
- •Теория вероятностей и математическая статистика Основные понятия теории вероятностей Рекомендуемая литература
- •1.1. Предмет теории вероятностей
- •1.2. Области применения теории вероятностей
- •1.3. Краткая историческая справка
- •1.4. Испытания и события. Виды событий
- •1.5. Алгебра событий
- •1.6. Классическое определение вероятности
- •1.7. Основные формулы комбинаторики
- •Лекция №2. Основные понятия и определения
- •2.1. Относительная частота. Устойчивость относительной частоты
- •2.2. Ограниченность классического определения вероятности. Статистическая вероятность
- •2.3. Геометрические вероятности
- •2.4. Теорема сложения вероятностей
- •2.5. Полная группа событий
- •2.6. Противоположные события
- •2.7. Принцип практической невозможности маловероятных событий
- •2.8. Произведение событий. Условная вероятность
- •2.9. Теорема умножения вероятностей
- •2.10. Независимые события. Теорема умножения для независимых событий
- •2.10. Вероятность появления хотя бы одного события
- •Лекция №3 следствия теорем сложения и умножения
- •3.1. Теорема сложения вероятностей совместных событий
- •3.2. Формула полной вероятности
- •3.3. Вероятность гипотез. Формулы Бейеса
- •4. Повторение испытаний
- •4.1. Формула Бернулли
- •4.2. Предельные теоремы в схеме Бернулли
- •4.3. Локальная и интегральная теоремы Муавра-Лапласа
- •4.3. Вероятность отклонения относительной частоты от постоянной вероятности в независимых испытаниях
- •5. Случайные величины
- •5.1. Понятие случайной величины. Закон распределения случайной величины
- •5.2. Закон распределения дискретной случайной величины. Многоугольник распределения
- •5.3. Биномиальное распределение
- •5.4. Распределение Пуассона
- •5.5. Геометрическое распределение
- •5.6. Гипергеометрическое распределение
- •6. Математическое ожидание дискретной случайной величины
- •6.1. Числовые характеристики дискретных случайных величин
- •6.2. Математическое ожидание дискретной случайной величины
- •6.3. Вероятностный смысл математического ожидания
- •6.4. Свойства математического ожидания
- •6.5. Математическое ожидание числа появлений события в независимых испытаниях
- •7. Дисперсия дискретной случайной величины
- •7.1. Целесообразность введения числовой характеристики рассеяния случайной величины
- •7.2. Отклонение случайной величины от ее математического ожидания
- •7.3. Дисперсия дискретной случайной величины
- •7.4. Формула для вычисления дисперсии
- •7.5. Свойства дисперсии
- •7.6. Дисперсия числа появлений события в независимых испытаниях
- •7.7. Среднее квадратическое отклонение
- •7.8. Среднее квадратическое отклонение суммы взаимно независимых случайных величин
- •7.9. Одинаково распределенные взаимно независимые случайные величины
- •7.10. Начальные и центральные теоретические моменты
- •8. Закон больших чисел
- •8.1. Предварительные замечания
- •8.2. Неравенство Чебышева
- •8.3. Теорема Чебышева
- •8.4. Сущность теоремы Чебышева
- •8.5. Значение теоремы Чебышева для практики
- •8.6. Теорема Бернулли
- •Функция распределения вероятностей случайной величины
- •9.1. Определение функции распределения
- •9.2. Свойства функции распределения
- •9.3. График функции распределения
- •10. Плотность распределения вероятностей непрерывной случайной величины
- •10.1. Определение плотности распределения
- •10.2. Вероятность попадания непрерывной случайной величины в заданный интервал
- •10.3. Закон равномерного распределения вероятностей
- •11. Нормальное распределение
- •11.1. Числовые характеристики непрерывных случайных величин
- •11.2. Нормальное распределение
- •11.3. Нормальная кривая
- •11.4. Влияние параметров нормального распределения на форму нормальной кривой
- •11.5. Вероятность попадания в заданный интервал нормальной случайной величины
- •11.6. Вычисление вероятности заданного отклонения
- •11.7. Правило трех сигм
- •11.8. Понятие о теореме Ляпунова. Формулировка центральной предельной теоремы
- •11.9. Оценка отклонения теоретического распределения от нормального. Асимметрия и эксцесс
- •11.10. Функция одного случайного аргумента и ее распределение
- •11.11. Математическое ожидание функции одного случайного аргумента
- •11.12. Функция двух случайных аргументов. Распределение суммы независимых слагаемых. Устойчивость нормального распределения
- •11.13. Распределение «хи квадрат»
- •11.14. Распределение Стьюдента
- •11.15. Распределение f Фишера – Снедекора
- •12. Показательное распределение
- •12.1. Определение показательного распределения
- •12.2. Вероятность попадания в заданный интервал показательно распределенной случайной величины
- •§ 3. Числовые характеристики показательного распределения
- •12.4. Функция надежности
- •12.5. Показательный закон надежности
- •12.6. Характеристическое свойство показательного закона надежности
11.11. Математическое ожидание функции одного случайного аргумента
Задана функция Y = (X) случайного аргумента X. Требуется найти математическое ожидание этой функции, зная закон распределения аргумента.
1. Пусть аргумент X – дискретная случайная величина с возможными значениями х1, х2,..., хn, вероятности которых соответственно равны p1, p2,..., pn. Очевидно, Y – также дискретная случайная величина с возможными значениями у1 = (х1), у2 = (х2), …, уn = (хn). Так как событие «величина X приняла значение хi» влечет за собой событие «величина Y приняла значение (хi)», то вероятности возможных значений Y соответственно равны p1, p2,..., pn. Следовательно, математическое ожидание функции
. (11.10)
Пример 1. Дискретная случайная величина X задана распределением
-
X
1
3
5
p
0,2
0,5
0,3
Найти математическое ожидание функции Y = (X) = X2 +1.
