
- •Теория вероятностей и математическая статистика Основные понятия теории вероятностей Рекомендуемая литература
- •1.1. Предмет теории вероятностей
- •1.2. Области применения теории вероятностей
- •1.3. Краткая историческая справка
- •1.4. Испытания и события. Виды событий
- •1.5. Алгебра событий
- •1.6. Классическое определение вероятности
- •1.7. Основные формулы комбинаторики
- •Лекция №2. Основные понятия и определения
- •2.1. Относительная частота. Устойчивость относительной частоты
- •2.2. Ограниченность классического определения вероятности. Статистическая вероятность
- •2.3. Геометрические вероятности
- •2.4. Теорема сложения вероятностей
- •2.5. Полная группа событий
- •2.6. Противоположные события
- •2.7. Принцип практической невозможности маловероятных событий
- •2.8. Произведение событий. Условная вероятность
- •2.9. Теорема умножения вероятностей
- •2.10. Независимые события. Теорема умножения для независимых событий
- •2.10. Вероятность появления хотя бы одного события
- •Лекция №3 следствия теорем сложения и умножения
- •3.1. Теорема сложения вероятностей совместных событий
- •3.2. Формула полной вероятности
- •3.3. Вероятность гипотез. Формулы Бейеса
- •4. Повторение испытаний
- •4.1. Формула Бернулли
- •4.2. Предельные теоремы в схеме Бернулли
- •4.3. Локальная и интегральная теоремы Муавра-Лапласа
- •4.3. Вероятность отклонения относительной частоты от постоянной вероятности в независимых испытаниях
- •5. Случайные величины
- •5.1. Понятие случайной величины. Закон распределения случайной величины
- •5.2. Закон распределения дискретной случайной величины. Многоугольник распределения
- •5.3. Биномиальное распределение
- •5.4. Распределение Пуассона
- •5.5. Геометрическое распределение
- •5.6. Гипергеометрическое распределение
- •6. Математическое ожидание дискретной случайной величины
- •6.1. Числовые характеристики дискретных случайных величин
- •6.2. Математическое ожидание дискретной случайной величины
- •6.3. Вероятностный смысл математического ожидания
- •6.4. Свойства математического ожидания
- •6.5. Математическое ожидание числа появлений события в независимых испытаниях
- •7. Дисперсия дискретной случайной величины
- •7.1. Целесообразность введения числовой характеристики рассеяния случайной величины
- •7.2. Отклонение случайной величины от ее математического ожидания
- •7.3. Дисперсия дискретной случайной величины
- •7.4. Формула для вычисления дисперсии
- •7.5. Свойства дисперсии
- •7.6. Дисперсия числа появлений события в независимых испытаниях
- •7.7. Среднее квадратическое отклонение
- •7.8. Среднее квадратическое отклонение суммы взаимно независимых случайных величин
- •7.9. Одинаково распределенные взаимно независимые случайные величины
- •7.10. Начальные и центральные теоретические моменты
- •8. Закон больших чисел
- •8.1. Предварительные замечания
- •8.2. Неравенство Чебышева
- •8.3. Теорема Чебышева
- •8.4. Сущность теоремы Чебышева
- •8.5. Значение теоремы Чебышева для практики
- •8.6. Теорема Бернулли
- •Функция распределения вероятностей случайной величины
- •9.1. Определение функции распределения
- •9.2. Свойства функции распределения
- •9.3. График функции распределения
- •10. Плотность распределения вероятностей непрерывной случайной величины
- •10.1. Определение плотности распределения
- •10.2. Вероятность попадания непрерывной случайной величины в заданный интервал
- •10.3. Закон равномерного распределения вероятностей
- •11. Нормальное распределение
- •11.1. Числовые характеристики непрерывных случайных величин
- •11.2. Нормальное распределение
- •11.3. Нормальная кривая
- •11.4. Влияние параметров нормального распределения на форму нормальной кривой
- •11.5. Вероятность попадания в заданный интервал нормальной случайной величины
- •11.6. Вычисление вероятности заданного отклонения
- •11.7. Правило трех сигм
- •11.8. Понятие о теореме Ляпунова. Формулировка центральной предельной теоремы
- •11.9. Оценка отклонения теоретического распределения от нормального. Асимметрия и эксцесс
- •11.10. Функция одного случайного аргумента и ее распределение
- •11.11. Математическое ожидание функции одного случайного аргумента
- •11.12. Функция двух случайных аргументов. Распределение суммы независимых слагаемых. Устойчивость нормального распределения
- •11.13. Распределение «хи квадрат»
- •11.14. Распределение Стьюдента
- •11.15. Распределение f Фишера – Снедекора
- •12. Показательное распределение
- •12.1. Определение показательного распределения
- •12.2. Вероятность попадания в заданный интервал показательно распределенной случайной величины
- •§ 3. Числовые характеристики показательного распределения
- •12.4. Функция надежности
- •12.5. Показательный закон надежности
- •12.6. Характеристическое свойство показательного закона надежности
11.2. Нормальное распределение
Нормальный закон («закон Гаусса») играет исключительную роль в теории вероятностей. Главная особенность закона Гаусса состоит в том, что он является предельным, к которому приближаются, при определенных условиях, другие законы распределения. Нормальный закон наиболее часто встречается на практике.
