талей обычно известны заранее из условий прочности, жесткости, устойчивости или конструктивных соображений.
Сварные швы бывают:
1)стыковые;
2)лобовые;
3)фланговые (угловые);
4)комбинированные.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
Стыковые швы рассчитывают на прочность по номинальному |
|
сечению соединяемых деталей (без учета утолщения швов) как це- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
лые детали. От внешней растягивающей силы F в сечении шваУвоз- |
|
никают напряжения растяжения |
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
σp |
|
|
|
F |
|
, |
|
σp |
|
N |
, |
|
(26.1) |
|
|
|
|
|
|
|
l S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
где l и S – соответственно длина шва |
толщина соединяемых деталей. |
|
|
Условие прочностной надежности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
σp . |
|
|
(26.2) |
|
|
|
|
|
|
т |
σp |
|
|
|
|
|
|
В расчетах принимают |
σp |
= (0,9–1,0) |
σp , где σp |
– допус- |
|
|
|
|
|
при |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
каемое напряжен е |
рас яжении основного материала. |
|
|
|
Допустима растяг вающая сила при обращении неравенства |
|
|
|
|
ство |
F |
|
|
|
|
l |
|
S. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(26.2) в равен |
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Нормальныезнапряжения в шве при совместном действии |
|
|
внешней силы F и изгибающего момента М (рис. 26.9) |
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
σmax |
|
|
M |
|
|
|
F |
|
σp |
, |
|
(26.3) |
|
|
|
|
|
|
W |
|
|
l S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где M – момент сопротивления сечения шва (детали) при изгибе. Лобовые и фланговые (угловые) швы разрушаются по сечению,
проходящему через биссектрису прямого угла (рис. 26.10).
|
|
|
Рис. 26.9. К расчету сварного соединения встык |
|
У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 26.10. К расчету лобовых и фланговых сварных швов |
|
Площадь расчетного сечения |
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
оA |
|
L Kp cos 45 |
|
0, 7Kp L, |
|
|
Р |
п |
|
|
|
cos 45 |
|
x |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Kp |
|
|
|
|
|
|
|
x |
cos 45 |
Kp |
|
0, 7Kp , |
|
|
|
|
|
|
|
A x L |
0, 7Kp L, |
|
|
|
где L – общая длина (периметр) сварного шва;
252
Kp – расчетный катет шва.
Угловой шов при нагружении испытывает сложное напряженное состояние. Однако в упрощенном расчете такой шов условно рассчитывают на срез.
Условие прочности шва по допускаемым напряжениям:
|
|
|
|
|
τ |
|
|
F |
|
|
|
τш , |
|
У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, 7Kp L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где τ – номинальное напряжение среза; |
|
|
|
τш – допускаемое напряжение в сварном шве при срезе. |
|
|
В расчетах принимают |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
Kp = (0,9–1,2) · Smin, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где Smin – наименьшая толщина свариваемого элемента Kpmin > 3 мм |
при S > 3 мм. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
l ≥ 30 мм; la ≥ 30 мм; lφ ≤ 50K. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Допустимая растягивающая нагрузка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
0, 7K L |
τ |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
иp ш |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
Соединение комбинир ванным (лобовым и фланговым) швом |
при действии момен а в пл ск сти стыка при упрощенном расчете |
рассчитывают, полагая, ч |
ошвы работают независимо. |
|
|
Тавровые соед нентя, выполненные угловыми швами, рассчи- |
тывают по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
τmax |
|
|
|
τш |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Wш |
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с уч том числа швов. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мом нт сопротивления продольного сечения шва |
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
0, 7K |
p |
h2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
Wш |
|
|
|
6 |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Kp ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
где h – высота листа ( h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если такие соединения сварены, как и соединения встык, то расчет выполняют по формулам (26.1) и (26.3).
Угловые соединения не используются как силовые; их применяют, как правило, для образования профилей из отдельных элементов.
