
- •Политехнический институт Сибирского федерального университета электрические и электронные аппараты
- •Введение
- •1. Основы теории электрических аппаратов
- •1.1.Электрические и электронные аппараты как средства управления режимами работы, защиты и регулирования параметров электротехнических и электроэнергетических систем
- •1.1.1. Назначение и классификация электрических аппаратов
- •1.1.2. Требования, предъявляемые к электрическим аппаратам
- •1.2. Физические явления в электрических аппаратах и основы теории электрических аппаратов
- •1.2.1. Электродинамические силы в электрических аппаратах
- •1.2.2. Методы расчета электродинамических усилий и направления их действия
- •1.2.3. Расчет электродинамических усилий
- •1.2.4. Электродинамические усилия при переменном токе
- •1.2.5. Электродинамическая стойкость аппаратов. Механический резонанс
- •1.2.6. Тепловые процессы в электрических аппаратах
- •1.2.7. Источники теплоты в электрических аппаратах
- •1.2.8. Способы распространения теплоты в электрических аппаратах
- •1.2.9. Задачи теплового расчета
- •1.2.10. Режимы работы электрических аппаратов
- •1.2.11. Нагрев электрических аппаратов при различных режимах работы
- •1.2.12. Нагрев электрических аппаратов при коротком замыкании. Термическая стойкость аппарата
- •1.2.13. Контактные явления и классификация электрических контактов
- •1.2.14. Контактная поверхность и контактное сопротивление
- •1.2.15. Математическая модель электрических контактов
- •1.2.16. Влияние переходного сопротивления контактов на нагрев проводников. Сваривание электрических контактов
- •1.2.17. Износ контактов
- •1.2.18. Материалы для контактных соединений
- •1.2.19. Коммутация электрической цепи
- •1.2.20. Включение электрической цепи
- •1.2.21. Отключение электрической цепи контактными аппаратами
- •1.2.22. Электрическая дуга
- •1.2.23. Статическая вольтамперная характеристика электрической дуги постоянного тока
- •1.2.24. Динамическая вольтамперная характеристика электрической дуги постоянного тока
- •1.2.25. Условия гашения дуги постоянного тока
- •1.2.26. Условия гашения электрической дуги переменного тока
- •1.2.27. Электрическая дуга в магнитном поле
- •1.2.28. Способы воздействия на электрическую дугу в коммутационных аппаратах
- •1.3. Электромагниты
- •1.3.1. Электромагниты и их магнитные цепи
- •1.3.2.Методы расчета электромагнитов
- •1.3.3. Тяговые силы в электромагнитах
- •1.3.4. Согласование тяговой характеристики электромагнита с механической нагрузкой. Коэффициент запаса
- •1.3.5. Сила тяги электромагнита переменного тока
- •1.3.6. Сравнение статических тяговых характеристик электромагнитов постоянного и переменного тока
- •1.3.7. Устранение вибрации якоря электромагнита переменного тока
- •1.3.8. Время срабатывания и отключения электромагнита и способы изменения его быстродействия
- •2. Электромеханические аппараты управления, автоматики, распределения электрической энергии и релейной защиты.
