36. Теоремы о сложении скоростей и ускорений точки при сложном движении
Теорема о сложении скоростей:
В механике абсолютная скорость точки равна векторной сумме её относительной и переносной скоростей:
Скорость движения тела относительно неподвижной системы отсчёта равна векторной сумме скорости этого тела относительно подвижной системы отсчета и скорости (относительно неподвижной системы) той точки подвижной системы отсчета, в которой находится тело.
при
сложном движении абсолютная скорость
точки равна геометрической сумме
переносной и относительной скоростей.
Величина абсолютной скорости
определяется
где α –
угол между векторами 
и 
.
Теорема о сложении ускорений (ТЕОРЕМА КОРИОЛИСА)
aкор = aпер + aот + aкор
Формула выражает следующую теорему Кориолиса о сложении уско-
рений:1 при сложном движении ускорение точки равно геометрической
сумме трех ускорений: относительного, переносного и поворотного, или
кориолисова.
aкор = 2(ω × vот)
37.Принцип Даламбера
принцип Даламбера для материальной точки: в каждый момент движения материальной точки активные силы, реакции связей и сила инерции образуют уравновешенную систему сил.
Д’Аламбера принцип — в механике: один из основных принципов динамики, согласно которому, если к заданным силам, действующим на точки механической системы, и реакциям наложенных связей присоединить силы инерции, то получится уравновешенная система сил.
Согласно данному принципу, для каждой i-той точки системы верно равенство
,
где 
—
действующая на эту точку активная
сила, 
—
реакция наложенной на точку связи, 
—
сила инерции, численно равная произведению
массы 
точки
на её ускорение 
и
направленная противоположно этому
ускорению (
).
Фактически,
речь идёт о выполняемом отдельно для
каждой из рассматриваемых материальных
точек переносе слагаемого ma справа
налево во втором
законе Ньютона (
)
и нареканию этого слагаемого Д’Аламберовой
силой инерции.
Принцип Д’Аламбера позволяет применить к решению задач динамики более простые методы статики, поэтому им широко пользуются в инженерной практике, т. н. метод кинетостатики. Особенно удобно им пользоваться для определения реакций связей в случаях, когда закон происходящего движения известен или найден из решения соответствующих уравнений.