Определение. Нормальным называют распределение вероятностей непрерывной случайной величины, которое описывается плотностью
.
Видно, что нормальное распределение определяется двумя параметрами: а и . Достаточно знать эти параметры, чтобы задать нормальное распределение. Покажем, что вероятностный смысл этих параметров таков: а есть математическое ожидание, – среднее квадратическое отклонение нормального распределения.
а) По определению математического ожидания непрерывной случайной величины,
.
Введем новую переменную z = (x – а)/ . Отсюда x = z + a, dx = dz. Приняв во внимание, что новые пределы интегрирования равны старым, получим
.
Первое
из слагаемых равно нулю (под знаком
интеграла нечетная функция; пределы
интегрирования симметричны относительно
начала координат). Второе из слагаемых
равно а
(интеграл Пуассона
).
Итак,М(X)
= а,
т.е. математическое ожидание нормального
распределения равно параметру а.
б) По определению дисперсии непрерывной случайной величины, учитывая, что М(X) = а, имеем
.
Введем новую переменную z = (x – а)/ . Отсюда x – a = z, dx = dz. Приняв во внимание, что новые пределы интегрирования равны старым, получим
.
Интегрируя
по частям, положив u
= z,
,
найдем
.
Следовательно,
.
Итак, среднее квадратическое отклонение нормального распределения равно параметру .
Замечание 1. Общим называют нормальное распределение с произвольными параметрами а и ( > 0).
Нормированным называют нормальное распределение с параметрами а = 0 и = 1. Например, если X – нормальная величина с параметрами а и , то U = (Х – а)/ – нормированная нормальная величина, причем M(U) = 0, (U) = 1.
Плотность нормированного распределения
.
Эта функция табулирована (см. приложение 1).
Замечание 2. Функция F(х) общего нормального распределения
.
а функция нормированного распределения
.
Функция F0(x) табулирована. Легко проверить, что
.
Замечание
3. Вероятность попадания нормированной
нормальной величины X
в интервал (0, х)
можно найти, пользуясь функцией Лапласа
.
Действительно,
.
Замечание
4. Учитывая, что
,
и, следовательно, в силу симметрии(х)
относительно нуля
,
а значит, и Р(–
< X
< 0) = 0,5,
легко получить, что
F0(х) = 0,5 + Ф(х).
Действительно,
.
11.3. Нормальная кривая
График плотности нормального распределения называют нормальной кривой (кривой Гаусса).
Исследуем
функцию
методами дифференциального исчисления.
1. Очевидно, функция определена на всей оси х.
2. При всех значениях х функция принимает положительные значения, т.е. нормальная кривая расположена над осью Ох.
3
Предел функции при неограниченном
возрастании х
(по абсолютной величине) равен нулю:
,
т.е. осьОх
служит горизонтальной асимптотой
графика.
4. Исследуем функцию на экстремум. Найдем первую производную:
.
Легко
видеть, что у'
= 0 при х = а,
у'
> 0 при х
< а,
у'
< 0 при х
> а.
Следовательно, при х
= а функция
имеет максимум, равный
.
5. Разность х – а содержится в аналитическом выражении функции в квадрате, т.е. график функции симметричен относительно прямой х = а.
6. Исследуем функцию на точки перегиба. Найдем вторую производную:
.
Легко
видеть, что при х
= а +
и х = а
–
вторая производная равна нулю, а при
переходе через эти точки она меняет
знак (в обеих этих точках значение
функции равно
).
Таким образом, точки графика (а
– ,
)
и (а
+ ,
)
являются точками перегиба. Пользуясь
результатами исследования, построим
график плотности распределения
нормального закона – кривую распределения,
называемую нормальной кривой, или кривой
Гаусса (рис. 11.6). На рис. 11.7 изображена
нормальная кривая приа
= 1 и
= 2.
Рис. 11.6
Рис. 11.7