- •2.1.Электромеханические реле
- •2.1.1. Реле управления
- •2.1.2. Электромагнитные реле тока и напряжения
- •2.1.3. Реле времени
- •2.1.4. Поляризованные реле
- •2.1.5. Электромагнитные реле на герконах
- •2.1.6. Тепловые реле
- •2.1.7. Индукционные реле
- •2.2.Электромеханические датчики
- •2.2.1. Электромеханические датчики и требования, предъявляемые к ним
- •2.2.2. Пассивные датчики
- •2.2.3. Активные датчики
- •2.3. Электромеханические исполнительные устройства
- •2.3.1. Электромеханические исполнительные устройства и их характеристики
- •2.3.2. Конструкции исполнительных устройств
- •2.4. Плавкие предохранители
- •2.4.1. Принцип действия и устройство предохранителей
- •2.4.2. Основные параметры предохранителей
- •2.4.3. Время срабатывания и ампер-секундная характеристика предохранителя
- •.2.4.4. Работа предохранителей при номинальном токе и токе короткого замыкания
- •2.4.5. Выбор предохранителей
- •2.5.Контакторы
- •2.5.1. Контакторы и их технические параметры
- •2.5.2. Устройство электромагнитных контакторов
- •2.5.3. Магнитные пускатели
- •2.5.4. Конструкции электромагнитных контакторов постоянного тока
- •2.5.5. Конструкции электромагнитных контакторов переменного тока
- •2.5.6. Жидкометаллические контакторы
- •2.5.7. Герметизированные контакторы
- •2.5.8. Синхронные контакторы
- •2.5.9. Гибридные контакторы
- •2.5.10. Расчет и выбор контакторов и пускателей
- •2.6. Автоматические воздушные выключатели низкого напряжения
- •2.6.1. Общие сведения
- •2.6.2. Принцип действия и основные узлы автоматических выключателей
- •2.6.3. Специальные типы автоматических выключателей
- •2.6.4. Выбор автоматического выключателя
- •2.7. Низковольтные комплектные устройства
- •2.7.1. Общие сведения о низковольтных комплектных устройствах
- •2.7.2. Режимы работы низковольтных комплектных устройств
- •2.7.3. Выбор габаритных размеров низковольтных комплектных устройств и особенности их монтажа
- •3. Аппараты высокого напряжения
- •3.1. Коммутационные аппараты высокого напряжения
- •3.1.1. Классификация аппаратов высокого напряжения и требования, предъявляемые к ним
- •3.1.2. Воздушные выключатели
- •3.1.3. Элегазовые выключатели
- •3.1.4. Масляные выключатели
- •3.1.5. Электромагнитные выключатели высокого напряжения
- •3.1.6. Вакуумные выключатели
- •3.1.7. Разъединители, отделители, короткозамыкатели
- •3.2.Измерительные трансформаторы высокого напряжения
- •3.2.1.Измерительные трансформаторы тока высокого напряжения
- •3.2.2. Трансформаторы напряжения
- •3.2.3. Защитные и токоограничивающие аппараты
- •3.3. Комплектные распределительные устройства высокого напряжения
- •3.3.1. Распределительные устройства закрытого и открытого типов
- •3.3.2. Комплектные распределительные устройства внутренней установки
- •3.3.3. Комплектные распределительные устройства наружной установки
- •3.3.4. Комплектные распределительные устройства с элегазовой изоляцией
- •4 Электронные и микропроцессорные аппараты
- •4.1 Общие сведения об электронных ключах и бездуговой коммутации
- •4.1.1 Электронные ключи
- •4.1.2 Статические и динамические режимы работы ключей
- •4.1.3 Область безопасной работы и защита ключей
- •4.2 Основные виды силовых электронных ключей
- •4.2.1 Силовые диоды
- •4.2.2 Защита силовых диодов
- •4.2.3 Основные типы силовых диодов
- •4.2.4 Силовые транзисторы
- •4.2.5 Тиристоры
- •4.2.6 Тиристор в цепи постоянного тока
- •4.2.7 Тиристор в цепи переменного тока
- •4.2.7 Запираемые тиристоры
- •4.2.8 Защита тиристоров
- •4.3 Модули силовых электронных ключей
- •4.3.1 Последовательное и параллельное соединение ключевых элементов
- •4.3.2 Типовые схемы модулей ключей
- •4.3.3 Igbt-модули
- •4.3.4 «Интеллектуальные» силовые интегральные схемы
- •4.3.5 Теплоотвод в силовых электронных приборах
