
- •Политехнический институт Сибирского федерального университета электрические и электронные аппараты
- •Введение
- •1. Основы теории электрических аппаратов
- •1.1.Электрические и электронные аппараты как средства управления режимами работы, защиты и регулирования параметров электротехнических и электроэнергетических систем
- •1.1.1. Назначение и классификация электрических аппаратов
- •1.1.2. Требования, предъявляемые к электрическим аппаратам
- •1.2. Физические явления в электрических аппаратах и основы теории электрических аппаратов
- •1.2.1. Электродинамические силы в электрических аппаратах
- •1.2.2. Методы расчета электродинамических усилий и направления их действия
- •1.2.3. Расчет электродинамических усилий
- •1.2.4. Электродинамические усилия при переменном токе
- •1.2.5. Электродинамическая стойкость аппаратов. Механический резонанс
- •1.2.6. Тепловые процессы в электрических аппаратах
- •1.2.7. Источники теплоты в электрических аппаратах
- •1.2.8. Способы распространения теплоты в электрических аппаратах
- •1.2.9. Задачи теплового расчета
- •1.2.10. Режимы работы электрических аппаратов
- •1.2.11. Нагрев электрических аппаратов при различных режимах работы
- •1.2.12. Нагрев электрических аппаратов при коротком замыкании. Термическая стойкость аппарата
- •1.2.13. Контактные явления и классификация электрических контактов
- •1.2.14. Контактная поверхность и контактное сопротивление
- •1.2.15. Математическая модель электрических контактов
- •1.2.16. Влияние переходного сопротивления контактов на нагрев проводников. Сваривание электрических контактов
- •1.2.17. Износ контактов
- •1.2.18. Материалы для контактных соединений
- •1.2.19. Коммутация электрической цепи
- •1.2.20. Включение электрической цепи
- •1.2.21. Отключение электрической цепи контактными аппаратами
- •1.2.22. Электрическая дуга
- •1.2.23. Статическая вольтамперная характеристика электрической дуги постоянного тока
- •1.2.24. Динамическая вольтамперная характеристика электрической дуги постоянного тока
- •1.2.25. Условия гашения дуги постоянного тока
- •1.2.26. Условия гашения электрической дуги переменного тока
- •1.2.27. Электрическая дуга в магнитном поле
- •1.2.28. Способы воздействия на электрическую дугу в коммутационных аппаратах
- •1.3. Электромагниты
- •1.3.1. Электромагниты и их магнитные цепи
- •1.3.2.Методы расчета электромагнитов
- •1.3.3. Тяговые силы в электромагнитах
- •1.3.4. Согласование тяговой характеристики электромагнита с механической нагрузкой. Коэффициент запаса
- •1.3.5. Сила тяги электромагнита переменного тока
- •1.3.6. Сравнение статических тяговых характеристик электромагнитов постоянного и переменного тока
- •1.3.7. Устранение вибрации якоря электромагнита переменного тока
- •1.3.8. Время срабатывания и отключения электромагнита и способы изменения его быстродействия
- •2. Электромеханические аппараты управления, автоматики, распределения электрической энергии и релейной защиты.
- •2.1.Электромеханические реле
- •2.1.1. Реле управления
- •2.1.2. Электромагнитные реле тока и напряжения
- •2.1.3. Реле времени
- •2.1.4. Поляризованные реле
- •2.1.5. Электромагнитные реле на герконах
- •2.1.6. Тепловые реле
- •2.1.7. Индукционные реле
- •2.2.Электромеханические датчики
- •2.2.1. Электромеханические датчики и требования, предъявляемые к ним
- •2.2.2. Пассивные датчики
- •2.2.3. Активные датчики
- •2.3. Электромеханические исполнительные устройства
- •2.3.1. Электромеханические исполнительные устройства и их характеристики
- •2.3.2. Конструкции исполнительных устройств
- •2.4. Плавкие предохранители
- •2.4.1. Принцип действия и устройство предохранителей
- •2.4.2. Основные параметры предохранителей
- •2.4.3. Время срабатывания и ампер-секундная характеристика предохранителя
- •.2.4.4. Работа предохранителей при номинальном токе и токе короткого замыкания
- •2.4.5. Выбор предохранителей
- •2.5.Контакторы
- •2.5.1. Контакторы и их технические параметры
- •2.5.2. Устройство электромагнитных контакторов
- •2.5.3. Магнитные пускатели
- •2.5.4. Конструкции электромагнитных контакторов постоянного тока
- •2.5.5. Конструкции электромагнитных контакторов переменного тока
- •2.5.6. Жидкометаллические контакторы
- •2.5.7. Герметизированные контакторы
- •2.5.8. Синхронные контакторы
- •2.5.9. Гибридные контакторы
- •2.5.10. Расчет и выбор контакторов и пускателей
- •2.6. Автоматические воздушные выключатели низкого напряжения
- •2.6.1. Общие сведения
- •2.6.2. Принцип действия и основные узлы автоматических выключателей
- •2.6.3. Специальные типы автоматических выключателей
- •2.6.4. Выбор автоматического выключателя
- •2.7. Низковольтные комплектные устройства
- •2.7.1. Общие сведения о низковольтных комплектных устройствах
