01

Механика.

Механика-часть физики, которая изучает закономерности механического движения и причины, вызывающие или изменяющие это движение.

1.

Система отсчёта.

Движение тел происходит в пространстве и во времени. Поэтому для описания движения материальной точки надо знать, в каких местах пространства эта точка находилась и в какие моменты времени она проходила то или иное положение.

Тело отсчета-произвольно выбранное тело, относительно которого определяется положение других (движущихся) тел.

Система координат-система (в простейшем случае прямоугольная декартовая система x, y, z), связанная с телом отсчета.

Система отсчета-совокупность тела отсчета, связанной с ним системы координат и синхронизированных между собой часов.

Кинематические уравнения движения материальной точки.

Положение материальной точки А в декартовой системе координат определяется тремя координатами x, y, z или радиусом-вектором (он проводится из начала отсчёта координат О в точку А).

При движении материальной точки её координаты с течением времени изменяются. В общем случае её движение определяется системой скалярных уравнений: x = х(t), y = y(t), z = z(t) эквивалентной векторному уравнению: . Уравнения (1)(соответственно (2)) называются кинематическими уравнениями движения материальной точки.

Траектория. Перемещение.

Траектория-линия, описываемая движущейся материальной точкой (или телом) относительно выбранной системы отсчёта.

Траектория движений одного и того же тела в разных системах отсчета могут быть различными.

В зависимости от формы траектории различают:

• Прямолинейное движение

• Криволинейное движение

Вектор перемещения .

Вектор _о, проведенные из начального положения движущейся точки в положение её в данный момент времени (приращение радиуса-вектора точки за рассматриваемый промежуток времени).

Длина пути- длина участка траектории АВ, пройденного материальной точкой за данный промежуток времени: -скалярная функция времени.

При прямолинейном движении вектор перемещения совпадает с соответствующим участком траектории и модуль перемещения равен пройденному пути .

Если все точки траектории лежат в одной плоскости, то движение называется плоским.

Скорость.

Векторная величина, которая определяет как быстроту движения, так и его направление в данный момент времени.

Средняя скорость-векторная величина, определяемая отношением приращения радиуса-вектора точки к промежутку времени : .

Направление вектора средней скорости совпадает с направлением .

Модуль средней скорости: .

Мгновенная скорость -векторная величина,определяемая первой произвольной радиуса-вектора движущейся точки во времени: .

Вектор мгновенной скорости напревлен по касательной к траектории в сторону движения.

Модуль мгновенной скорости: .

Длина пути, пройденного точкой за промежуток времени от t₁ до t₂ задается интегралом - [м/с]

Ускорение тангенсальное и нормальное. Уравнение движения.

Ускорение-характеристика неравномерного движения; определяет быстроту изменения скорости по модолю и направлению.

Среднее ускорение

Векторная величина, равная отношению изменения скорости к интервалу времени : .

Мгновенное ускорение -векторная величина, определяемая первой производной скорости по времени: .

Составляющие ускорения.

-тангенсальная, характеризует быстроту изменения скорости по модулю (направлена по касательной к траектории) .

-нормальная, характеризует быстроту изменения скорости по направлению (направлена к центру кривизны траектории) .

		Движение
	0	Прямолинейное движение
0	const	Равномерное по окружности
const	≠0	Криволинейное равнопеременное

Полное ускорение при криволинейном движении.

Геометрическая сумма тангенсальной и нормальной составляющих: , .