Решение. Найдем возможные значения Y:
(1) = 12 + 1 = 2; (3) = 32 + 1 = 10; (5) = 52 + 1 = 26.
Искомое математическое ожидание функции Y равно
M[X2 + l] = 20,2 + 100,5 + 260,3 = 13,2.
2. Пусть аргумент X –непрерывная случайная величина, заданная плотностью распределения f(х). Для отыскания математического ожидания функции Y = (X) можно сначала найти плотность распределения g(y) величины Y, а затем воспользоваться формулой
.
Однако если отыскание функции g(y) является затруднительным, то можно непосредственно найти математическое ожидание функции (X) по формуле
.
В частности, если возможные значения X принадлежат интервалу (а, b), то
. (11.11)
Опуская доказательство, заметим, что оно аналогично доказательству формулы (11.10), если заменить суммирование интегрированием, а вероятность – элементом вероятности f(х)х.
Пример 2. Непрерывная случайная величина X задана плотностью распределения f(х) = sinx в интервале (0, /2); вне этого интервала f(х) = 0. Найти математическое ожидание функции Y = (X) = X2.
Решение. Воспользуемся формулой (11.11). По условию, f(х) = sinx, (x) = x2, a = 0, b = /2. Следовательно,
.
Интегрируя по частям, получим искомое математическое ожидание
M[X2] = – 2.
11.12. Функция двух случайных аргументов. Распределение суммы независимых слагаемых. Устойчивость нормального распределения
Если каждой паре возможных значений случайных величин X и Y соответствует одно возможное значение случайной величины Z, то Z называют функцией двух случайных аргументов X и Y:
Z = (X, Y).
Далее на примерах будет показано, как найти распределение функции Z = X + Y по известным распределениям слагаемых. Такая задача часто встречается на практике. Например, если X – погрешность показаний измерительного прибора (распределена нормально), Y – погрешность округления показаний до ближайшего деления шкалы (распределена равномерно), то возникает задача – найти закон распределения суммы погрешностей Z = X + Y.
1. Пусть X и Y – дискретные независимые случайные величины. Для того чтобы составить закон распределения функции Z = X + Y, надо найти все возможные значения Z и их вероятности.
Пример 1. Дискретные независимые случайные величины заданы распределениями:
-
X
1
2
Y
3
4
p
0,4
0,6
p
0,2
0,8
Составить распределение случайной величины Z = X + Y.
Решение. Возможные значения Z есть суммы каждого возможного значения X со всеми возможными значениями Y:
z1 = 1 + 3 = 4; z2 = 1 + 4 = 5; z3 = 2 + 3 = 5; z4 = 2 + 4 = 6.
Найдем вероятности этих возможных значений. Для того чтобы Z = 4, достаточно, чтобы величина X приняла значение x1 = 1 и величина Y – значение у1 = 3. Вероятности этих возможных значений, как следует из данных законов распределения, соответственно равны 0,4 и 0,2.
Аргументы X и Y независимы, поэтому события X =1 и Y = 3 независимы и, следовательно, вероятность их совместного наступления (т.е. вероятность события Z = 1 + 3 = 4) по теореме умножения равна 0,40,2 = 0,08.
Аналогично найдем:
P(Z = 1 + 4 = 5) = 0,40,8 = 0,32;
Р(Z = 2 + 3 = 5) = 0,60,2 = 0,12;
Р(Z = 2 + 4 = 6) = 0,60,8 = 0,48.
Напишем искомое распределение, сложив предварительно вероятности несовместных событий Z = z2, Z = z3 (0,32 + 0,12 = 0,44):
-
Z
4
5
6
p
0,08
0,44
0,48
Контроль: 0,08 + 0,44 + 0,48 = 1.
2. Пусть X и Y – непрерывные случайные величины. Доказано: если X и Y независимы, то плотность распределения g(z) суммы Z = X + Y (при условии, что плотность хотя бы одного из аргументов задана на интервале (–, ) одной формулой) может быть найдена с помощью равенства
(11.12)
либо с помощью равносильного равенства
, (11.13)
где f1, f2 – плотности распределения аргументов.
Если возможные значения аргументов неотрицательны, то g(z) находят по формуле
(11.14)
либо по равносильной формуле
. (11.15)
Определение. Плотность распределения суммы независимых случайных величин называют композицией.
Определение. Закон распределения вероятностей называют устойчивым, если композиция таких законов есть тот же закон (отличающийся, вообще говоря, параметрами). Нормальный закон обладает свойством устойчивости: композиция нормальных законов также имеет нормальное распределение (математическое ожидание и дисперсия этой композиции равны соответственно суммам математических ожиданий и дисперсий слагаемых). Например, если X и Y – независимые случайные величины, распределенные нормально с математическими ожиданиями и дисперсиями, соответственно равными а1 = 3, а2 = 4, D1 = 1, D2 = 0,5, то композиция этих величин (т.е. плотность вероятности суммы Z = X + Y) также распределена нормально, причем математическое ожидание и дисперсия композиции соответственно равны а = 3 + 4 = 7; D = 1 +0,5 = 1,5.
Пример 2. Независимые случайные величины X и Y заданы плотностями распределений:
Найти композицию этих законов, т.е. плотность распределения случайной величины Z = X + Y.
Решение. Возможные значения аргументов неотрицательны, поэтому воспользуемся формулой (11.14)
.
Заметим, что здесь z 0, так как Z = X + Y и, по условию, возможные значения X и Y неотрицательны. Можно для контроля убедиться, что
.
Рассмотрим некоторые распределения, связанные с нормальным, которые будут использованы при изложении математической статистики.