Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

doc2

.pdf
Скачиваний:
117
Добавлен:
31.05.2015
Размер:
14.26 Mб
Скачать

600

X. Динамика материальной системы

Р е ш е н и е

Масса аэростата увеличивается пропорционально длине поднятого каната. При этом абсолютная скорость поднимающейся части каната равна нулю. Следовательно, уравнение Мещерского примет вид

4 ( ю у ) = ]Г/Ь at

или

 

 

 

 

d

 

 

1

 

—(/их) = P—tng - pbr

 

или

 

 

 

 

dm .

-

п

о . 2

(1)

—x+mx

 

= P-mg-$x*.

Так как

' m = 0 + у х ,

то

dm у .

- ~ — x . dt g

Подставим эти значения в уравнение (1) и получим

х2.

g

К gJ

Откуда

 

 

Q+yx

Q+yx

О т в е т : x = -g

+—^—Qilljc2.

 

 

Q+yx

Q+yx

 

Задача 45.30

При условиях предыдущей задачи определить скорость подъема аэростата. В начальный момент аэростат неподвижен и находится на высоте Н0.

45. Динамика точки и системы переменной массы (переменного состава)

601

Р е ш е н и е

Согласно решению задачи 45.29 дифференциальное уравнение движения аэростата

( о

Q+yx Q+yx

После преобразования

dx

dx

dx _dx

. _ 1 d(x2)

dt

dx

dt dx

2 dx

уравнение (1) примет вид

 

 

=

 

+

 

 

 

 

2

dx

 

 

 

Q +yx

Q +yx

 

Сделаем в уравнении (2) замену переменных

 

.2

 

 

d(x2)

d(uv)

du

dv

и

x

= uv = > — — - = — — - =

dx

V +

 

 

 

 

dx

dx

dx

 

и получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 (du

dv

Л

Pg

 

8g + у

 

- — v + —

и

 

= - g + —

 

——-uv.

2Kdx

dx

J

Q+yx

Q+yx

 

Произведем группировку:

 

 

 

 

 

 

1 dv

 

(3g + y

uv,

 

 

 

 

2 dx

u = ~——-

 

 

 

 

 

Q+yx

 

 

 

 

 

1

du

 

Pg

 

 

 

 

2

— v = -g + -~£—.

 

 

 

 

dx

 

Q +yx

 

 

Из формулы (3) получим

v

Q + yx

Проинтегрируем это выражение:

,dv_

2(pg + у) j d(Q + ух)

v

У

Q + yx

( 2 )

(3)

...

(4)

602

 

 

 

 

 

X. Динамика материальной системы

и найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lnv = - - ( f e + Y )

ln(g+yx).

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

Откуда

 

 

 

v = [Q+yxJ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5)

Из формулы (4) с учетом выражения (5) получим

 

 

 

 

du = 2g

> 3 L

 

ф Л Г

 

 

 

 

P(Q +ух)

'

-(Q+yx)

' ? j

 

 

(6)

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

Разделив переменные в выражении (6) и проинтегрировав, найдем

» = 2 g

Р

(Q+yx)Af1 - V) )

 

I

(Q+yx){ M , H+C

 

 

 

 

 

2y + 2pg

 

 

3y + 2 fe

 

 

 

 

Используя начальные условия: и =0, x=

#0 , определим постоян-

ную интегрирования

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[3+2— ]

 

 

I w

 

 

 

 

 

r_(Q+yHj

-<>

 

P(Q+yH0){

 

 

 

 

 

 

Зу+2Pg

 

2у+2рg

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х -=UV =

Ps

G+уЯо 2 1+£

 

2g(Q + yx)

Q + ^ o

f

V

 

(p£+Y)

Q+yx

 

2Rg + 3y

Q+yx

J

 

О т в е т :

= -

^

 

Q + yfh П

TJ

2g (Q+yx)

(Q + уНц

l^y,

 

(Ps+Y)

 

Q + yx )

 

2pg + 3y

l e + y x

J

 

45. Динамика точки и системы переменной массы (переменного состава)

603

Задача 45.31

Шарообразная водяная капля падает вертикально в атмосфере, насыщенной водяными парами. Вследствие конденсации масса капли возрастает пропорционально площади ее поверхности (коэффициент пропорциональности а). Начальный радиус капли г0, ее началь-* ная скорость v0, начальная высота й0. Определить скорость капли и закон изменения ее высоты со временем (сопротивлением движению пренебречь).

