Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

diplom / zapiska

.pdf
Скачиваний:
63
Добавлен:
31.05.2015
Размер:
3.42 Mб
Скачать

35

Окончание таблицы 3.3

Участок времени

Q, м3/c

ωр, рад/c

Hp, м

N, Вт

M, Нм

11-12

280

288,77

54,0

54249,72

187,86

 

 

 

 

 

 

12-13

280

288,77

54,0

54249,72

187,86

 

 

 

 

 

 

13-14

280

288,77

54,0

54249,72

187,86

 

 

 

 

 

 

14-15

280

288,77

54,0

54249,72

187,86

 

 

 

 

 

 

15-16

280

288,77

54,0

54249,72

187,86

 

 

 

 

 

 

16-17

250

257,83

43,1

38613,88

149,76

 

 

 

 

 

 

17-18

250

257,83

43,1

38613,88

149,76

 

 

 

 

 

 

18-19

250

257,83

43,1

38613,88

149,76

 

 

 

 

 

 

19-20

250

257,83

43,1

38613,88

149,76

 

 

 

 

 

 

20-21

200

206,27

27,6

19770,31

95,85

 

 

 

 

 

 

21-22

200

206,27

27,6

19770,31

95,85

 

 

 

 

 

 

22-23

200

206,27

27,6

19770,31

95,85

 

 

 

 

 

 

23-24

200

206,27

27,6

19770,31

95,85

 

 

 

 

 

 

На основании данных таблицы, нагрузочная диаграмма механизма Ммех

= f(t) будет выглядеть следующим образом (рисунок 3.7):

 

 

 

 

 

 

 

Н·м М

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

200,00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

150,00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100,00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50,00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ч

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

Рисунок 3.7 – Нагрузочная диаграмма механизма М = f(t)

 

 

 

 

36

3.3 Предварительный выбор двигателя по мощности

Производитель данных насосов рекомендует использовать в качестве привода насоса электродвигатели серии 5А, 5АИ, АИР и для насоса 1Д-315-71а

необходим электродвигатель мощностью порядка 90 кВт. Однако в качестве учебных целей и проверки достоверности данной информации, рассчитаем требуемую мощность электродвигателя.

Мощность электродвигателя для насоса определяется по формуле:

P

k

 

H Q

,

з

 

 

ЭД

 

(3.14)

 

 

 

 

нас п

 

 

 

 

 

где

kз - коэффициент запаса, принимаемый 1,1-1,3 в зависимости от мощности электродвигателя. Примем kз = 1,2;

ƞнас - КПД насоса;

ƞп - КПД передачи. Т.к. у нас вал АД соединен жестко с валом насоса с помощью муфты, то ƞп = 1.

Подставим данные в (3.14) и рассчитаем требуемую расчетную мощность электродвигателя:

P 1, 2

62 300 9815

80, 07кВт.

 

ЭД

0, 76

1 3600

 

 

 

3.4 Выбор номинальной скорости и типоразмера двигателя. Построение характеристики Мдоп = f(ω), где ωмин≤ ω≤ ωмакс

Выбор электродвигателя будем осуществлять по условию:

ЭД.ном ЭД;

(3.15)

37

В соответствии со стандартным рядом мощностей электродвигателей,

ближайшей мощностью к рассчитанной в пункте 3.3, является мощность 90 кВт,

что собственно и подтверждает расчеты производителя насосов. Учитывая, что данный насос рассчитан на номинальную частоту вращения 2900 об/мин

(таблица 3.1), из [3], выбираем электродвигатель 5АМ250М2, со степенью защиты IP54. Параметры электродвигателя 5АМ250М2 приведены в таблице3.4:

Таблица 3.4 – Параметры электродвигателя типа 5АМ250М2

Тип двигателя

5АМ250М2

 

 

Номинальная мощность

н = 90 кВт

Частота переменного тока

= 50 Гц

 

 

Номинальный ток

н = 157 А

Коэффициент полезного действия

= 93,5%

 

 

Cos φ

= 0,93

 

 

Момент инерции двигателя

= 0,52 кг·м2

 

дв

 

 

Частота вращения

0 = 2955 об/мин

Iп/ Iн

7,0

 

 

Мп/Мн

1,8

 

 

Допустимый по условиям нагрева момент регулируемого самовентилируемого асинхронного электродвигателя рассчитывается, исходя из уравнения теплового равновесия для данной угловой скорости ω и может быть найден по следующей формуле, которую можно получить после ряда преобразований уравнения теплового равновесия:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a a 0,5

a 1,5

a 2 ,

(3.16)

