
- •Теория вероятностей и математическая статистика Основные понятия теории вероятностей Рекомендуемая литература
- •1.1. Предмет теории вероятностей
- •1.2. Области применения теории вероятностей
- •1.3. Краткая историческая справка
- •1.4. Испытания и события. Виды событий
- •1.5. Алгебра событий
- •1.6. Классическое определение вероятности
- •1.7. Основные формулы комбинаторики
- •Лекция №2. Основные понятия и определения
- •2.1. Относительная частота. Устойчивость относительной частоты
- •2.2. Ограниченность классического определения вероятности. Статистическая вероятность
- •2.3. Геометрические вероятности
- •2.4. Теорема сложения вероятностей
- •2.5. Полная группа событий
- •2.6. Противоположные события
- •2.7. Принцип практической невозможности маловероятных событий
- •2.8. Произведение событий. Условная вероятность
- •2.9. Теорема умножения вероятностей
- •2.10. Независимые события. Теорема умножения для независимых событий
- •2.10. Вероятность появления хотя бы одного события
- •Лекция №3 следствия теорем сложения и умножения
- •3.1. Теорема сложения вероятностей совместных событий
- •3.2. Формула полной вероятности
- •3.3. Вероятность гипотез. Формулы Бейеса
- •4. Повторение испытаний
- •4.1. Формула Бернулли
- •4.2. Предельные теоремы в схеме Бернулли
- •4.3. Локальная и интегральная теоремы Муавра-Лапласа
- •4.3. Вероятность отклонения относительной частоты от постоянной вероятности в независимых испытаниях
- •5. Случайные величины
- •5.1. Понятие случайной величины. Закон распределения случайной величины
- •5.2. Закон распределения дискретной случайной величины. Многоугольник распределения
- •5.3. Биномиальное распределение
- •5.4. Распределение Пуассона
- •5.5. Геометрическое распределение
- •5.6. Гипергеометрическое распределение
- •6. Математическое ожидание дискретной случайной величины
- •6.1. Числовые характеристики дискретных случайных величин
- •6.2. Математическое ожидание дискретной случайной величины
- •6.3. Вероятностный смысл математического ожидания
- •6.4. Свойства математического ожидания
- •6.5. Математическое ожидание числа появлений события в независимых испытаниях
- •7. Дисперсия дискретной случайной величины
- •7.1. Целесообразность введения числовой характеристики рассеяния случайной величины
- •7.2. Отклонение случайной величины от ее математического ожидания
- •7.3. Дисперсия дискретной случайной величины
- •7.4. Формула для вычисления дисперсии
- •7.5. Свойства дисперсии
- •7.6. Дисперсия числа появлений события в независимых испытаниях
- •7.7. Среднее квадратическое отклонение
- •7.8. Среднее квадратическое отклонение суммы взаимно независимых случайных величин
- •7.9. Одинаково распределенные взаимно независимые случайные величины
- •7.10. Начальные и центральные теоретические моменты
- •8. Закон больших чисел
- •8.1. Предварительные замечания
- •8.2. Неравенство Чебышева
- •8.3. Теорема Чебышева
- •8.4. Сущность теоремы Чебышева
- •8.5. Значение теоремы Чебышева для практики
- •8.6. Теорема Бернулли
- •Функция распределения вероятностей случайной величины
- •9.1. Определение функции распределения
- •9.2. Свойства функции распределения
- •9.3. График функции распределения
- •10. Плотность распределения вероятностей непрерывной случайной величины
- •10.1. Определение плотности распределения
- •10.2. Вероятность попадания непрерывной случайной величины в заданный интервал
- •10.3. Закон равномерного распределения вероятностей
- •11. Нормальное распределение
- •11.1. Числовые характеристики непрерывных случайных величин
- •11.2. Нормальное распределение
- •11.3. Нормальная кривая
- •11.4. Влияние параметров нормального распределения на форму нормальной кривой
- •11.5. Вероятность попадания в заданный интервал нормальной случайной величины
- •11.6. Вычисление вероятности заданного отклонения
- •11.7. Правило трех сигм
- •11.8. Понятие о теореме Ляпунова. Формулировка центральной предельной теоремы
- •11.9. Оценка отклонения теоретического распределения от нормального. Асимметрия и эксцесс
- •11.10. Функция одного случайного аргумента и ее распределение
- •11.11. Математическое ожидание функции одного случайного аргумента
- •11.12. Функция двух случайных аргументов. Распределение суммы независимых слагаемых. Устойчивость нормального распределения
- •11.13. Распределение «хи квадрат»
- •11.14. Распределение Стьюдента
- •11.15. Распределение f Фишера – Снедекора
- •12. Показательное распределение
- •12.1. Определение показательного распределения
- •12.2. Вероятность попадания в заданный интервал показательно распределенной случайной величины
- •§ 3. Числовые характеристики показательного распределения
- •12.4. Функция надежности
- •12.5. Показательный закон надежности
- •12.6. Характеристическое свойство показательного закона надежности
7.2. Отклонение случайной величины от ее математического ожидания
Пусть X – случайная величина и М(X) – ее математическое ожидание. Рассмотрим в качестве новой случайной величины разность X – М(X).
