
- •Политехнический институт Сибирского федерального университета электрические и электронные аппараты
- •Введение
- •1. Основы теории электрических аппаратов
- •1.1.Электрические и электронные аппараты как средства управления режимами работы, защиты и регулирования параметров электротехнических и электроэнергетических систем
- •1.1.1. Назначение и классификация электрических аппаратов
- •1.1.2. Требования, предъявляемые к электрическим аппаратам
- •1.2. Физические явления в электрических аппаратах и основы теории электрических аппаратов
- •1.2.1. Электродинамические силы в электрических аппаратах
- •1.2.2. Методы расчета электродинамических усилий и направления их действия
- •1.2.3. Расчет электродинамических усилий
- •1.2.4. Электродинамические усилия при переменном токе
- •1.2.5. Электродинамическая стойкость аппаратов. Механический резонанс
- •1.2.6. Тепловые процессы в электрических аппаратах
- •1.2.7. Источники теплоты в электрических аппаратах
- •1.2.8. Способы распространения теплоты в электрических аппаратах
- •1.2.9. Задачи теплового расчета
- •1.2.10. Режимы работы электрических аппаратов
- •1.2.11. Нагрев электрических аппаратов при различных режимах работы
- •1.2.12. Нагрев электрических аппаратов при коротком замыкании. Термическая стойкость аппарата
- •1.2.13. Контактные явления и классификация электрических контактов
- •1.2.14. Контактная поверхность и контактное сопротивление
- •1.2.15. Математическая модель электрических контактов
- •1.2.16. Влияние переходного сопротивления контактов на нагрев проводников. Сваривание электрических контактов
- •1.2.17. Износ контактов
- •1.2.18. Материалы для контактных соединений
- •1.2.19. Коммутация электрической цепи
- •1.2.20. Включение электрической цепи
- •1.2.21. Отключение электрической цепи контактными аппаратами
- •1.2.22. Электрическая дуга
- •1.2.23. Статическая вольтамперная характеристика электрической дуги постоянного тока
- •1.2.24. Динамическая вольтамперная характеристика электрической дуги постоянного тока
- •1.2.25. Условия гашения дуги постоянного тока
- •1.2.26. Условия гашения электрической дуги переменного тока
- •1.2.27. Электрическая дуга в магнитном поле
- •1.2.28. Способы воздействия на электрическую дугу в коммутационных аппаратах
- •1.3. Электромагниты
- •1.3.1. Электромагниты и их магнитные цепи
- •1.3.2.Методы расчета электромагнитов
- •1.3.3. Тяговые силы в электромагнитах
- •1.3.4. Согласование тяговой характеристики электромагнита с механической нагрузкой. Коэффициент запаса
- •1.3.5. Сила тяги электромагнита переменного тока
- •1.3.6. Сравнение статических тяговых характеристик электромагнитов постоянного и переменного тока
- •1.3.7. Устранение вибрации якоря электромагнита переменного тока
- •1.3.8. Время срабатывания и отключения электромагнита и способы изменения его быстродействия
- •2. Электромеханические аппараты управления, автоматики, распределения электрической энергии и релейной защиты.
