- •1.Описание работы машины
- •2. Задачи исследования динамической
- •Нагруженности машинного агрегата.
- •Динамическая модель машинного агрегата.
- •Блок-схема исследования динамической нагруженности
- •3. Исследование динамической нагруженности машины в установившемся режиме движения
- •3.1. Структурный анализ рычажного механизма
- •3.2. Определение кинематических характеристик рычажного механизма методом планов
- •3.2.1.1 Определение размеров и параметров рычажного механизма
- •3.2.1.2 Построение планов положений механизма
- •3.2. 2. Построение плана аналогов скоростей.
- •3.3. Определение приведённого момента сил сопротивления и приведённого момента движущих сил
- •3.3.1. Определение сил полезного(технологического) сопротивления
- •3.3.2. Определение
- •3.3.3. Определение работы сил сопротивления и работы движущих сил
- •3.3.4. Определение
- •3.4.Определение переменной составляющей приведенного момента инерции i11п .
- •3.5.Определение постоянной составляющей приведенного момента инерции и момента инерции маховика.
- •3.6 Определение закона движения звена приведения
- •3.7. Выводы
- •4. Динамический анализ рычажного механизма
- •4.1. Задачи и методы динамического анализа механизма
- •4.2. Кинематический анализ механизма
- •4.3 Силовой расчёт механизма
- •4.3.1 Определение сил инерции и моментов сил инерции звеньев
- •4.3.2 Кинетостатический силовой анализ механизма
- •Литература.
- •Содержание
3.2. 2. Построение плана аналогов скоростей.
Для приведения сил и масс потребуются передаточные функции звеньев и центров масс (аналоги скоростей). Для их определения используем графический метод – построения планов аналогов скоростей для всех положений механизма.
Аналог скорости точки А равен
.
Примем масштабный коэффициент аналогов скоростей м/мм. Тогда отрезок, изображающийUAравен
Так как вектор аналога скорости при вращательном движении перпендикулярноOA, то из выбранного полюсаρ проводим отрезки ρα перпендикулярноOA в сторонуω1(в соответствующем положении механизма). (позиция 2 листа2).
В структурной группе Ассура (2,3) определяется аналог скорости точки В ползуна 3 из векторных уравнений:
, где перпендикулярноAB;
, гдепараллельно оси движения поршня.
Эти векторные уравнения решаются на плане аналогов скоростей графически, проведя из точки а направление перпендикулярноAB, а из точки b0, которая совпадает с полюсом р как неподвижная - направление .
На пересечении этих направлений получается точка b, и отрезок pb изображает в масштабе аналог линейной скорости
Точка S2строится по свойству подобия на отрезкеαb=69 ммдля положения №11:
αs2=ab•0,333 =46•0,337=16.4мм.
На основании выполненных построений определяем передаточные функции (аналоги скоростей):
Например, для положения 11 находим
Результаты построений и вычислений приведены в табл. 3.1 и 3.2
Таблица 3.1
№ пол |
Отрезки, мм | ||||
ab |
ρb |
aS2 |
ρS2 |
ρS2y | |
1 |
52 |
0 |
18,6 |
33 |
33 |
2 |
46 |
34 |
16,4 |
41 |
29 |
3 |
27 |
53 |
9,6 |
51 |
16 |
4 |
0 |
52 |
0,0 |
52 |
0 |
5 |
27 |
37 |
9,6 |
45 |
16 |
6 |
46 |
18 |
16,4 |
37 |
29 |
7 |
52 |
0 |
18,6 |
33 |
33 |
8 |
46 |
18 |
16,4 |
37 |
29 |
9 |
27 |
37 |
9,6 |
45 |
16 |
10 |
0 |
52 |
0,0 |
52 |
0 |
10’ |
2 |
53 |
0,7 |
52 |
1 |
11 |
27 |
53 |
9,6 |
51 |
16 |
11’ |
42 |
42 |
15,0 |
44 |
26 |
12 |
46 |
34 |
16,4 |
41 |
29 |
13 |
52 |
0 |
18,6 |
33 |
33 |
Таблица 3.2
№ пол |
i21 |
iS2 |
iS21y |
I31 |
1 |
0,355 |
0,033 |
0,033 |
0,000 |
2 |
0,314 |
0,041 |
0,029 |
0,034 |
3 |
0,184 |
0,051 |
0,016 |
0,053 |
4 |
0,000 |
0,052 |
0,000 |
0,052 |
5 |
0,184 |
0,045 |
0,016 |
0,037 |
6 |
0,314 |
0,037 |
0,029 |
0,018 |
7 |
0,355 |
0,033 |
0,033 |
0,000 |
8 |
0,314 |
0,037 |
0,029 |
0,018 |
9 |
0,184 |
0,045 |
0,016 |
0,037 |
10 |
0,000 |
0,052 |
0,000 |
0,052 |
10’ |
0,014 |
0,052 |
0,001 |
0,053 |
11 |
0,184 |
0,051 |
0,016 |
0,053 |
11’ |
0,287 |
0,044 |
0,026 |
0,042 |
12 |
0,314 |
0,041 |
0,029 |
0,034 |
13 |
0,355 |
0,033 |
0,033 |
0,000 |