- •Теория вероятностей и математическая статистика Основные понятия теории вероятностей Рекомендуемая литература
- •1.1. Предмет теории вероятностей
- •1.2. Области применения теории вероятностей
- •1.3. Краткая историческая справка
- •1.4. Испытания и события. Виды событий
- •1.5. Алгебра событий
- •1.6. Классическое определение вероятности
- •1.7. Основные формулы комбинаторики
- •Лекция №2. Основные понятия и определения
- •2.1. Относительная частота. Устойчивость относительной частоты
- •2.2. Ограниченность классического определения вероятности. Статистическая вероятность
- •2.3. Геометрические вероятности
- •2.4. Теорема сложения вероятностей
- •2.5. Полная группа событий
- •2.6. Противоположные события
- •2.7. Принцип практической невозможности маловероятных событий
- •2.8. Произведение событий. Условная вероятность
- •2.9. Теорема умножения вероятностей
- •2.10. Независимые события. Теорема умножения для независимых событий
- •2.10. Вероятность появления хотя бы одного события
- •Лекция №3 следствия теорем сложения и умножения
- •3.1. Теорема сложения вероятностей совместных событий
- •3.2. Формула полной вероятности
- •3.3. Вероятность гипотез. Формулы Бейеса
- •4. Повторение испытаний
- •4.1. Формула Бернулли
- •4.2. Предельные теоремы в схеме Бернулли
- •4.3. Локальная и интегральная теоремы Муавра-Лапласа
- •4.3. Вероятность отклонения относительной частоты от постоянной вероятности в независимых испытаниях
- •5. Случайные величины
- •5.1. Понятие случайной величины. Закон распределения случайной величины
- •5.2. Закон распределения дискретной случайной величины. Многоугольник распределения
- •5.3. Биномиальное распределение
- •5.4. Распределение Пуассона
- •5.5. Геометрическое распределение
- •5.6. Гипергеометрическое распределение
- •6. Математическое ожидание дискретной случайной величины
- •6.1. Числовые характеристики дискретных случайных величин
- •6.2. Математическое ожидание дискретной случайной величины
- •6.3. Вероятностный смысл математического ожидания
- •6.4. Свойства математического ожидания
- •6.5. Математическое ожидание числа появлений события в независимых испытаниях
- •7. Дисперсия дискретной случайной величины
- •7.1. Целесообразность введения числовой характеристики рассеяния случайной величины
- •7.2. Отклонение случайной величины от ее математического ожидания
- •7.3. Дисперсия дискретной случайной величины
- •7.4. Формула для вычисления дисперсии
- •7.5. Свойства дисперсии
- •7.6. Дисперсия числа появлений события в независимых испытаниях
- •7.7. Среднее квадратическое отклонение
- •7.8. Среднее квадратическое отклонение суммы взаимно независимых случайных величин
- •7.9. Одинаково распределенные взаимно независимые случайные величины
- •7.10. Начальные и центральные теоретические моменты
- •8. Закон больших чисел
- •8.1. Предварительные замечания
- •8.2. Неравенство Чебышева
- •8.3. Теорема Чебышева
- •8.4. Сущность теоремы Чебышева
- •8.5. Значение теоремы Чебышева для практики
- •8.6. Теорема Бернулли
- •Функция распределения вероятностей случайной величины
- •9.1. Определение функции распределения
- •9.2. Свойства функции распределения
- •9.3. График функции распределения
- •10. Плотность распределения вероятностей непрерывной случайной величины
- •10.1. Определение плотности распределения
- •10.2. Вероятность попадания непрерывной случайной величины в заданный интервал
- •10.3. Закон равномерного распределения вероятностей
- •11. Нормальное распределение
- •11.1. Числовые характеристики непрерывных случайных величин
- •11.2. Нормальное распределение
- •11.3. Нормальная кривая
- •11.4. Влияние параметров нормального распределения на форму нормальной кривой
- •11.5. Вероятность попадания в заданный интервал нормальной случайной величины
- •11.6. Вычисление вероятности заданного отклонения
- •11.7. Правило трех сигм
- •11.8. Понятие о теореме Ляпунова. Формулировка центральной предельной теоремы
- •11.9. Оценка отклонения теоретического распределения от нормального. Асимметрия и эксцесс
- •11.10. Функция одного случайного аргумента и ее распределение
- •11.11. Математическое ожидание функции одного случайного аргумента
- •11.12. Функция двух случайных аргументов. Распределение суммы независимых слагаемых. Устойчивость нормального распределения
- •11.13. Распределение «хи квадрат»
- •11.14. Распределение Стьюдента
- •11.15. Распределение f Фишера – Снедекора
- •12. Показательное распределение
- •12.1. Определение показательного распределения
- •12.2. Вероятность попадания в заданный интервал показательно распределенной случайной величины
- •§ 3. Числовые характеристики показательного распределения
- •12.4. Функция надежности
- •12.5. Показательный закон надежности
- •12.6. Характеристическое свойство показательного закона надежности
8.2. Неравенство Чебышева
Неравенство Чебышева справедливо для дискретных и непрерывных случайных величин. Для простоты ограничимся доказательством этого неравенства для дискретных величин.
Рассмотрим дискретную случайную величину X, заданную таблицей распределения:
-
X
x1
x2
…
xn
р
р1
р2
…
pn
Поставим перед собой задачу оценить вероятность того, что отклонение случайной величины от ее математического ожидания не превышает по абсолютной величине положительного числа . Если достаточно мало, то мы оценим, таким образом, вероятность того, что X примет значения, достаточно близкие к своему математическому ожиданию. П.Л. Чебышев доказал неравенство, позволяющее дать интересующую нас оценку.