- •2.1.Электромеханические реле
- •2.1.1. Реле управления
- •2.1.2. Электромагнитные реле тока и напряжения
- •2.1.3. Реле времени
- •2.1.4. Поляризованные реле
- •2.1.5. Электромагнитные реле на герконах
- •2.1.6. Тепловые реле
- •2.1.7. Индукционные реле
- •2.2.Электромеханические датчики
- •2.2.1. Электромеханические датчики и требования, предъявляемые к ним
- •2.2.2. Пассивные датчики
- •2.2.3. Активные датчики
- •2.3. Электромеханические исполнительные устройства
- •2.3.1. Электромеханические исполнительные устройства и их характеристики
- •2.3.2. Конструкции исполнительных устройств
- •2.4. Плавкие предохранители
- •2.4.1. Принцип действия и устройство предохранителей
- •2.4.2. Основные параметры предохранителей
- •2.4.3. Время срабатывания и ампер-секундная характеристика предохранителя
- •.2.4.4. Работа предохранителей при номинальном токе и токе короткого замыкания
- •2.4.5. Выбор предохранителей
- •2.5.Контакторы
- •2.5.1. Контакторы и их технические параметры
- •2.5.2. Устройство электромагнитных контакторов
- •2.5.3. Магнитные пускатели
- •2.5.4. Конструкции электромагнитных контакторов постоянного тока
- •2.5.5. Конструкции электромагнитных контакторов переменного тока
- •2.5.6. Жидкометаллические контакторы
- •2.5.7. Герметизированные контакторы
- •2.5.8. Синхронные контакторы
- •2.5.9. Гибридные контакторы
- •2.5.10. Расчет и выбор контакторов и пускателей
- •2.6. Автоматические воздушные выключатели низкого напряжения
- •2.6.1. Общие сведения
- •2.6.2. Принцип действия и основные узлы автоматических выключателей
- •2.6.3. Специальные типы автоматических выключателей
- •2.6.4. Выбор автоматического выключателя
- •2.7. Низковольтные комплектные устройства
- •2.7.1. Общие сведения о низковольтных комплектных устройствах
- •2.7.2. Режимы работы низковольтных комплектных устройств
- •2.7.3. Выбор габаритных размеров низковольтных комплектных устройств и особенности их монтажа
- •3. Аппараты высокого напряжения
- •3.1. Коммутационные аппараты высокого напряжения
- •3.1.1. Классификация аппаратов высокого напряжения и требования, предъявляемые к ним
- •3.1.2. Воздушные выключатели
- •3.1.3. Элегазовые выключатели
- •3.1.4. Масляные выключатели
- •3.1.5. Электромагнитные выключатели высокого напряжения
- •3.1.6. Вакуумные выключатели
- •3.1.7. Разъединители, отделители, короткозамыкатели
- •3.2.Измерительные трансформаторы высокого напряжения
- •3.2.1.Измерительные трансформаторы тока высокого напряжения
- •3.2.2. Трансформаторы напряжения
- •3.2.3. Защитные и токоограничивающие аппараты
- •3.3. Комплектные распределительные устройства высокого напряжения
- •3.3.1. Распределительные устройства закрытого и открытого типов
- •3.3.2. Комплектные распределительные устройства внутренней установки
- •3.3.3. Комплектные распределительные устройства наружной установки
- •3.3.4. Комплектные распределительные устройства с элегазовой изоляцией
- •4 Электронные и микропроцессорные аппараты
- •4.1 Общие сведения об электронных ключах и бездуговой коммутации
- •4.1.1 Электронные ключи
- •4.1.2 Статические и динамические режимы работы ключей
- •4.1.3 Область безопасной работы и защита ключей
- •4.2 Основные виды силовых электронных ключей
- •4.2.1 Силовые диоды
- •4.2.2 Защита силовых диодов
- •4.2.3 Основные типы силовых диодов
- •4.2.4 Силовые транзисторы
- •4.2.5 Тиристоры
- •4.2.6 Тиристор в цепи постоянного тока
- •4.2.7 Тиристор в цепи переменного тока
- •4.2.7 Запираемые тиристоры
- •4.2.8 Защита тиристоров
- •4.3 Модули силовых электронных ключей
- •4.3.1 Последовательное и параллельное соединение ключевых элементов
- •4.3.2 Типовые схемы модулей ключей
- •4.3.3 Igbt-модули
- •4.3.4 «Интеллектуальные» силовые интегральные схемы
- •4.3.5 Теплоотвод в силовых электронных приборах
- •4.3.6 Охлаждение силовых электронных ключей
- •4.4 Системы управления силовых электронных аппаратов
- •4.4.1 Общие сведения о системах управления
- •4.4.2 Основные принципы управления импульсными системами
- •4.4.3 Интегральные микросхемы в системах управления
- •4.4.4 Базовые цифровые имс
- •4.4.5 Базовые аналоговые имс
- •4.4.6 Компараторы напряжения
- •4.4.7 Усилители сигналов
- •4.4.8 Генераторы импульсов
- •4.5 Микропроцессоры в электрических аппаратах
- •4.5.1 Определения и особенности микропроцессора, микропроцессорной системы и микроконтроллера
- •4.5.2 Структура типичной микроЭвм
- •4.5.3 Классификация и структура микроконтроллеров