Определение. Отклонением называют разность между случайной величиной и ее математическим ожиданиям.
Пусть закон распределения X известен:
-
X
x1
x2
…
xn
р
р1
р2
…
pn
Напишем закон распределения отклонения. Для того чтобы отклонение приняло значение х1 – М(X), достаточно, чтобы случайная величина приняла значение х1. Вероятность же этого события равна р1; следовательно, и вероятность того, что отклонение примет значение х1 – М(X), также равна р1. Аналогично обстоит дело и для остальных возможных значений отклонения.
Таким образом, отклонение имеет следующий закон распределения:
-
X – М(X)
x1 – М(X)
x2 – М(X)
…
xn – М(X)
р
р1
р2
…
pn
Приведем важное свойство отклонения, которое используется далее.
Теорема. Математическое ожидание отклонения равно нулю:
М[X – М(X)] = 0.
Доказательство. Пользуясь свойствами математического ожидания (математическое ожидание разности равно разности математических ожиданий, математическое ожидание постоянной равно самой постоянной) и приняв во внимание, что М(X) – постоянная величина, имеем
М[X – М(X)] = М(X) – М[М(X)] = М(X) – М(X) = 0.
Пример. Задан закон распределения дискретной случайной величины X:
-
X
1
2
р
0,2
0,8
Убедиться, что математическое ожидание отклонения равно нулю.
Решение. Найдем математическое ожидание X:
М(X) = 10,2 + 20,8 = 1,8.
Найдем возможные значения отклонения, для чего из возможных значений X вычтем математическое ожидание М(X): 1 – 1,8 = – 0,8; 2 – 1,8 = 0,2.
Напишем закон распределения отклонения:
-
X– М(X)
– 0,8
0,2
р
0,2
0,8
Найдем математическое ожидание отклонения:
М[X – М(X)] = (– 0,8)0,2 + 0,20,8 = 0.
Итак, математическое ожидание отклонения равно нулю, как и должно быть.
Замечание.
Наряду с термином «отклонение» используют
термин «центрированная величина».
Центрированной
случайной величиной
называют разность между случайной
величиной и ее математическим ожиданием:
.
Название «центрированная величина» связано с тем, что математическое ожидание есть центр распределения.
7.3. Дисперсия дискретной случайной величины
На практике часто требуется оценить рассеяние возможных значений случайной величины вокруг ее среднего значения. Например, в артиллерии важно знать, насколько кучно лягут снаряды вблизи цели, которая должна быть поражена.
На первый взгляд может показаться, что для оценки рассеяния проще всего вычислить все возможные значения отклонения случайной величины и затем найти их среднее значение. Однако такой путь ничего не даст, так как среднее значение отклонения, т.е. М[X – М(X)], для любой случайной величины равно нулю. Это свойство уже было ранее доказано и объясняется тем, что одни возможные отклонения положительны, а другие – отрицательны; в результате их взаимного погашения среднее значение отклонения равно нулю. Эти соображения говорят о целесообразности заменить возможные отклонения их абсолютными значениями или их квадратами. Так и поступают на деле. Правда, в случае, когда возможные отклонения заменяют их абсолютными значениями, приходится оперировать с абсолютными величинами, что приводит иногда к серьезным затруднениям. Поэтому чаще всего идут по другому пути, т.е. вычисляют среднее значение квадрата отклонения, которое и называют дисперсией.
Определение. Дисперсией (рассеянием) дискретной случайной величины называют математическое ожидание квадрата отклонения случайной величиныот ее математического ожидания:
D(X) = М[X – М(X)]2.
Пусть случайная величина задана законом распределения
-
X
x1
x2
…
xn
р
р1
р2
…
pn
Тогда квадрат отклонения имеет следующий закон распределения:
-
[X – М(X)]2
[x1 – М(X)]2
[x2 – М(X)]2
…
[xn – М(X)]2
р
р1
р2
…
pn
По определению дисперсии,
D(X) = М[X – М(X)]2 = [x1 – М(X)]2 р1 + [x2 – М(X)]2 р2 + …+ [xn – М(X)]2 pn.
Таким образом, для того чтобы найти дисперсию, достаточно вычислить сумму произведений возможных значений квадрата отклонения на их вероятности.
Замечание. Из определения следует, что дисперсия дискретной случайной величины есть неслучайная (постоянная) величина.
Пример. Найти дисперсию случайной величины X, которая задана следующим законом распределения:
-
X
1
2
5
р
0,3
0,5
0,2
Решение. Найдем математическое ожидание:
М(X) = 10,3 + 20,5 + 50,2 = 2,3.
Найдем все возможные значения квадрата отклонения:
[x1 – М(X)]2 = (1 – 2,3)2 = 1,69;
[x2 – М(X)]2 = (2 – 2,3)2 = 0,09;
[x3 – М(X)]2 = (5 – 2,3)2 = 7,29;
Напишем закон распределения квадрата отклонения:
-
[X – М(X)]2
1,69
0,09
7,29
р
0,3
0,5
0,2
По определению,
D(X) = 1,690,3 + 0,090,5 + 7,290,2 = 2,01.
Вычисление, основанное на определении дисперсии, оказалось относительно громоздким. Далее будет указана формула, которая приводит к цели значительно быстрее.