26.3. Соединения пайкой и склеиванием
При соединении пайкой в отличие от сварки место спайки нагревается лишь до температуры плавления припоя, которая намного ниже температуры плавления материала соединяемых деталей. Соединение деталей получается благодаря заполнению зазора между
ними расплавленным припоем. |
|
|
Н |
У |
|
|
|
|
Швы неразъемных соединений, получаемые пайкой и склеивани- |
ем, условно изображают по СТ СЭВ 138–76. |
|
Т |
Припой или клей в разрезах (рис. 26.11, а, б, г, д, е) и на видах |
(рис. 26.11, в) изображают линией, которая в два раза толще основ- |
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
ной сплошной. Для обозначения пайки (рис. 26.11, а, б, в) или скле- |
ивания (рис. 26.11, г, д, е) применяют условныеБзнаки, которые |
наносят на линии-выноске от сплошной основной линии. Швы, вы- |
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
полненные пайкой или склеиван ем по периметру, обозначаются |
линией-выноской, |
заканчивающейся окружностью диаметром 3– |
4 мм (рис. 26.11, б, д). |
го |
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
На изображении паян |
с единения при необходимости указы- |
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
вают размеры шва и обозначения шероховатости поверхности. |
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
В соединениях пайкой и склеиванием место соединения элемен- |
тов в разрезах и на в дах показывают утолщенной (в два раза) кон- |
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
турной линией. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
символов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если же соединяемые элементы показаны в сечении зачерненны- |
ми, то место с единения изображается просветом. |
|
|
|
Обозначение с единений пайкой и склеиванием производится с |
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
помощью |
|
|
и знаков, проставляемых на линии-выноске, ко- |
торая заканчивается стрелкой, указывающей непосредственно шов, |
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или точкойппри указании невидимых частей соединения. |
|
|
Для пайки применяется символ ; для склеивания – |
|
. |
На полке линии-выноски ставится номер пункта технических требований, где указана марка припоя или клея.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
и |
в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р с. 26.11. Паяные и клеевые соединения |
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
26.4. Соед нения типа «вал–ступица». |
|
|
Общая характеристика и особенности расчета |
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
счетДля ередачи вращения от вала к ступице зубчатого колеса, шкива, зв здочки и других соосных деталей широко используют Рразличные соединения зацеплением. В соединениях зацеплением (шпоно ных, шлицевых и др.) передача нагрузки осуществляется за силового замыкания деталей через шпонки, зубья и другие подобные детали. Благодаря этому соединения являются разъемными, осуществляют фиксацию деталей в окружном направлении и допускают осевое взаимное смещение деталей в процессе работы. Однако трудоемкость изготовления таких соединений до-
вольно высокая.
26.4.1. Шпоночные соединения
Соединение двух соосных цилиндрических деталей (вала и ступицы) для передачи вращения между ними осуществляется с помощью шпонки 1 – специальной детали, закладываемой в пазы со-
единяемых вала 2 и ступицы 3 (рис. 26.12). |
|
У |
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
Н |
|
|
|
Б |
|
|
|
|
й |
|
|
Рис. 26.12. С |
п иизматической шпонкой |
|
|
|
р |
|
|
|
В машиностроении применяют ненапряженные (без нагрузки) |
соединения (с помощью призматических и сегментных шпонок) и |
|
|
|
|
оединение |
напряженные (с помощью клиновых шпонок). Шпонки этих типов |
стандартизованы, |
|
т |
х размеры выбирают по ГОСТ 23360–78, |
ГОСТ 24071–80 |
ГОСТ 24068–80. |
|
|
и |
Основные д ст инства соединений: простота конструкции и воз– |
|
|
з |
|
можность жестк й фиксации насаживаемой детали в окружном |
направлении. |
|
|
|
о |
|
|
Однако соединения трудоемки в изготовлении, требуют ручной |
пригонки или подбора. Это ограничивает использование со- |
п |
|
|
|
дин ний в машинах крупносерийного и массового производства. |
е |
|
|
|
|
Не рекомендуется применение соединений для быстро вращающих- |
ся валов ответственного назначения из-за сложности обеспечения |
Рконцентричной посадки сопрягаемых деталей. |
Основным для соединений призматическими шпонками является условный расчет на смятие (упругопластическое сжатие в зоне контакта).