- •2.7.2. Режимы работы низковольтных комплектных устройств
- •2.7.3. Выбор габаритных размеров низковольтных комплектных устройств и особенности их монтажа
- •3. Аппараты высокого напряжения
- •3.1. Коммутационные аппараты высокого напряжения
- •3.1.1. Классификация аппаратов высокого напряжения и требования, предъявляемые к ним
- •3.1.2. Воздушные выключатели
- •3.1.3. Элегазовые выключатели
- •3.1.4. Масляные выключатели
- •3.1.5. Электромагнитные выключатели высокого напряжения
- •3.1.6. Вакуумные выключатели
- •3.1.7. Разъединители, отделители, короткозамыкатели
- •3.2.Измерительные трансформаторы высокого напряжения
- •3.2.1.Измерительные трансформаторы тока высокого напряжения
- •3.2.2. Трансформаторы напряжения
- •3.2.3. Защитные и токоограничивающие аппараты
- •3.3. Комплектные распределительные устройства высокого напряжения
- •3.3.1. Распределительные устройства закрытого и открытого типов
- •3.3.2. Комплектные распределительные устройства внутренней установки
- •3.3.3. Комплектные распределительные устройства наружной установки
- •3.3.4. Комплектные распределительные устройства с элегазовой изоляцией
- •4 Электронные и микропроцессорные аппараты
- •4.1 Общие сведения об электронных ключах и бездуговой коммутации
- •4.1.1 Электронные ключи
- •4.1.2 Статические и динамические режимы работы ключей
- •4.1.3 Область безопасной работы и защита ключей
- •4.2 Основные виды силовых электронных ключей
- •4.2.1 Силовые диоды
- •4.2.2 Защита силовых диодов
- •4.2.3 Основные типы силовых диодов
- •4.2.4 Силовые транзисторы
- •4.2.5 Тиристоры
- •4.2.6 Тиристор в цепи постоянного тока
- •4.2.7 Тиристор в цепи переменного тока
- •4.2.7 Запираемые тиристоры
- •4.2.8 Защита тиристоров
- •4.3 Модули силовых электронных ключей
- •4.3.1 Последовательное и параллельное соединение ключевых элементов
- •4.3.2 Типовые схемы модулей ключей
- •4.3.3 Igbt-модули
- •4.3.4 «Интеллектуальные» силовые интегральные схемы
- •4.3.5 Теплоотвод в силовых электронных приборах
- •4.3.6 Охлаждение силовых электронных ключей
- •4.4 Системы управления силовых электронных аппаратов
- •4.4.1 Общие сведения о системах управления
- •4.4.2 Основные принципы управления импульсными системами
- •4.4.3 Интегральные микросхемы в системах управления
- •4.4.4 Базовые цифровые имс
- •4.4.5 Базовые аналоговые имс
- •4.4.6 Компараторы напряжения
- •4.4.7 Усилители сигналов
- •4.4.8 Генераторы импульсов
- •4.5 Микропроцессоры в электрических аппаратах
- •4.5.1 Определения и особенности микропроцессора, микропроцессорной системы и микроконтроллера
- •4.5.2 Структура типичной микроЭвм
- •4.5.3 Классификация и структура микроконтроллеров
- •4.5.4 Основные особенности микроконтроллеров серии pic. Состав и назначение семейств pic-контроллеров
- •4.5.5 Микроконтроллеры семейств pic16cxxx и pic17cxxx
- •4.5.6 Особенности архитектуры микроконтроллеров семейства pic16cxxx
- •5 Статические коммутационные аппараты и регуляторы
- •5.1 Статические коммутационные аппараты и регуляторы постоянного тока
- •5.1.1 Тиристорные контакторы постоянного тока
- •5.1.2 Регуляторы-стабилизаторы постоянного тока
- •5.1.3 Параметрические стабилизаторы
- •5.1.4 Стабилизаторы непрерывного действия
- •5.1.5 Импульсные регуляторы
- •5.2 Статические коммутационные аппараты и регуляторы переменного тока
- •5.2.1 Тиристорные контакторы переменного тока
- •5.2.2 Регуляторы-стабилизаторы переменного тока
- •Заключение
- •Глоссарий Классификация электрических аппаратов
- •Токоведущие и контактные детали электрических аппаратов
- •Гашение электрической дуги
- •Электрические аппараты ручного управления
- •Электрические аппараты дистанционного управления Магнитная система электрических аппаратов постоянного и переменного тока
- •Устройство и принцип действия электромагнитов
- •Электромагнитные муфты и тормозные устройства
- •Электромагнитные реле, пускатели и контакторы
- •Электрические аппараты защиты
- •Предохранители и тепловые реле
- •Характеристики:
- •Автоматические выключатели и токовые реле
- •Бесконтактные электрические аппараты и датчики Датчики
- •Основная и дополнительная литература Основная литература
- •Дополнительная литература
- •Оглавление
4.5 Микропроцессоры в электрических аппаратах
4.5.1 Определения и особенности микропроцессора, микропроцессорной системы и микроконтроллера
Микропроцессором (МП) называют построенное на одной (реже на нескольких) БИС/СБИС программно-управляемое устройство, осуществляющее процесс обработки информации и управление им. Применение приставки «микро» к термину «процессор» носит исторический характер, поскольку в современной микроэлектронике и вычислительной технике о другой реализации процессов и речи быть не может.
