- •Содержание
- •1 Описание конструкции привода 6
- •2 Кинематический расчет привода 7
- •3 Расчет передач привода 9
- •4 Предварительный расчет валов 19
- •1Описание конструкции привода
- •2 Кинематический расчет привода
- •2.1 Выбор электродвигателя
- •2.2 Назначение передаточных чисел привода
- •3.1.6 Силы в зацеплении
- •3.1.7 Проверочный расчет на выносливость по контактным напряжениям
- •3.1.8 Проверочный расчет на выносливость по напряжениям изгиба
- •3.2 Расчет клиноременной передачи
- •4 Предварительный расчет валов
- •5 Выбор и проверочный расчет муфты
- •6 Выбор типа и схемы установки подшипников качения
- •7 Разработка компоновочной схемы привода
- •8 Разработка расчетных схем валов
- •9 Расчет валов на статическую прочность
- •10 Уточненный расчет валов
- •10.1 Расчетведущего вала
- •10.2 Расчет ведомого вала
- •11 Расчет подшипников по динамической грузоподъемности
- •11.1 Проверка подшипников ведущего вала
- •11.2 Проверка подшипников ведомого вала
- •12 Подбор и проверочный расчет шпоночных соединений
- •15 Назначение посадок соединение деталей и шероховатости их поверхностей
- •16 Описание сборки и смазки редуктора
- •Литература
3.1.6 Силы в зацеплении
Рисунок 3.2 – Силы с зубчатом зацеплении
Окружная сила .
Радиальная сила .
Осевая сила .
3.1.7 Проверочный расчет на выносливость по контактным напряжениям
Проверка контактных напряжений для косозубых цилиндрических колес производится по формуле:
,
- коэффициент, учитывающий механические свойства материала для стальных колес.
Коэффициент, учитывающих форму сопрягаемых поверхностей .
Коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий:
.
Удельная окружная динамическая сила
где - коэффициент, учитывающий влияние вида зубчатой передачи и модификации профиля на динамическую нагрузку. Выбирается в зависимости от твердости и угла наклона зубьев по таблице 4.2.10 [5, стр.51],,
- коэффициент, учитывающий влияние разности шагов зацепления зубьев шестерни и колеса. Выбирается по таблице 4.2.12 [5, стр.51] в зависимости от модуля, .
.
Удельная расчетная окружная сила в зоне ее наибольшей концентрации
где - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузке по ширине зуба,
- ширина венца.
.
Коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении
.
Удельная расчетная окружная сила
Тогда расчетные контактные напряжения:
.
Проверочный расчет выполняется, т.к. .
Недогрузка составляет .
3.1.8 Проверочный расчет на выносливость по напряжениям изгиба
Проверка изгибной прочности для прямозубых колес производится по формуле ,
Определяем менее прочное зубчатое колесо.
Коэффициент, учитывающий форму зубьев [3, рис. 8.20]:
; .
Находим отношения: ,
Так как , то расчет ведем по шестерне (,.
- коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий.
- коэффициент, учитывающий наклон зубьев.
Удельная расчетная окружная сила:
.
Коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями .
- коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине венца, определяется по рис. 4.2.2в [5, стр. 50].
Коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении .
Удельная окружная динамическая сила ;
- коэффициент, учитывающий влияние вида зубчатой передачи, определяется по табл. 4.2.11 [5, стр.51], .
;
Удельная расчетная окружная сила в зоне ее наибольшей концентрации:
.
Тогда .
Таким образом, удельная расчетная окружная сила
.
Тогда расчетные контактные напряжения .
Проверочный расчет выполняется, т.к. .
3.2 Расчет клиноременной передачи
Рисунок 3.3 – Геометрические параметры клиноременной передачи
По таблице 2.2.1 [5, с.16] при моменте на ведущем шкиве выбираем ремень сечения А и его размеры:
Размеры сечения
Площадь сечения
По табл.3.20 [3, ч.1] при угле профиля канавок выбираем диаметры шкивов.
Диаметр ведущего шкива:
Диаметр ведомого шкива:
Принимаем .
Скорость ремня
Межосевое расстояние а:
Расчетная длина ремня:
Ближайшая стандартная длина ремня:
Уточненное межосевое расстояние:
-при надевании ремня,
-для компенсации вытяжки ремня.
Число пробегов ремня:
Угол обхвата ремня:
Условие -выполняется.
Поправочные коэффициенты:
Угла обхвата -табл.3.7[3, ч.1]
Скорости -табл.3.8[3,ч.1]
Режима работы -табл.3.9[3,ч.1]
Исходное удельное окружное усилие прии при .
Допускаемое удельное окружное усилие:
Необходимое число ремней:
Принимаем z=4.
Сила, действующая на валы:
Расчетная долговечность ремня:
где -предел усталости для клиновых кордтканевых ремней; -показатель степени кривой усталости для клиновых ремней.
Наибольшее напряжение в ремне
Таким образом.
Принимаем
Следовательно
Определяем размеры шкивов. Из табл.3.20 [3,ч1.] выбираем для заданного сечения следующие параметры:
Диаметры шкивов:
Наружные диаметры шкивов:
Ширина обода шкива .