 

доп

 

1 2

3

4

 

 

 

 

 

где

μдоп − допустимый момент в относительных единицах;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

38

 

f1

 

 

1

− относительная частота, а f1ном = 50 Гц - текущая частота;

f1ном

1ном

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1, a2 , a3 , a4

коэффициенты,

 

 

 

определяемые по

следующим

выражениям:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1

 

 

 

0

 

ном

 

 

 

 

ном

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pпер.ном.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 0 ) Pном

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Pпер.ном.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pст.ном.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a3

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

(3.17)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pпер.ном.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мх.ном. ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

Pпер.ном.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

βo − коэффициент охлаждения при ω = 0, обычно для закрытых АД

исполнения IP44-IP54 βo ≈ 0,5;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pном − номинальные потери АД, определяемые как:

 

 

 

 

 

 

 

Pном

Pном (1 ном )

,

 

(3.18)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ном

 

 

 

 

 

Рном, ƞном

− номинальная мощность и номинальный КПД

электродвигателя;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pμ ном − потери в обмотке статора от тока намагничивания, которые

рассчитываются по формуле:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

ном

3 I 2

R ,

(3.19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ном

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I ном I1

ном 1 cos ,

(3.20)

где R1 − активное сопротивление обмотки статора;

39

I1 ном − номинальный фазный ток статора;

Pпер.ном. − переменные потери мощности 3-фазного АД, вычисляемые по формуле [4]:

Рпер.ном

Рном

,

(3.21)

1 k 2

 

з,m

 

 

kз,m − коэффициент, соответствующий максимальному к.п.д. АД;

Pст.ном. − номинальные потери в стали, которые можно принять равными:

P

0, 2 P ,

(3.22)

ст.ном

ном

 

Pмх.ном. − номинальные механические потери, которые можно принят равными:

Pмх.ном 0, 05 Pном .

(3.23)

Рассчитаем все необходимые потери. Подставим данные в (3.18) и

найдем номинальные потери АД:

Р

 

90000 (1 0, 935)

6256, 68Вт.

 

ном

0,935

 

 

 

При kз,т. = 0,9, подставив значения в (3.21) получим:

Р

 

6256, 68

3456, 73Вт.

1 0,92

пер.ном

 

 

Подставив значение Pном в формулы (3.22) и (3.23) найдем потери в стали и номинальные механические потери:

P 0, 2 6256, 68 1251,34Вт,

ст.ном

Pмх.ном 0, 05 6256, 68 312,83Вт.

40

Подставив значения в (3.20) получим:

I ном 1571 0,93 41,54А.

Для того чтобы найти Pμ, сперва необходимо найти активное сопротивление статора R1, которое определим используя методику, приведенную в методическом пособии [4], с помощью следующих формул:

Sном

n0

nном

 

3000 2955

0, 015;

 

 

 

n0

 

 

 

 

3000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рдоб.2

(0, 01 0, 05) Рном

0, 03 6256, 68 187, 7Вт,

 

 

 

 

Pмех.ном Рдоб.2

 

 

 

312,83 187, 7

 

 

 

M 0

 

 

1, 62Нм,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ном

 

 

 

 

 

 

 

 

309, 4

 

 

 

М э.ном

М ном М 0 291 1, 62 292, 62Нм,

 

 

 

(3.24)

Рпер.2ном

М э.ном 0 Sном

292, 62 314 0, 015 1378, 24Вт,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

Р

 

 

 

Р

 

 

 

3456, 73 1378, 24 2078, 49Вт,

 

пер.1ном

 

 

пер.ном

 

 

пер.2ном

 

 

 

 

 

Pпер.1ном

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

2078, 49

0, 0281Ом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

3I

2

 

 

 

 

3 1572

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1ном

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Sном − номинальное скольжение;

Рпер.1ном − переменные номинальные потери мощности в обмотках

статора;

Рпер.2ном − переменные номинальные потери мощности в роторе;

М0 − момент холостого хода;

Мэ. ном. − электромагнитный номинальный момент.

Подставим полученные значения в (3.19) и найдем Pμ ном:

P ном 3 41,542 0, 0281 145, 47Вт.

