39 |
104,7 |
42 |
219 |
1,75 |
52 |
0,1 |
3,01 |
0,286 |
40 |
104,7 |
42 |
219 |
2 |
104,7 |
0,1 |
3,01 |
0,286 |
41 |
157 |
6 |
33 |
0,088 |
94 |
0,78 |
13,3 |
0,191 |
42 |
157 |
8 |
43 |
0,1 |
94 |
0,63 |
10,2 |
0,191 |
43 |
157 |
11 |
59,5 |
0,14 |
94 |
0,47 |
7,44 |
0,191 |
44 |
157 |
14 |
73,5 |
0,162 |
94 |
0,39 |
5,97 |
0,191 |
45 |
157 |
19 |
102 |
0,25 |
94 |
0,29 |
4,31 |
0,191 |
46 |
157 |
25 |
132 |
0,3 |
110 |
0,22 |
3,33 |
0,191 |
47 |
157 |
32 |
170 |
0,7 |
110 |
0,16 |
2,58 |
0,191 |
48 |
157 |
42 |
217 |
0,8 |
110 |
0,1 |
2,02 |
0,191 |
49 |
157 |
55 |
284 |
1,47 |
110 |
0,08 |
1,56 |
0,191 |
50 |
157 |
75 |
381 |
1,75 |
110 |
0,05 |
1,16 |
0,191 |
6