diplom / zapiska
.pdf85
Окончание рисунка 8.1
86
Программа управления автоматизированным электроприводом насосной установки для подачи питьевой воды на МНПЗ представлена на рисунке 8.2.
Таблица 8.1 – Адресация входов, выходов и промежуточных сигналов программируемого логического реле Siemens LOGO
№ |
Адрес |
Функция |
|
|
|
|
|
Входные переменные |
|
|
|
1 |
I1 |
Исправность преобразователя частоты |
|
|
|
2 |
I2 |
Исправность датчика давления |
|
|
|
3 |
I3 |
Исправность работающего насоса |
|
|
|
4 |
I4 |
Пуск основного насоса – сигнал с кнопки |
|
|
|
5 |
I5 |
Остановка насосной установки – сигнал с кнопки |
|
|
|
6 |
I6 |
Пуск резервного насоса – сигнал с кнопки |
|
|
|
7 |
I7 |
Сигнал о текущем давлении от датчика давления |
|
|
|
8 |
I8 |
Сигнал задания требуемой величины давления |
|
|
|
|
|
Выходные переменные |
|
|
|
9 |
Q1 |
Сигнализация о неисправности преобразователя частоты |
|
|
|
10 |
Q2 |
Сигнализация о неисправности датчика давления |
|
|
|
11 |
Q3 |
Сигнализация о неисправности работающего насоса |
|
|
|
12 |
Q4 |
Начало работы насоса от преобразователя частоты |
|
|
|
13 |
Q5 |
Останов работы насоса |
|
|
|
14 |
Q6 |
Начало работы насоса в режиме “bypass” |
|
|
|
15 |
Q7 |
Сравнение текущего и заданного значения давления |
|
|
|
16 |
Q8 |
Сигнал на включение резервного насоса |
|
|
|
87
Рисунок 8.2 - Программа управления автоматизированным
электроприводом насосной установки
88
8.3 Проектирование функциональной схемы системы автоматизации
В случае изменения технологических параметров процесса, ввод новых параметров осуществляется на пульте управления (ПУ). Информация поступает с персональной ЭВМ центрального пульта управления. Далее полученная информация обрабатывается центральным процессорным устройством в соответствии с преобразованиями по управляющей программе. Рассчитанные параметры технологического процесса сохраняются во внутреннем оперативном запоминающем устройстве (ОЗУ). Редко изменяемые данные (текст программы,
последовательности расчетов) – в перепрограммируемое постоянное запоминающем устройстве (ПЗУ).
Во время работы на контроллер поступает информация:
-о состоянии преобразователя частоты (ПЧ);
-информация от датчиков давления;
Передаваемая информация проходит преобразования в зависимости от устройства назначения.
Функциональная схема системы автоматизации представлена на рисунке
8.3.
На рисунке 8.3 приняты следующие обозначения:
БП - блок питания;
ПУ ЭВМ – пульт управления персональной электронной вычислительной машины;
ЦП - центральный процессор
МП - модуль памяти;
ПЛР - программируемое логическое реле;
ДВВ - модуль ввода-вывода дискретных сигналов;
89
ПЧ - преобразователь частоты;
ДД - датчик давления.
Рисунок 8.3 - Функциональная схема системы автоматизации
8.4 Выбор аппаратов системы автоматизации
В п. 4.1 был выбран для нашей системы преобразователь частоты фирмы
Siemens. Поэтому для хорошей совместимости оборудования целесообразно использовать программируемое логическое реле этой же фирмы. Из [7]
выбираем программируемое логическое реле Siemens LOGO! 24RC 6ED1 052- 1HB00-0BA6.
Логические модули LOGO! – это универсальные программируемые модули, предназначенные для построения простейших устройств автоматического управления. Они могут использоваться автономно или дополняться необходимым набором модулей расширения. Компактные размеры,
относительно низкая стоимость, простота программирования, монтажа и эксплатации позволяют получать на основе модулей LOGO! множество рентабельных решений для различных областей промышленного производства и автоматизации зданий.
90
Модули LOGO! Basic оснащены встроенным дисплеем и клавиатурой.
Они могут использоваться как на этапе программирования модуля, так и на этапе эксплуатации готового устройства. Встроенный дисплей позволяет отображать до 4 строк буквенно-цифровой информации с 12 символами на строку и управлением подсветкой дисплея из программы модуля. Меню и текстовые сообщения могут отображаться на английском, голландском, испанском,
итальянском, китайском, немецком, русском, турецком, французском и японском языке. Программирование осуществляется посредством соединения встроенных функциональных блоков и задания параметров настройки с помощью системы встроенных меню. Все встроенные функции хранятся в памяти логического модуля в виде двух библиотек.
В процессе эксплуатации на экран дисплея выводятся простейшие оперативные сообщения, которые можно использовать для модификации параметров настройки с помощью встроенной клавиатуры модуля.