- •4.3.6 Охлаждение силовых электронных ключей
- •4.4 Системы управления силовых электронных аппаратов
- •4.4.1 Общие сведения о системах управления
- •4.4.2 Основные принципы управления импульсными системами
- •4.4.3 Интегральные микросхемы в системах управления
- •4.4.4 Базовые цифровые имс
- •4.4.5 Базовые аналоговые имс
- •4.4.6 Компараторы напряжения
- •4.4.7 Усилители сигналов
- •4.4.8 Генераторы импульсов
- •4.5 Микропроцессоры в электрических аппаратах
- •4.5.1 Определения и особенности микропроцессора, микропроцессорной системы и микроконтроллера
- •4.5.2 Структура типичной микроЭвм
- •4.5.3 Классификация и структура микроконтроллеров
- •4.5.4 Основные особенности микроконтроллеров серии pic. Состав и назначение семейств pic-контроллеров
- •4.5.5 Микроконтроллеры семейств pic16cxxx и pic17cxxx
- •4.5.6 Особенности архитектуры микроконтроллеров семейства pic16cxxx
- •5 Статические коммутационные аппараты и регуляторы
- •5.1 Статические коммутационные аппараты и регуляторы постоянного тока
- •5.1.1 Тиристорные контакторы постоянного тока
- •5.1.2 Регуляторы-стабилизаторы постоянного тока
- •5.1.3 Параметрические стабилизаторы
- •5.1.4 Стабилизаторы непрерывного действия
- •5.1.5 Импульсные регуляторы
- •5.2 Статические коммутационные аппараты и регуляторы переменного тока
- •5.2.1 Тиристорные контакторы переменного тока
- •5.2.2 Регуляторы-стабилизаторы переменного тока
- •Заключение
- •Глоссарий Классификация электрических аппаратов
- •Токоведущие и контактные детали электрических аппаратов
- •Гашение электрической дуги
- •Электрические аппараты ручного управления
- •Электрические аппараты дистанционного управления Магнитная система электрических аппаратов постоянного и переменного тока
- •Устройство и принцип действия электромагнитов
- •Электромагнитные муфты и тормозные устройства
- •Электромагнитные реле, пускатели и контакторы
- •Электрические аппараты защиты
- •Предохранители и тепловые реле
- •Характеристики:
- •Автоматические выключатели и токовые реле
- •Бесконтактные электрические аппараты и датчики Датчики
- •Основная и дополнительная литература Основная литература
- •Дополнительная литература
- •Оглавление
2.1.4. Поляризованные реле
Поляризованные реле от обычных электромагнитных отличаются тремя особенностями: способностью реагировать на направление управляющего сигнала, большим быстродействием и высокой чувствительностью. Это достигается благодаря включению в магнитную цепь реле постоянного магнита (рис. 2.1.6).
б)
а) б)
Рис.2.1.6.. Поляризованные реле: а – дифференциального типа; б – мостового типа
Реле дифференциального
типа показано
на рис 2.2, а.
В левой части зазора на якорь действует
электромагнитная сила создаваемая
разностью потоков
,
а в правой части – суммой
.
Под действием разности этих сил якорь
перемещается к правому полюсному
наконечнику. При снятии управляющего
сигнала (
)
якорь остается в этом положении из-за
перераспределения потоков (
,
т.к.
).
Для переключения реле нужен ток
другого направления. В основном применяют
поляризованные реле данного типа.
Реле мостового
типа показано
на рис.2.2, б. В зазорах действуют силы
создаваемых потоками ();
(
);
(
);
(
)
и якорь перемещается.
Достоинствами поляризованных реле являются:
Чувствительность реле к полярности сигнала управления. Якорь может устанавливаться в среднее положение под действием пружины;
Сигнал управления имеет небольшую величину. Ампер-витки срабатывания этих реле измеряются единицами ампер;
реле обладают высоким быстродействием, время срабатывания составляет единицы миллисекунд. Быстродействие поляризованных реле обеспечивается за счет малых величин магнитного потока управления и электромагнитной постоянной времени обмоток управления (т.к. мало
u
), магнитопроводы выполняют из шихтованной стали.
