
- •Методическое пособие
- •11.1.1. Схема включения оу, эквивалентная схема по постоянному току
- •11.2 Принципы и особенности организации обработки сигналов в схемах на операционных усилителях.
- •11.3 Типовые способы включения оу в схему обработки сигналов.
- •11.4 Методика приближенного анализа передаточных и других свойств схем на оу.
- •11.5. Схемы обработки аналоговых сигналов с трехполюсником в цепи обратной связи.
- •11.6 Выходное сопротивление схемных построений на оу
- •11.7 Дифференциальные усилители на оу.
- •11.8 Схемы преобразования сигнальных токов в сигнальные напряжения.
- •11.9 Сумматоры напряжения на базе оу.
- •11.10 Простейшие частотно-селектирующие цепи на базе оу.
- •11.11 Нелинейные устройства на базе оу с нелинейной цепью обратной связи.
- •11.2 Широкополосные усилителя на базе оу.
- •11.13 Обеспечение устойчивости и предельной широкополосности в усилительных трактах на оу
- •11.14 Влияние напряжения статической погрешности на работу упт и усилителя переменного сигнала
- •11.13 Обеспечение устойчивости и предельной широкополосности в усилительных трактах на оу
- •11.14 Влияние напряжения статической погрешности на работу упт и усилителя переменного сигнала
11.9 Сумматоры напряжения на базе оу.
Эта схема устройства для взвешенного и взаимонезависимого суммирования сигналов от ряда источников напряжения. Эта схема вытекает из схемы предыдущего раздела при преобразовании в ней источников тока в источники напряжения.
Тогда:
где
-
весовой множитель,n–
число суммируемых сигналов,
-
напряжениеk-го источника.
В этой схеме подключение к точке (а) любого числа источников тока или других цепей с ненулевым выходным сопротивлением не приводит к изменениям характера передачи напряжения от остальных источников.
Подобные схемы используются, например, при построении устройств аналого-цифрового преобразования.
Следует заметить, что вычитающий сумматор не обладает свойством взаимонезависимого суммирования.
Подобное устройство строится на базе схемы комбинированного использования ОУ.
В этой схеме точка (а) не является
нулевой суммирующей точкой, поскольку
потенциал этой точки в условиях глубокой
ООС фактически повторяет потенциал
зависят
не только от
но и от напряжения
.
Кроме этого передаточные свойства
сигнала
зависят
от общего выходного сопротивления (
),
определяемого
,
подключенных к точке (а), что также
нарушает принцип взаимонезависимого
суммирования, т.е.
где
.
Соответственно схемы комбинированного использования ОУ находят ограниченное применение.
11.10 Простейшие частотно-селектирующие цепи на базе оу.
Достаточно часто при построении устройств обработки аналоговых сигналов требуются устройства с частотно-зависимым характером коэффициента усиления, наблюдаемым в определенной частотной области, начинающейся с частоты среза (fср). (например, фильтрующие устройства).
На частоте fсркоэффициент передачи устройства меньше
своего номинального значения (K0)
на величинураз.
(Спад АЧХ3дБ).
Подобные фильтрующие элементы имеют наклон 20 дБ на декаду частотных изменений. Это звенья 1-го порядка.
Тогда:
для ФВЧ:
Иногда устройства с АЧХ (11.20а) интегрирующие устройство, а с АЧХ (11.20б)дифференцирующее устройство.
Названия вытекают из того, что для звена ФНЧ при f<<fсри звена ФВЧf>>fср частотные свойства указанных устройств совпадают со свойствами идеальных соответствующих интегрирующих и дифференцирующих устройств, частотные характеристики которых определяются соотношениями.
Для идеального интегрирующего устройства:
.
Для идеального дифференцирующего устройства:
.
Иногда устройства с АЧХ интегрирующего звена называют инерционным звеном, а для устройств с АЧХ дифференцирующего звена – ускоряющим.
Так как первое создает фазовые сдвиги сигналов запаздывающего характера, а для второго – опережающего характера.
На рис. (а)устройство инерционным звеном, а на рис. (б)с ускоряющим звеном.
Если для подобных схем провести расчеты
петлевой передачи в условиях глубокой
ООС. При условии
для
этих схем значенияK0иfсропределяются
в виде:
Тогда в условиях действия глубокой ОС имеем:
11.11 Нелинейные устройства на базе оу с нелинейной цепью обратной связи.