- •4.5.4 Основные особенности микроконтроллеров серии pic. Состав и назначение семейств pic-контроллеров
- •4.5.5 Микроконтроллеры семейств pic16cxxx и pic17cxxx
- •4.5.6 Особенности архитектуры микроконтроллеров семейства pic16cxxx
- •5 Статические коммутационные аппараты и регуляторы
- •5.1 Статические коммутационные аппараты и регуляторы постоянного тока
- •5.1.1 Тиристорные контакторы постоянного тока
- •5.1.2 Регуляторы-стабилизаторы постоянного тока
- •5.1.3 Параметрические стабилизаторы
- •5.1.4 Стабилизаторы непрерывного действия
- •5.1.5 Импульсные регуляторы
- •5.2 Статические коммутационные аппараты и регуляторы переменного тока
- •5.2.1 Тиристорные контакторы переменного тока
- •5.2.2 Регуляторы-стабилизаторы переменного тока
- •Заключение
- •Глоссарий Классификация электрических аппаратов
- •Токоведущие и контактные детали электрических аппаратов
- •Гашение электрической дуги
- •Электрические аппараты ручного управления
- •Электрические аппараты дистанционного управления Магнитная система электрических аппаратов постоянного и переменного тока
- •Устройство и принцип действия электромагнитов
- •Электромагнитные муфты и тормозные устройства
- •Электромагнитные реле, пускатели и контакторы
- •Электрические аппараты защиты
- •Предохранители и тепловые реле
- •Характеристики:
- •Автоматические выключатели и токовые реле
- •Бесконтактные электрические аппараты и датчики Датчики
- •Основная и дополнительная литература Основная литература
- •Дополнительная литература
- •Оглавление
5.1.2 Регуляторы-стабилизаторы постоянного тока
Регуляторы-стабилизаторы напряжения или других параметров электроэнергии в цепях постоянного тока выполняются преимущественно на основе полупроводниковых приборов. Большинство типов регуляторов-стабилизаторов по принципу действия могут быть разделены на две группы: параметрические (разомкнутые) и с обратной связью (замкнутые). Последние могут быть непрерывного и дискретного (импульсного) действия.
5.1.3 Параметрические стабилизаторы
Параметрические стабилизаторы напряжения являются наиболее простыми стабилизирующими устройствами. Особенно большое распространение они получили в различного рода электронных устройствах для стабилизации напряжения питания отдельных функциональных узлов схемы.
В основе принципа действия параметрических стабилизаторов напряжения лежит использование свойств нелинейности некоторых полупроводниковых приборов: стабилитронов, диодов и других, вольтамперная характеристика которых обладает большой крутизной.
На рисунке 5.1.8, а
представлена простейшая схема
однокаскадного параметрического
стабилизатора, выполненного на
стабилитроне
.
Резистор
выполняет роль балластного сопротивления,
ограничивающего ток в стабилитроне и
воспринимающего избыток напряжения
источника питания.
Рис. 5.1.8 Параметрический стабилизатор: а) принципиальная схема; б) вольтамперные характеристики
На рисунке 5.1.8, б
показаны вольтамперные характеристики
стабилитрона (кривая 1) и нагрузки (прямая
2). Суммируя их ординаты, получаем
зависимость входного тока
,
от выходного напряжения
(кривая 3).
Запишем уравнение баланса напряжений и преобразуем его:
,
.
Кривая 3 представляет
собой график функции
.
Прямая 4 представляет собой график
функции
.
Точка пересечения этих графиков
определяет выходное напряжение
,
соответствующее входному напряжению
.
Утолщёнными линиями
на рисунке 5.1.8, б показано изменение
положения прямой 4, вызванное отклонениями
входного напряжения
.
При этом изменение выходного напряжения
будет значительно меньше за счёт
нелинейности кривой 3.
Приближённо коэффициент стабилизации в данной схеме определяется по формуле:
,
где
–
динамическое сопротивление стабилитрона.
Для обеспечения нормального режима стабилизации необходимо, чтобы ток в стабилитроне находился в диапазоне:
,
где
–
допустимые значения токов в стабилитроне,
которые обычно указываются для каждого
типа стабилитрона в паспортных данных.
5.1.4 Стабилизаторы непрерывного действия
Принцип действия регуляторов-стабилизаторов с непрерывным регулированием основан на зависимости вольтамперной характеристики транзистора от базового тока. Благодаря этому свойству транзистор можно рассматривать как резистор с регулируемым сопротивлением, которое определяется током базы. В качестве регулируемого сопротивления транзистор может быть включен последовательно или параллельно с нагрузкой (рис. 5.1.9).
