20. Связь частотных характеристик с переходным процессом при ступенчатом входном воздействии (2 стр 45-46)
Допустим, что на вход линейной системы, передаточная функция которой
,
(1)
а АФЧХ
(2)
подано ступенчатое воздействие
(3)
Переходная хар-ка может быть построена так как это описано в вопр.7, на ЭВМ в пакете System Viev или:
Приближенное построение кривой переходного процесса по вещественной частотной характеристике
Принцип приближенного
построения кривой переходного процесса
состоит в замене непрерывной кривой
ломаной, позволяющей представить
площадь, ограниченную вещественной
частотной характеристикой, конечным
рядом треугольников или трапеций.
Таким образом, для построения кривой переходного процесса по вещественной частотной характеристике необходимо:
1. Разложить график
на ряд элементарных трапеций, для каждой
из которых определяем
,
,
.
2. Для составляющей
найти из таблиц h-функцию для различных
значений условной времени
.
3. Определить действующие значения выходной величины и времени для данной трапеции
,
.
4. Построить все
составляющие переходного процесса,
откладывая значения
в соответствии со знаком трапеции.
5. Произвести алгебраическое сложение составляющих.
|
|
|
|
…...................... |
| ||||||
|
|
|
|
|
|
|
…. |
…. |
…. |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||
Для нашего примера:
Оглавление
1. Передаточная функция (1 стр 1) 1
2. Математич. описание идеальных звеньев. (2 стр. 2-3) 2
3. Математич. описание реальных звеньев 1 порядка. (5 стр. 3-8) 4
4.Матем. описание звеньев 2 – го порядка. (3 стр.9-11) 9
5.Передаточные ф-ции и ЧХ при различных соединениях звеньев. (3 стр. 12-14) 12
6. Основные правила перестановки элементов узлов и сумматоров (2 стр. 15-16) 15
7. Построение переходных функций и ЛАЧХ фазовойой системы (3 стр. 17-19) 17
8. Статические характеристики САУ (2 стр. 20-21) 20
9. Математическое условие устойчивости линейных систем (2 стр. 22-23) 22
10. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица (2 стр. 24-25) 24
11. Частотные критерии устойчивости Михайлова (2 стр. 26-27) 26
12. Частотный критерий устойчивости Найквиста (2 стр. 28-29) 28
13. Обобщенный критерий Найквиста. Понятие о запасе устойчивости (1 стр. 30-30) 30
14. Логарифмический критерий устойчивости Найквиста. (3 стр. 31-33) 31
15. Типовые желаемые ЛАЧХ. (2 стр. 34-35) 34
16. Последовательная коррекция (2 стр 36-37) 36
17. Последовательная опережающая и запаздывающая коррекция (3 стр 38-40) 38
18. Комбинированная последовательная коррекция. (2 стр 41-42) 41
19.Оценка качества регулирования (2 стр 43-44) 43
20. Связь частотных характеристик с переходным процессом при ступенчатом входном воздействии (2 стр 45-46) 45