Подставим полученные значения в (3.17) и определим коэффициенты:

a1 0,5 6256, 68 145, 47 0,863, 3456, 73

41

a2 (1 0,5) 6256, 68 0,905, 3456, 73

a3 1251,3456,3473 0,362.

В связи с тем, что определение коэффициентов в уравнении теплового равновесия связано с параметрами, которые не всегда точно известны, для непротиворечивых результатов решения уравнения относительно μ необходимо проверить условие для номинального режима при θ0 = +40ºС, т.е. при μ = 1 и α

= 1 необходимо, чтобы соблюдалось равенство:

1 a1 a2

a3

a4

,

(3.25)

 

 

 

 

из которого целесообразно найти:

a4

a1 a2

a3

1,

(3.26)

 

 

 

 

при уже известных коэффициентах a1, a2 , a3 .

a4 0,863 0,905 0,362 1 0, 406.

Подставив полученные коэффициенты в формулу (3.13) получим выражение, для нахождения допустимого момента электродвигателя в диапазоне работы.

 

 

 

 

 

 

 

доп

 

0,863 0,905 0,5 0,362 1,5 0, 406 2 .

(3.27)

 

 

 

 

 

С помощью программы Microsoft Office Excel 2007 рассчитаем и построим график зависимости допустимого момента от угловой скорости в относительных единицах. Расчеты зависимости допустимого момента от угловой скорости и график представлены в таблице 3.5 и на рисунке 3.8

соответственно.

42

Таблица 3.5 – Расчет зависимости допустимого момента от угловой

скорости в относительных единицах

f1, Гц

α

μдоп

5

0,1

1,06474348

 

 

 

7,5

0,15

1,08781418

 

 

 

10

0,2

1,10413316

 

 

 

12,5

0,25

1,11573966

 

 

 

15

0,3

1,12368423

 

 

 

17,5

0,35

1,12858916

 

 

 

20

0,4

1,13085485

 

 

 

22,5

0,45

1,13075232

 

 

 

25

0,5

1,12847034

 

 

 

30

0,6

1,11785848

 

 

 

32,5

0,65

1,10968212

 

 

 

35

0,7

1,09964889

 

 

 

37,5

0,75

1,08777392

 

 

 

40

0,8

1,0740533

 

 

 

42,5

0,85

1,05846511

 

 

 

45

0,9

1,04096944

 

 

 

47,5

0,95

1,02150753

 

 

 

50

1

1

 

 

 

В связи с тем, что статический момент насосной установки зависит от скорости, то с уменьшением скорости будет уменьшаться статический момент и соответственно повышается допустимый по условиям нагрева момент (рисунок

3.8). Расчетная зависимость μдоп = f(α) подтверждает это.

43

μдоп

1,15

1,1

1,05

1

0,95

0,9

0,85

α

0,8

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1

1,1

Рисунок 3.8 - Зависимость относительного допустимого момента μдоп от относительной частоты α

3.5 Построение нагрузочной диаграммы электропривода M = f(t) за цикл

работы

Нагрузочная диаграмма электропривода представляет собой зависимость электромагнитного момента от времени. Рассматриваемая установка работает в длительном режиме без каких-либо изменений нагрузки в течении длительного времени. И изменяется лишь трижды при (Q = 200, м3/c; Q = 250, м3/c и Q = 280,

м3/c), каждый раз при этом имея разные значения электромагнитного момента,

что видно из приведённой диаграммы на рисунке 3.3. Таким образом,

проанализировав полученные данные, изобразим нагрузочную диаграмму в следующем виде (рисунок 3.9):

44

Н·м М

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

200,00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

150,00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100,00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50,00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ч

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

Рисунок 3.9 - Нагрузочная диаграмма электропривода насоса подачи

воды на предприятие МНПЗ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.6 Проверка выбранного электродвигателя по нагреву и перегрузочной способности

Специфика работы электродвигателей в данном режиме насосной установки такова:

1.Электродвигатели работают с длительной постоянной нагрузкой с постоянным рабочим моментом, меньше номинального;

2.Пуск турбомеханизма осуществляется по линейному закону,

вследствие чего пусковой момент Мп не превышает номинальный Мн.

В нормальном режиме работы электродвигатель насоса питается от управляемого преобразователя частоты, но в аварийных режимах двигатель питается от сети переменного тока, минуя преобразователь, так называемый режим "bypass". Поэтому необходимо произвести проверку электродвигателя по условиям прямого пуска.

Соседние файлы в папке diplom