Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Экзамен по термеху (шпора).docx
Скачиваний:
19
Добавлен:
31.05.2015
Размер:
31.15 Кб
Скачать
  1. Способы задания движения точки. Их суть.

  1. Векторный

  2. Координатный

  3. Естественный

Координатный – положение точки в пространстве однозначно определено тремя декартовыми координатами xyz. X=f1(t); Y=f2(t); Z=f3(t);

Естественный – этим способом удобно пользоваться в случае когда траектория точки известна заранее. S=S(t);

Векторный – положение точки в пространстве однозначно определяется радиусом вектором r проведённым из центра O. r=r(t)(вектора)

  1. Как определяются скорости и ускорения точки при различных способах задания движения.

V=dS/dt x (тао)=Vt – при естественном

Vср=(дельта)r/(дельта)t м/c – при векторном

V=√(dx/dt)2+(dy/dt)2+(dz/dt)2(закрываем корень) – при координатном

a=dV/dt=V(вектор)=r’’ м/с – при векторном

a=(dVx/dt)i+ (dVy/dt)j +(dVz/dt)k – при координатном

  1. Как расположены оси естественного 3ёх гранника?

  2. Записать ур-ния равномерного и равнопеременного движения материальной точки.

Равномерным называется движение точки с постоянной скоростью. S=V0(t) ; V=const;

V=dS/dt

Равнопеременное движение называется движение с постоянных касательным ускорением. V=v0+att; at=dV/dt; S=V0t+att2/2

  1. Дать определение поступательного движения твёрдого тела.

Поступательное движение – движение тела при котором любая прямая проведённая в этом теле перемещается параллельно себе.

  1. Дать определение поступательного движения твёрдого тела. Записать его ур-е.

Вращательное движение – движение твёрдого тела при котором остаются неподвижными все его точки лежащие на …. Прямой называются осью вращения.

W=f(t);

  1. Угловая скорость и угловое ускорение : их физический смысл, величина и направление.

Физическую величину характеризующую быстроту изменения угла поворота тела стечение времени называется угловой скоростью.

Wср.=дельта(Y)/дельта(t)

Угловое ускорение – физическая величина характеризующая быстроту изменения … с течением времени.

Eср.= дельта(W)/дельта(t)

E=lim(t=>0) дельта(W)/дельта(t)=dW/dt

  1. Записать уравнения равномерного и равнопеременного вращения твёрдого тела вокруг неподвижной оси.

Y=W0t – равномерное

W=W0+Et; Y=W0t+Et2/2 – равнопеременного

  1. Векторное и аналитическое выражение скорости и ускорения точек твёрдого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси.

Векторное:

an=WxV(вектора)

at=Exr(вектора)

  1. Записать формулу Пуассона.

di/dt=Wxi; dj/dt=Wxj; dk/dt=Wxk;

  1. Дать определение плоскопараллельного движения твёрдого тела.

- движение твёрдого тела при котором все его точки перемещаются в плоскостях параллельных некоторой неподвижной плоскости.

  1. Записать уравнения плоскопараллельного движения твёрдого тела.

Xa=f1(t); ya=f2(t); (фи)=f3(t);

  1. Сформулировать теорему о проекциях скоростей двух точек плоской фигуры на прямую, проходящую через эти точки.

  2. Дать определение МЦС, способы его нахождения.

МЦС – называется точка плоской фигуры скорость которой в данный момент времени = 0. Если тело движется не поступательно то в момент времени такая точка существует, при этом не единственная.

  1. Дать определение МЦУ, способы его определения.

МЦУ – называется такая точка плоской фигуры ускорение которой в данный момент равно = 0. Обозначается Q. tgθ=|E|/W2=>θ

  1. Как найти скорость точки с помощью МЦС?

  2. Дать определение сложного движения точки.

Пусть твёрдое тело движется относительно подвижной системы координат которая в свою очередь перемещается относительно основной системы координат принятую за неподвижную в этом случае говорят что тело совершает сложное движение состоящее из 2-ух составляющих движения.

  1. Величина, направление и физический смысл ускорения Кориолиса.

Векторное ускорение Кориолиса находится:

ae=r(WxVr);

Величина ускорения Кориолиса может быть наёдена:

ae=2WxVrsin(W;Vr)

Направление ускорения Кориолиса можно найти 2-мя способами:

  1. По правилу векторного произведения

  2. По правилу Жуковского

  1. Дать определение сферического движения твёрдого тела.

Движение твёрдого тела при котором одна из его точек остается не подвижной называется сферическим движением. Все остальные точки движутся по сферам радиусы которых имеют начало в подвижном центре.

  1. Углы Эйлера.

В тер.мех. положение твёрдого тела при сферическом движении определяется при помощи углов Эйлера.

  1. Величина и направление мгновенной угловой скорости и углового ускорения при сферическом движении.

Вектор мгновенной угловой скорости направлен по мгновенной оси в ту сторону откуда конечный поворот виден происходящим протии часовой стрелки. Вектор угловой скорости в общем случае изменяется по направлению и величине по выбранным ед.вектором W0. Величина угловой скорости не изменяется, лишь изменяется её направление.

  1. Записать уравнения движения свободного твёрдого тела.

X1A=f1(t); Y1A=f2(t); Z1A=f3(t); Ψ=f4(t); (фи)=f5(t); θ=f6(t);