Если принять для упрощения, что напряжения в зоне контакта распределены равномерно и плечо равнодействующей этих напряжений равно 0,5d (где d – диаметр вала), то средние контактные напряжения (напряжения смятия, вызывающие смятие рабочих граней)
σсм |
2T |
|
σсм , |
У |
|
|
d lp |
|
(26.4) |
|
t2 |
Т |
где T – вращающий момент; |
|
|
|
lp – рабочая длина шпонки (см. рис. 26.12); |
t2 = 0,4h – глубина врезания шпонки в ступицу; |
|
|
|
Б |
|
σсм – допускаемое напряжение на смятие. |
|
На практике сечение шпонки подбирают по ГОСТН23360–78 в |
зависимости от диаметра вала, а длину l шпонки назначают на 5–
|
|
|
ли |
10 мм меньше длины ступицы. Затем по формуле (26.4) оценивают |
прочность соединения на смятие |
|
выч сляют предельный мо- |
|
|
р |
σй. |
мент, соответствующий напряжен ю |
|
о |
|
см |
|
|
|
26.4.2. Шлицевые соединения |
|
т |
|
|
|
и |
|
|
|
Общие сведения. Шлицев е соединение условно можно рас- |
сматривать как многошпоночное, у которого шпонки выполнены |
з |
|
|
|
|
как одно целое с валом. По сравнению со шпоночными соединени- |
о |
|
|
|
|
ями они имеют меньш е радиальные габариты, высокую несущую способн сть, в аимо аменяемы и обеспечивают хорошее центрированиепдеталей. Эти преимущества позволяют использовать соеди-
РПо форме поперечного сечения различают три типа соединений: прямобочные ГОСТ 1139–80; эвольвентные ГОСТ 6033–80; тре-
угольныенения в усл виях массового производства конструкций и при боль- ш й частоте вращения валов (рис. 26.14).
(изготовляются по отраслевым стандартам).
Проектирование и расчет соединений. Основные размеры (на-
ружный диаметр D и длину l) шлицевого соединения задают при конструировании вала. Длину соединения принимают не более 1,5D; при большей длине существенно возрастают неравномерность распределения нагрузки вдоль зубьев и трудоемкость изготовления.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 26.13. Расчетная схема зуба шлицевого соединенияТ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
Учитывая, что соединения в машинах выходят из строя преиму- |
щественно из-за повреждения рабочих поверхностей зубьев (смя- |
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
тие, износ) и усталостного разрушения шлицевых валов, после про- |
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
ектирования выполняют проверочный расчет зубьев. |
|
Условие прочности по |
допускаемым напряжениям смятия |
имеет вид |
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где dm – средний д аме р соединения; |
|
|
|
|
|
|
|
σсм |
|
2T |
|
|
σсм |
, |
|
|
|
|
|
|
z dm h l ψ |
|
|
|
z – число |
зубьев |
т |
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h и l– соответственно высота и длина поверхности контакта |
зубьев; |
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ψ – к эффициент, учитывающий неравномерное распределение |
нагрузки между зубьями и вдоль зубьев (ψ = 0,5–0,7); |
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σсм –доускаемое напряжение смятия на боковых поверхно- |
стях. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
26.4.3. Профильные соединения |
|
РОбщие сведения. Профильными называют соединения, в кото- |
рых ступица (втулка) насаживается на фасонную поверхность вала и таким образом обеспечивается жесткое фиксирование деталей в окружном направлении и передача вращения (рис. 26.14).
а условие прочности на смятие
где Ft – срезающая сила (осевая или окружная); |
|
|
У |
|
|
|
|
|
i – число поверхностей среза; |
|
|
|
|
|
Т |
|
A |
πd |
2 |
|
– площадь штифта при срезе; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ac |
d D d1 – площадь поверхности смятия (сжатия); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
τc = 70–80 МПа – допускаемое напряжение при срезе; |
|
|
|
σсм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
= 200–300 МПа – допускаемое напряжение при смятии. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
з |
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 26.15. Схемы к расчету соединений радиальным (а) и осевым (б) штифтами: |
е |
оd – диаметр штифта; d1 – диаметр вала |
|
|
d1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ср зающая сила при передаче вращающего момента |
F |
2T |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
Осевые штифты (круглые шпонки) применяют в машинострое- |
Рнии для передачи вращающего момента в неразъемных соединениях. |
Штифты диаметром d = (0,1–0,15)dв и длиной l = (3–4)dв (dв – диаметр вала) устанавливают по посадке с натягом Н7/r6 в отверстия, совместно просверленные и развернутые при сборке в валу и ступице по