Так данное реле имеет в своём составе только 8 дискретных входов и 4
дискретных выхода, а нам необходимо 8 выходов, расширим его дополнив совместимым с ним модулем дискретных сигналов LOGO! DM8 [7]. Таким образом получим расширенную версию Siemens LOGO! 24RC с 12 дискретными входами и 8 дискретными выходами. Собственно, Модуль LOGO! может поддерживать 24 цифровых входов,
Питание данного реле будем производить от блока питания LOGO! Power 6EP1332-1SH42 [7], который предназначен для питания логических модулей
LOGO!, их входных и выходных цепей, а также любых других нагрузок.
Приведём таблицу 8.2 основных технических параметров программируемого реле:
91
Таблица 8.2 Технические параметры программируемого реле Siemens
LOGO! 24RC 6ED1052-1HB00-0BA6 и дополнительным модулем входов/выходов LOGO! DM8
|
Напряжение питания, В |
24 В постоянного или переменного тока |
|
|
|
|
|
|
Потребление тока, мА |
45 ... 130 мА при 24 В переменного тока |
|
|
40 ... 100 мА при 24 В постоянного тока |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Число входов |
12 дискретных |
|
|
|
|
|
|
Количество выходов |
8 дискретных |
|
|
|
|
|
|
Степень защиты корпуса |
IP 20 |
|
|
|
|
|
|
|
38 встроенных функций, включая триггеры, |
|
|
Операции: |
счетчики, таймеры, импульсные реле, |
|
|
|
компараторы, генераторы импульсов и т.д. |
|
|
|
|
|
|
Языки программирования |
Ladder/Function Block Diagram |
|
|
|
|
|
|
Температура окружающей |
0 ... 55 °C |
|
|
среды |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дисплей и клавиатура |
Отображение настроек программы на |
|
|
дисплее |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Необходимое программное |
LOGO! Comfort V6.0 и выше |
|
|
обеспечение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8.5 Проектирование |
схемы электрической соединений системы |
|
автоматизации |
|
|
Электрическая схема соединения системы автоматизации представлена на рисунке 8.4. На рисунке изображены такие элементы автоматизации как преобразователь частоты Siemens Micromaster 430 и программируемое логическое реле Siemens LOGO! вместе с блоком питания LOGO! Power.
Рисунок 8.4 - Схема электрическая соединений системы автоматизации
92
93
8.6 Полное описание функционирования системы автоматизации
Программируемое логическое реле обеспечивает полную автоматическую работу насосной установки с поддержанием давления в заданных пределах.
При включении программируемого логического реле, контроллер проверяет работает ли преобразователь частоты, а также проверяет работоспособность датчика давления (есть ли сигнал) и электропривода (есть ли вращение на валу). В случае неработоспособности чего-либо из вышеописанного, на панели преобразователя сигнализируется ошибка. Если преобразователь частоты неисправен, обеспечивается пуск электродвигателя напрямую от сети, обходя сеть частотного преобразователя. Если преобразователь частоты в порядке, то при нажатии на кнопку "Пуск" основной двигатель подключается к преобразователю частоты и осуществляет его разгон до необходимой скорости. Сигнал о текущем давлении в трубопроводе приходит на преобразователь частоты, который, в свою очередь, настроен на поддержание необходимого значения давления. Сигнал о текущей частоте приходит на логическое реле, которое, при необходимости, согласно алгоритму работы,
производит переключение контакторов. При выходе из строя двигателя, данная насосная установка отключается и вместо неё, в совместную работу насосной станции, вступает в работу резервный двигатель. При вторичной поломке одного из двух оставшихся в работе двигателей насосная станция полностью отключается до разбирательства.
При нажатии на кнопку "Стоп" все рабочие двигатели отключаются от питания и останавливаются за счет свободного выбега.
При выходе из строя преобразователя частоты, установка работает по схеме описанной выше, однако пуск двигателей осуществляется напрямую от сети.
94
9 ПРОЕКТИРОВАНИЕ СХЕМЫ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ И ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЗАЩИТЫ ПРОМЫШЛЕННОЙ УСТАНОВКИ
9.1 Выбор аппаратов, проводов и кабелей
Для питания выбранного программируемого логического реле необходимо использовать блок питания с выходным постоянным напряжением
24В. Из [7] выбираем блок питания фирмы SIEMENS LOGO! Power 6EP13321SH42, c основными техническими параметрами, представленными в таблице
9.1.
Таблица 9.1 - Технические параметры блока питания LOGO! Power 6EP1332-1SH42
Параметр |
Значение |
|
|
Номинальное входное напряжение, В |
~ 100 - 240 |
|
|
Номинальное входное напряжение, В |
= 24В |
|
|
Номинальный выходной ток, А |
2,5 |
|
|
Температура окружающей среды, ºС |
-20 − +55 (рабочий диапазон) |
|
|
Степень защиты |
IP20 |
|
|
Магнитные пускатели предназначены для пуска и разгона электродвигателя до номинальной скорости, обеспечения его непрерывной работы, отключения питания и защиты электродвигателя и подключенных цепей от рабочих перегрузок. Выбор магнитных пускателей будем производить по номинальному току электродвигателя в соответствии со следующим
выражением [8]:
Iм.п. |
Iн |
, |
(9.1) |
|
|
|
где Iм.п. – номинальный ток магнитного пускателя.