Построение устройств нелинейного преобразования аналоговых сигналов базируется на использовании ОУ в схемном построении инвертирующего усилителя.
При этом в качестве элементов R1илиRfмогут использоваться нелинейные элементы, например, диод, транзистор, устройства со сложной передаточной характеристикой.
При использовании в качестве нелинейного элемента возможно два варианта схем.
При использовании диода в качестве нелинейного элемента возможно два случая:
в качестве аргумента выступает напряжение (Uн), а в качестве функции – ток (Iн):
в качестве аргумента выступает ток (Iн), а в качестве функции – напряжение (Uн):
.
В первом случае это прямая ветвь ВАХ
диода, а во втором случае – обратная
ветвь ВАХ диода. I0– обратный ток обратно-смещенногоp-n-перехода.
В случае, когдаВАХ нелинейных элементов упрощаются:
.
Когда нелинейный элемент находится на
входе ОУ, а линейный резистор в цепи ОС,
зависимость UвыхотUвхпо своему
характеру совпадает с прямой ветвью
ВАХ элемента.(Это
устройство прямого функционального
преобразования).
Когда нелинейный элемент находится в
цепи ОС, а линейный резистор на входе
ОУ, зависимость UвыхотUвхпо своему
характеру совпадает с обратной ветвью
ВАХ элемента,
гдеи- постоянные множители. (Это устройство
обратного функционального преобразования).
Диапазон приемлемого по точности логарифмирования ограничен тем, что как при малых так и при больших токах ВАХ диода теряет нелинейные свойства и его ВАХ становится отличной от логарифмической.
Рассмотрим погрешность логарифмирования в области малых и больших токов.
Пусть
-
напряжение на выходе реального устройства
логарифмирования.
-
напряжение на выходе идеального
устройства логарифмирования.
Погрешность логарифмирования представим в виде:
.
При этом погрешность будем оценивать относительно
логарифмированного значениявходного
напряжения.
Использование нормированных величин расширяет область применения полученных результатов.
При малых Uвхх мало и соизмеримо с 1, условиеIH>>I0не выполняется. Передаточная характеристика в соответствии с соотношением:
становится от идеальной логарифмической
(),
а именно:
т.е. логарифмированию подвергается не само число х, а число на единицу большее.относительная погрешность:
.
В области больших сигналов нелинейность ВАХ диода связана с конечной величиной сопротивления rб.
Ток ifпротечет черезrбсоздает дополнительное падение напряжения
в цепи ОС..
В результате этого и с учетом соотношения:
Uвыхможно представить в виде:
соответственно при x>> 1 имеем относительную погрешность:
.
Диапазон возможного логарифмирования Dопределяется исходя из заданных ошибок1(х),2(х):
,
хmax, хminзначения х, удовлетворяющие уравнениям
для1(х) и2(х)
при заданных1(х)
и2(х).
Точность нелинейных преобразований сильно зависит:
от статической погрешности ОУ;
от уровня преобразуемых сигналов.
ОУ с малым
схемы логарифмирования
входных сигналов в диапазоне 58 декад.
В роли нелинейного элемента возможно использование транзистора при построении устройств логарифмирования. Это позволяет расширить диапазон логарифмирования на 1-2 порядка.
Транзистор фактически работает в диодном включении, поскольку коллектор транзистора подключен к точке “псевдо нулевого потенциала” Uбк0.
Использование транзистора в приведенном включении позволяет в (+ 1) разrбточность преобразований.
Приведенные на рисунках схемы позволяют логарифмировать сигналы Uвхтолько положительной полярности. При смены полярностиUвхдиод следует включить в противоположном направлении, а транзистор следует использоватьp-n-pтипа.
Более сложный вид преобразований можно получить используя в цепи ОС ОУ, например, перемножителей.
Тогда напряжение на выходе перемножителя
равно
.
При объединении входов переиножителя
можно получить на его выходе
схема умножителя выступает в роли схемы
возведения в степень.
Включение перемножителя в цепь ОС ОУ позволяет получить устройство, на выходе которого напряжение пропорционально корню квадратному из Uвх:
- нормирующий параметр.