2.1.5. Электромагнитные реле на герконах
Герконы – герметизированные (гер) контакты (кон) или еще называют магнитоуправляемы контакты, работающие на электромагнитном принципе действия.
Контактные элементы
представляют плоские ферромагнитные
пластины, расположенные в запаянном
стеклянном баллоне, в котором вакуум
или заполнен инертным газом (это улучшает
условия дугогашения) и предотвращает
окисление, и загрязнение контактов.
Если на баллон поместить обмотку и
подать напряжение, то появившийся
магнитный поток замыкается через
пластины. В месте перехода потока с
одной пластины на другую возникает
электромагнитная сила, которая смыкает
контакты. При снятии напряжения
контакты размыкаются под действием
упругих сил пластин (рис.2.1.7).
Размыкающий
ПереключающийЗамыкающий
переключающий
Переключающий с помощью металлического
шарика, который перемещается при
изменении наклона или под действием
.
Замыкающий при
любого направления
Рис. 2.1.7. Герметизированные контакты
Т
Рис.2.1.8. Геркон плунжерного типа
Контактный зазор в герконах мал (десятые доли мм), контактирующие поверхности покрываются благородными металлами (Pt, An, Ag и др.). Контактное сопротивление в герконах лежит в пределах 0,03 – 0,2 ОМ и отличается стабильностью. Этот контактный слой из немагнитных металлов является немагнитной прокладкой, предотвращающей залипание контактов от остаточного магнитного потока. Число срабатываний 106 - 108.
Геркон плунжерного
типа. На
поверхности контактов (рис.2.1.8)
молекулярные силы удерживают жидкий
металл (1) (Hg),
что не требует создания силы нажатия
в контактах и улучает его качество.
Плунжер 2 из ферромагнитного материала
выполнен в виде трубки, контактирующей
с контактодержателем 3 через слой
жидкого металла. При подаче
электромагнитная сила перемещает
плунжер в управляющую обмотку влево и
замыкает контакты. При отключении
возвратный элемент 4 (пружины) перемещает
плунжер в исходное состояние.
Поляризованный геркон показан на рис. 2.1.9.
а) б)
а)б)
Рис.2.1.9. Поляризованный геркон: а– конструктивное исполнение;б– схемное решение
Магнитный поток
от обмотки по магнитопроводу 4 и пластине
2 замыкается через верхний 1-2 и нижний
2-3 зазоры. Магнитный поток
и магнитный поток
постоянного магнита в верхнем зазоре
складываются, а в нижнем – вычитаются
и контакт 1-2 замыкается. Если изменить
направление тока
,
поменяет направление и магнитный поток
,
то замыкается контакт 2-3.
Р
Рис. 2.1.10. Реле на
герконах с внешним
подводом магнитного
потока
Герконы подвержены воздействию внешних магнитных полей (трансформаторы, электромагниты), поэтому большинство реле снабжены для защиты от внешних полей ферромагнитными экранами.
Некоторые типы реле напряжения имеют следующие параметры:
Путевые выключатели на герконах показаны на рис.2.1.11.
а) б)
Рис. 2.1.11. Путевые выключатели на герконах: а– без экрана;б– с экраном
1 вариант: Геркон – неподвижен (рис.2.1.11) или наоборот. При подходе к геркону постоянного магнита его магнитный поток Ф замыкает контакт геркона. При движении постоянного магнита дальше, контакт разомкнется под действием упругих сил пластин геркона. На основе перемещения постоянного магнита строят и «ручные» выключатели.
2 вариант: Постоянный магнит и геркон неподвижны. При отсутствии экрана, который может передвигаться, постоянный магнит включает геркон. Когда между магнитом и герконом перемещается ферромагнитная деталь, то происходит перераспределение потока, основная его часть замыкается через деталь и контакт размыкается.