Синтез последовательно корректирующих устройств на основе лчх.

Как уже отмечалось ранее, последовательно корректирующие устройства

включаются последовательно с неизменяемой частью САР.

Обычно они включаются после элемента сравнения в цепь основного воздействия и служат для формирования сигнала управ­ления, пропорциональна производной, или интегралу от сигнала ошибки. Передаточная функция системы в разомкнутом состояний с послед. корректирующим устройством имеет вид:

Переходя к логарифм. масштабу:

Если задаться желаемым видом ЛЧХ системы в разомкнутом состоянии, то из выражения (2) и (3) можно найти ЛЧХ последовательно кор­ректирующего устройства:

Иными словами задача синтеза последовательного корректирующего устройства методом ЛЧХ заключается в том, чтобы максимально приблизить ЛЧХ скорректирующей си­стемы к "желаемой".

Допустим, что ЛЧХ нескорректирующей. системы в разомкнутом состоянии имеет вид без корректирующего устройства САР неустойчива. Для обеспечения устойчивости и хороших динамических показателей ЛЧХ скорректирующая система должен иметь запас устойчивости =4050С°;

дл., для САР, у которых существует однозначная связь между ЛАЧХ и ФЧХ

дл/дек,

Введением корректирующего устройства необходимо выполнение этих показателей. Это можно осуществить путем уменьшения ординат ЛАЧХ до частоты среза, после частоты среза или там и там.

Наиболее существенными являются вид ЛАЧХ в районе не частоты среза . Выбор наклонов ЛАЧХ в высокочастотной и низкочастотной области определяется т.о., чтобы получить корректирующее устройство наиболее простого вида.

Порядок синтеза последовательного корректирующего устройства:

1. Строится нескор. ЛЧХ САР в разомкнутом состоянии.

2. -"- -"- -"- желаемая

3. Определяется ЛЧХ корректирующего. устройства

4.Подбираются эл. звенья, обеспечивающие наиболее приближенное к ЛЧХ корректирующее устройство.

17. Последовательная опережающая и запаздывающая коррекция (3 стр 38-40)

Виды последовательного корректирования.

Различают три вида послед. корректирующих устройств:

1.Опережающая коррекция

2. Запаздывающая Коррекция

3. Комбинированная коррекция.

Опережающей коррекцией называется коррекция, создающая положитель­ный опережающий сдвиг по фазе синусоидального сигнала в опре­деленном диапазоне частот.

Рассмотрим примеры различных видов корректирующих устройств:

I. Опережающая коррекция.

Простейшими звеньями, с помощью которых обеспечивается опережающая коррекция САР, являются звенья с передаточными функциями вида:

(I)

ЛЧХ такого звена можно изобразить т.о.:

Из ЛЧХ видно, что можно выделить три основных зоны:

низкочастотная

среднечастотная

высокочастотная

Очевидно, что наибольший эффект от введения такого корректирующего звена может быть получен в том случае, если частота среза нескорректированной системы находится в среднечастотной зоне влияния этого устройства, когда приэтом для того, чтобы обеспечить наибольшие значения опережающей фазы, когда коэффициент К следует выбирать из условий

Важным достоинством опережающей коррекции является то, что введение корректирующего устройства не уменьшает ординат ЛАЧХ до , и следовательно, обеспечивается наибольшее ослабление влияния возмущения на регулируемую величину, как в том случае, когда они прикладываются до корректирующего устройства, так и в том случае, когда они прикладываются поле корректирующего устройства. Дополнительно допустим без корректирующего устройства ЛЧХ САР в разомкнутом состоянии имеет вид:

Ординаты ЛАЧХ скорректированной и нескорректированной системы до остались прежними. Но чем больше эти ординаты, тем ниже будет расположена ЛАЧХ САР замкнутой САР по отношению к различным возмущениям и следовательно, тем в большей степени ослабляется влияние этих возмущений.

Запаздывающая коррекция.