Рис. 5.1.9. Схемы стабилизаторов с непрерывным регулированием: а) последовательное включение регулирующего элемента; б) параллельное включение регулирующего элемента; в) структурная схема системы управления
Транзистор выполняет
функции основного исполнительного
органа в процессе регулирования
(стабилизации) входного напряжения. В
схеме на рис. 5.1.9, а с ростом входного
напряжения сигнал, поступающий на базу
транзистора
от системы управления (СУ) стабилизатора
увеличивает сопротивление
перехода коллектор-эмиттер транзистора
до такого значения, когда падение
напряжения на транзисторе
не станет равным (с точностью,
обуславливаемой в основном схемой СУ)
изменению входного напряжения
.
При уменьшении
сопротивление транзистора уменьшается,
и, соответственно, уменьшается падение
напряжения на нём. Таким образом,
регулируя падение напряжения на
транзисторе, можно стабилизировать
выходное напряжение.
В схеме 5.1.9, б
транзистор
включен параллельно нагрузке и
дополнительно введено балластное
сопротивление
.
В данной схеме стабилизация выходного
напряжения осуществляется за счёт
перераспределения входного напряжения
между сопротивлениями
и
при регулировании
системой управления стабилизатора. С
ростом входного напряжения
уменьшается сопротивление
,
а падение напряжения на сопротивлении
увеличивается. С уменьшением входного
напряжения происходит обратный процесс.
Регулирование падения напряжения на
позволяет стабилизировать выходное
напряжение. В качестве основного
регулирующего элемента обычно используют
мощные силовые транзисторы, которые
соединяют параллельно между собой в
количестве, определяемом мощностью
стабилизатора. В настоящее время
стабилизаторы подобного типа выпускаются,
как правило, на мощности от долей ватта
до нескольких киловатт.
Системы управления
стабилизаторов могут иметь различные
схемные исполнения, но в основе их обычно
лежит принцип регулирования систем с
замкнутой обратной связью. Такая система
в общем виде состоит (рис. 5.1.9, в)
из датчика выходного напряжения 1,
сравнивающего устройства 2 и усилителя
постоянного тока 3. Принцип регулирования
заключается в следующем. Предположим,
что входное напряжение стабилизатора
изменилось на
.
В результате начинает изменяться
выходное напряжение стабилизатора
,
это изменение регистрируется датчиком
выходного напряжения 1. Напряжение
с датчика поступает на звено 2, где
сравнивается с эталонным напряжением
.
Разность этих напряжений поступает на
усилитель 3, который усиливает это
напряжение до
;
с выхода усилителя напряжение
подаётся непосредственно или через
согласующее устройство на исполнительный
орган 4 (силовые транзисторы). Действительное
значение выходного напряжения будет
несколько отличаться от установленного
значения. Эта разность зависит от
коэффициента усиления цепи обратной
связи (в основном, звена 3). Поскольку в
процессе регулирования происходит
сравнение выходного и эталонного
напряжения, как в приборах для точного
измерения напряжения – компенсаторах,
стабилизаторы подобного типа иногда
называют компенсационными.
В простейшей схеме
компенсационного стабилизатора
(рис. 5.1.10) функции усилительного и
сравнивающего звеньев выполняет один
транзистор
.
В качестве датчика используется делитель
из сопротивлений
,
и
,
а опорное напряжение
задается стабилитроном
.
Рис. 5.1.10 Схема стабилизатора компенсационного типа
Коэффициент стабилизации выходного напряжения такого стабилизатора приблизительно определяется по формуле
.
где
– опорное напряжение стабилитрона VD;
и
–
входное сопротивление и коэффициент
передачи по току транзистора
.
Существует много модификаций схем рассмотренного типа, отличающихся, в основном, системой управления, в частности, числом транзисторов усилительного звена и использованием в схеме дополнительных источников питания элементов систем управления.
На основе рассмотренных принципов регулирования могут быть созданы стабилизаторы тока. В схемах стабилизаторов тока вместо датчика напряжения вводится датчик выходного тока, который контролирует отклонение последнего от заданного значения.
Компенсационные стабилизаторы непрерывного действия могут обеспечить высокий коэффициент стабилизации напряжения (или тока), кроме того, они по принципу своего действия снижают пульсацию выходного напряжения, являясь одновременно фильтром для переменной составляющей. Существенным их недостатком является низкий КПД и, как следствие этого – плохие массогабаритные показатели.