Неравенство Чебышева. Вероятность того, что отклонение случайной величины X от ее математического ожидания по абсолютной величине меньше положительного числа , не меньше, чем 1 – D(X)/ 2:
.
Доказательство.
Так как события, состоящие в осуществлении
неравенств
и
,
противоположны, то сумма их вероятностей
равна единице, т.е.
.
Отсюда интересующая нас вероятность
. (8.1)
Таким
образом, задача сводится к вычислению
вероятности
.
Напишем выражение дисперсии случайной
величиныX:
.
Очевидно,
все слагаемые этой суммы неотрицательны.
Отбросим те слагаемые, у которых
(для оставшихся слагаемых
),
вследствие чего сумма может только
уменьшиться. Условимся считать для
определенности, что отброшеноk
первых слагаемых (не нарушая общности,
можно считать, что в таблице распределения
возможные значения занумерованы именно
в таком порядке). Таким образом,
.
Заметим,
что обе части неравенства
(j
= k
+ 1, k
+ 2, ..., n)
положительны, поэтому, возведя их в
квадрат, получим равносильное неравенство
.
Воспользуемся этим замечанием и, заменяя
в оставшейся сумме каждый из множителей
числом2
(при этом неравенство может лишь
усилиться), получим
. (8.2)
По
теореме сложения, сумма вероятностей
есть вероятность того, чтоX
примет одно, безразлично какое, из
значений xk
+1, xk
+2, ..., хn,
а при любом из них отклонение удовлетворяет
неравенству
.
Отсюда следует, что сумма
выражает вероятность
.
Это соображение позволяет переписать неравенство (8.2) так:
,
или
. (8.3)
Подставляя (8.3) в (8.1), окончательно получим
.
что и требовалось доказать.
Замечание. Неравенство Чебышева имеет для практики ограниченное значение, поскольку часто дает грубую, а иногда и тривиальную (не представляющую интереса) оценку. Например, если D(X)>2 и, следовательно, D(Х)/ 2>1, то 1 – D(Х)/ 2 < 0; таким образом, в этом случае неравенство Чебышева указывает лишь на то, что вероятность отклонения неотрицательна, а это и без того очевидно, так как любая вероятность выражается неотрицательным числом. Теоретическое же значение неравенства Чебышева весьма велико. Ниже мы воспользуемся этим неравенством для вывода теоремы Чебышева.
8.3. Теорема Чебышева
Теорема Чебышева. Если X1, Х2, ..., Хn,… – попарно независимые случайные величины, причем дисперсии их равномерно ограничены (не превышают постоянного числа С), то, как бы мало ни было положительное число , вероятность неравенства
.
будет как угодно близка к единице, если число случайных величин достаточно велико.
Другими словами, в условиях теоремы
.
Таким образом, теорема Чебышева утверждает, что если рассматривается достаточно большое число независимых случайных величин, имеющих ограниченные дисперсии, то почти достоверным можно считать событие, состоящее в том, что отклонение среднего арифметического случайных величин от среднего арифметического их математических ожиданий будет по абсолютной величине сколь угодно малым.
Доказательство. Введем в рассмотрение новую случайную величину – среднее арифметическое случайных величин
.
Найдем
математическое ожидание
.
Пользуясь свойствами математического
ожидания (постоянный множитель можно
вынести за знак математического ожидания,
математическое ожидание суммы равно
сумме математических ожиданий слагаемых),
получим
. (8.3)
Применяя
к величине
неравенство Чебышева, имеем
,
или, учитывая соотношение (8.3),
.
(8.4)
Пользуясь свойствами дисперсии (постоянный множитель можно вынести за знак дисперсии, возведя его в квадрат; дисперсия суммы независимых случайных величин равна сумме дисперсий слагаемых), получим
.
По условию дисперсии всех случайных величин ограничены постоянным числом С, т.е. имеют место неравенства: D(X1) C; D(X2) C; …; D(Xn) C, поэтому
.
Итак,
. (8.5)
Подставляя правую часть (8.5) в неравенство (8.4) (отчего последнее может быть лишь усилено), имеем
.
Отсюда, переходя к пределу при n , получим
.
Наконец, учитывая, что вероятность не может превышать единицу, окончательно можем написать
.
Теорема доказана.
Выше, формулируя теорему Чебышева, мы предполагали, что случайные величины имеют различные математические ожидания. На практике часто бывает, что случайные величины имеют одно и то же математическое ожидание. Очевидно, что если вновь допустить, что дисперсии этих величин ограничены, то к ним будет применима теорема Чебышева.
Обозначим математическое ожидание каждой из случайных величин через а; в рассматриваемом случае среднее арифметическое математических ожиданий, как легко видеть, также равно а. Можно сформулировать теорему Чебышева для рассматриваемого частного случая.
Теорема Чебышева (частный случай). Если X1, Х2, ..., Хn,… – попарно независимые случайные величины, имеющие одно и то же математическое ожидание а, и если дисперсии этих величин равномерно ограничены, то, как бы мало ни было число > 0, вероятность неравенства
.
будет как угодно близка к единице, если число случайных величин достаточно велико.
Другими словами, в условиях теоремы будет иметь место равенство
.