Указание. Показать, что dr = adt, и перейти к новой независимой пе-

ременной г.

Р е ш е н и е

Масса капли пропорциональна ее объему V, который, в свою очередь, пропорционален площади S ее поверхности. В результате получим соотношение

dVdt_= aS >4тсг2 dt -Anr2 a •

• dr = a dt => r = /j) + at.

v

mg

Так как абсолютная скорость присоединенной массы равна нулю, то уравнение Мещерского в си-

стеме координат, ось которой проведена вертикально вверх, а начало расположено на поверхности Земли (см. рисунок), имеет вид

dt (тх) - -mg.

(1)

С учетом того, что

 

 

 

 

d

d

 

dr = a dt => — =

a — ,

 

 

dt

dr

 

перепишем уравнение (1) в виде

 

 

 

d (

dx

-mg

 

a\ma

dr

 

dr V

 

 

604

 

 

 

 

X. Динамика материальной системы

или

г( 1 dm dx

d2x^

 

 

 

 

 

 

 

 

\т dr dr

dr

 

 

 

 

Вычислим

 

 

 

 

 

 

 

 

dm d (4

Л 4 t

2

3 4

3

3m

,

— = —

;

i

T Зкг у — — у • —кг

=

dr dr\3

 

3

 

r 3

 

r

 

где у — плотность воды.

Подставим это значение в формулу (2) и получим следующее диф-

ференциальное уравнение:

 

 

 

dr

*

(3)

г dr

а

 

Решение однородного уравнения, соответствующего уравнению (3).

представим, в виде х = гк.

 

 

 

Подставим это соотношение в уравнение

 

d2x

| 3dx-_Q

 

dr2+

г dr~

'

 

получим

А,(Я.-1)/А_2+ЗХ/А-2=0,

или

Ц1+2) = 0.

Корни этого уравнения

X, =0, Х2 = -2.

Следовательно,

г

Частное решение уравнения (3) ищем в виде х* = Аг2. Подставим это равенство в формулу (3) и получим

2А+6А = -~а1

45. Динамика точки и системы переменной массы (переменного состава)

605

Откуда

л — д 2'

Ж*

2

Запишем общее решение уравнения (3):

X — х + х*

или

x = v-a

dx

1аС2

gr

(5)

dr

= — Y ^ - — .

 

r

4a

 

Постоянную C2 определим из выражения (5) с учетом начальных условий:

vfa) = v0 С2 = 2a v 4a - v0

Тогда согласно формуле (5) скорость капли

°г3 4 а (

г 3 )

Постоянную С[ определим из формулы (4) с учетом начальных условий: дг0 = /го, и значения постоянной С2:

« * ) = * =*С, = А О - f

f -

f

- v o V - ^ r o 2 =

 

+

^

+

4a2

 

 

 

 

2a V 4a

у

8a2

 

 

 

2a

 

В результате получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лv -

h 4-

o o , W

 

fflo

vp/6

 

8a

2

_

 

 

 

Пп

2 a

4a2

7

8a V

2ar2

г

 

 

 

 

"1 v

r

 

1

 

3

 

r -

 

 

606

X. Динамика материальной системы

О т в е т : л: = А„+ —

1 -

 

L где r = % + at.

Задача 45.32

Решить предыдущую задачу в предположении, что на каплю кроме силы тяжести действует еще и сила сопротивления, пропорциональная площади максимального поперечного сечения и скорости капли Д = -4(}ТСГ2У ((J — постоянный коэффициент).

Р е ш е н и е

Согласно условию задачи скорость возрастания

 

массы капли прямо пропорциональна площади ее

 

поверхности, т.е.

 

 

А

где т = Ю ^ (у — плотность воды); S = 4кг2.

mg

 

R

Так как абсолютная скорость присоединяемых

О

частиц равна нулю, то дифференциальное уравне-

ние движения капли в проекции на вертикальную

 

ось х (см. рисунок) имеет вид

 

dt

Подставим в уравнение (1) вместо т и dt их значения:

т =

Ч dt = —.

3

а

Тогда уравнение (1) примет вид

d{r3v)

-0 2

з

— — -

+ 3(3/"v =

- г .