МП является основным устройством обработки информации в микропроцессорной системе (или микроЭВМ). Микропроцессорная система (МПС) реализует выполнение заданной программы и содержит в своем составе микропроцессор, память, устройства ввода/вывода и интерфейсные схемы.
Микропроцессоры и МПС универсальны, поскольку при решении различных задач изменяется реализуемая программа, а их структура остается неизменной. Универсальность МП и привела к их широкому распространению, увеличению объемов их производства и, как следствие, к снижению их стоимости.
По типу архитектуры, или принципу построения, различают МПС с принстонской архитектурой (архитектурой фон Неймана) и МПС с гарвардской архитектурой. Первые МПС строились по принстонской архитектуре, в которой память для команд и данных является общей. Достоинства этой архитектуры: простота, возможность оперативного перераспределения памяти между областями хранения команд и данных и др. Недостаток – последовательная во времени выборка из памяти команд и данных, передаваемых по одной и той же системной шине, что ограничивает производительность МПС.
В гарвардской архитектуре память разделена на память команд и память данных, причем каждая из них имеет собственную шину для общения с процессором. При этом во время передач данных для выполнения текущей команды можно производить выборку и расшифровку следующей, что повышает производительность МПС.
По типу системы команд микропроцессоры делятся:
на CISC-процессоры;
RISC-процессоры;
VLIW-процессоры.
Процессоры CISC(Complex Instruction Set Computer) имеют так называемую сложную систему команд, т. е. большой набор разноформатных команд при использовании многих способов адресации. АрхитектураCISCприсуща классическим процессорам.
Процессоры RISC(Reduced Instruction Set Computer) имеют сокращенную систему команд. Исключены редко применяемые команды. Форматы команд в большинстве случаев идентичны. Используется, как правило, непосредственная и регистровая адресация. Значительно увеличено число регистров процессора, что позволяет редко обращаться к внешней памяти, а это повышает быстродействие системы.
Особенность процессоров VLIW(Very Long Instruction Word) заключается в использовании очень длинных команд (16 и более байт). Одна длинная команда определяет сразу группу операций. Такие процессоры считаются перспективными.
Производительность микропроцессоров растет с каждым днем. В выпускаемых сегодня процессорах применяются: конвейерная обработка информации (переход к выполнению этапа следующей команды сразу после освобождения ступени конвейера обработки этапа предыдущей команды); кэш-память, установленная на одном кристалле с процессором; предсказатели ветвления программы; используется разделение ядра процессора (двуядерные МП) и т. д.
Кроме понятий «микропроцессор» и «микропроцессорная система» существует также понятие «микропроцессорный комплект». Микропроцессорным комплектом (МПК) называют совокупность БИС/СБИС, пригодных для совместного применения в составе МПС. Понятие МПК задает номенклатуру микросхем с точки зрения возможностей их совместного применения (совместность по архитектуре, электрическим параметрам, конструктивным признакам и др.).
Микроконтроллеры (МК) – разновидность микропроцессорных систем, ориентированных на реализацию алгоритмов управления техническими устройствами и технологическими процессами. Сейчас стало возможным размещать микроконтроллеры на одном кристалле (однокристальные микроЭВМ).
Микроконтроллер значительно проще универсальной микроЭВМ. Прежде всего, МК в сравнении с универсальной микроЭВМ характеризуются меньшим объемом и быстродействием памяти, менее разработанным составом внешних устройств. В состав универсальной микроЭВМ входят модули памяти большого объема и высокого быстродействия, имеется сложная иерархия запоминающих устройств (микросхемы ОЗУ, микросхемы ПЗУ, флэш-память и т. д.), что необходимо для решения разнообразных задач, возложенных на универсальную микроЭВМ. МК реализует менее сложные алгоритмы, и для размещения программ им требуются емкости памяти, гораздо меньшие, чем у микроЭВМ широкого назначения.
В большинстве случаев МК содержат RISC-процессоры. Эти процессоры характеризуются набором однотипных команд с ограниченным числом способов адресации, увеличенным числом внутренних регистров процессора, что позволяет реже обращаться к внешней памяти МПС. Все это приводит к упрощению процессора и к увеличению быстродействия системы.
Микроконтроллеры, конечно же, менее универсальны по сравнению с микроЭВМ широкого назначения. Но и выполняемые ими задачи строго ограничены. И поэтому аппаратных возможностей МК должно быть достаточно именно для выполнения возложенных на него задач.
Сегодня выпускаются 8-, 16- и 32-разрядные микроконтроллеры фирм Intel,Atmel,Motorola,Microchip,Zilogи др. Большую долю рынка составляют 8-разрядные микроконтроллерыAVR(фирмыAtmel), семейство 8051 (фирмыIntel) и микроконтроллеры семействаPIC(фирмыMicrochip).