о

У

(1)

( 5)

45. Динамика точки и системы переменной массы (переменного состава)

Введем замену г v = fV и представим уравнение (2) в виде

dW

ЗВ W

ггг

(уравнение Бернулли).

dr

+ — — =

а

 

or

 

 

 

Решаем уравнение (3) с помощью

подстановки:

 

 

 

W = uz.

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

dW

 

 

dz

du

 

dr

 

= u— + z—•

 

 

 

dr

dr

С учетом выражений (4) и (5) уравнение (3) примет вид

dz

du

3(3

 

 

r3g

u— + z— + — uz =

a

dr

dr

ar

 

 

или

 

^36

 

 

rg-

dz

( du

 

 

U — + Z — + — u

 

3

 

a

dr

dr

a r

 

 

Сначала решим уравнение

 

 

 

 

 

du

ЗВ

 

 

 

 

— + - t - « =0.

 

 

dr

ar

 

 

 

Разделим переменные и проинтегрируем.

 

du

ЗВdr

=

 

 

— +

 

 

 

 

u

ar

 

 

 

откуда

a

 

 

u = r a.

Теперь решим уравнение

 

607

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

u ^ - U . dr a

608

 

 

 

 

 

 

X. Динамика материальной системы

или, учитывая выражение (7),

 

 

 

 

 

 

Разделим переменные:

 

dr

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz =

g

-(а+р)

dr,

 

 

 

 

а

 

 

 

 

и, интегрируя, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gra (4a+3(J)

 

 

 

 

 

z = - 4а+3(3 •+с.

 

(8)

Подставим выражения (7) и (8) в уравнение (4), получим

 

 

 

 

i(4a+3|})

 

 

 

 

W = r

«

-grD

 

 

•+С

 

 

 

 

 

4а+3(3

 

 

 

Произвольную постоянную С найдем из условия: при г = щ v = v0,

Ж0 = r03v0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_2Ё

— <4a+3P)

 

 

 

rfvo = п, "

4a + 3j3

-+С

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-(a+ji)

 

вга <4a+3fi)

 

 

 

C = v0r0a

 

+8°

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4а+3(3

 

и окончательно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

er

--(а+Р)

 

3

 

о

i.(4a+3fj)

v =

 

- ( а + Р )

Г и

5

+r

а

 

 

 

 

4а+ 3(3

 

4а+3(3

 

 

 

 

 

Для нахождения х воспользуемся

зависимостью

 

dx

или

dx

v

 

или

,

v ,

 

— = v,

— = —,

dx = —dr,

 

dt

 

dr

a

 

 

 

 

a

45. Динамика точки и системы переменной массы (переменного состава)

609

откуда после интегрирования, учитывая, что х0 = 0, получим

 

 

 

 

 

2а(4а + 3(3)

2а + 3р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

]

 

 

~(2а+ЗР)

--(2а+3р)

 

 

— (4а+3р)

 

г

 

— (4а+зр)

а

 

в

 

 

- г 0 а

 

т а

-

*4а+3(30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gr

3,

т

— (4а+ЗР)

-(а+Р)

 

О т в е т : v = —

 

Woа(а+Р» gH

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4а+3|3

 

 

4а+ 3р

 

 

х -

ho-

g(r2-r02)

 

 

-i(2a+3p)

(2а+ЗР)

 

2а(4а+3(})

2а+3(3

Г

а

~го01

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

(4а+3р)

i (4а+3р)

 

 

 

 

 

т

-

е г а

-

, где г = г0 +а/.

 

а

 

 

0

 

 

 

 

 

4а+зр

 

 

 

 

 

Задача 45.33

Свернутая в клубок тяжелая однородная цепь лежит на краю горизонтального стола, причем в начале одно звено цепи неподвижно свешивается со стола. Направляя осьх вертикально вниз и принимая, что в начальный момент х = 0 , х = 0, определить движение цепи.

Р е ш е н и е

Обозначим плотность материала цепи у, составим дифференциальное уравнение движения цепи при wa6c =0:

d .

dx d

 

. d , .,

—(yxx) = yxg,

——(Xx)=xg,

dx

x—(xx)=xg,

dt

dx dt

 

 

 

xx~(xx)

= x2g.

 

(1)

 

dx

 

 

 

Проинтегрируем уравнение (1) и получим

2 3

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]