
- •Содержание
- •5 Предварительный расчет диаметров валов 22
- •2 Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •3 Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов на валах
- •4.1.6 Силы в зацеплении
- •4.1.7 Проверочный расчет на выносливость по контактным напряжениям
- •4.1.8 Проверочный расчет на выносливость по напряжениям изгиба
- •4.1.9 Проверочный расчет на выносливость при перегрузках
- •4.2 Расчет червячной передачи
- •4.2.1 Материалы червяка и колеса
- •4.2.2 Допускаемые напряжения
- •4.2.2.1 Допускаемые контактные напряжения
- •4.2.2.2 Допускаемые напряжения изгиба
- •4.2.3 Межосевое расстояние
- •4.2.4 Основные параметры передачи
- •4.2.5 Размеры червяка и колеса
- •4.2.6 Проверочный расчёт передачи на прочность
- •4.2.7 Кпд передачи
- •4.2.8 Силы в зацеплении
- •4.2.9 Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба
- •4.2.10 Тепловой расчёт
- •5 Предварительный расчет диаметров валов
- •6 Подбор и проверочный расчет муфт
- •6.1 Муфта упругая втулочно-пальцевая
- •6.2 Зубчатая муфта
- •7 Предварительный подбор подшипников
- •8 Компоновочная схема и выбор способа смазывания передач и подшипников, определение размеров корпусных деталей
- •9 Расчет валов по эквивалентному моменту
- •9.1 Расчет первого вала
- •9.1.1 Cоставление расчетной схемы
- •9.1.2 Определение реакций опор и построение эпюр
- •9.2 Проверочный расчет второго вала
- •9.2.1 Cоставление расчетной схемы
- •9.2.2 Определение реакций опор и построение эпюр
- •9.3 Проверочный расчет третьего вала
- •10.2 Расчет подшипников второго вала
- •10.3 Расчет подшипников третьего вала
- •11 Подбор и проверочный расчет шпоночных соединений
- •13 Расчет валов на выносливость
- •13.1 Расчет первого вала
- •13.2 Расчет второго вала
- •13.3 Расчет третьего вала
- •14 Описание сборки редуктора
- •15 Регулировка подшипников и зацеплений редуктора
- •16 Описание монтажной схемы, сборки и регулировки привода
- •Литература
9.3 Проверочный расчет третьего вала
9.3.1 Нахождение сил в зацеплении и составление расчетной схемы
Силы в зацеплении:
;
;
.
Сила, действующая на вал со стороны муфты,
.
Момент при переносе осевой силы:
,
Расчетная схема приведена на рисунке 9.
9.3.2 Определение реакций опор и построение эпюр
Плоскость XZ:
:
;
:
;
;
Проверка:
:
.
Плоскость YZ:
:
;
;
:
;
;
Проверка:
:
.
По полученным данным строим эпюры.
XA=351 F=4488
XB=3107
124 88 88
Fr=2002
YA=3864 YB=6949
Ft=5502
Fа=1385 9,3
Mx
118,3
My M∑ 611,5 T 880,3 556,5 Mэкв
622,8
611,6
556,5
1072,1
622,8 1041,7
880,3
Рисунок 9 – Схема нагружения третьего вала
;
.
Диаметр
вала в опасном сечении
10 Подбор подшипников по динамической грузоподъемности
10.1 Расчет подшипников первого вала
Производим расчет шарикового радиально-упорного подшипника 26206.
Подшипник |
d, мм |
D, мм |
C, Н |
26206 |
30 |
62 |
22000 |
Эквивалентная
динамическая нагрузка
,
где
X
– коэффициент радиальной нагрузки, V
– коэффициент вращения кольца(V=1
при вращении относительно нагрузки
внутреннего колеса), Fr
– радиальная нагрузка на подшипник, Y
– коэффициент осевой нагрузки,
Fa
– осевая нагрузка на подшипник,
=1,3
- коэффициент безопасности,
- коэффициент влияния температуры (
при
).
Рисунок 10 – Схема распределения усилий на подшипники
Суммарные
реакции на опорах
,
.
Осевая
сила на валу
.
[5,
табл.7.5.2]
Осевая составляющая радиальной нагрузки:
;
.
Т.к.
и
,
то
;
.
Определяем значения X и Y:
,
тогда X=0,56,
Y=1,5.
,
тогда X=0,56,
Y=1,5.
Тогда эквивалентная динамическая нагрузка равна:
;
.
Т.к.
,
то расчет долговечности ведем по первому
подшипнику.
где
–
частота вращения вала;
-
динамическая грузоподъемность(4,
табл. 16.9);
p–показатель степени (p=3 для шариковых подшипников).
.
Долговечность
подшипника
,
что больше срока службы редуктора
.
10.2 Расчет подшипников второго вала
Производим расчет роликового радиально-упорного подшипника 7207 и шарикового радиального подшипника 208.
Подшипник |
d, мм |
D, мм |
C, Н |
208 |
40 |
80 |
32000 |
7207 |
35 |
72 |
38500 |
Рисунок 11 – Схема распределения усилий на подшипники
Эквивалентная динамическая нагрузка:
,
Суммарные реакции на опорах
,
.
Осевая сила на валу
.
[5,
табл.7.5.2]
Осевая составляющая радиальной нагрузки:
;
.
Т.к.
и
,
то
;
.
Определяем значения X и Y:
,
тогда X=0,56,
Y=1,5
,
тогда X=0,56,
Y=1,5.
Тогда эквивалентная динамическая нагрузка равна:
;
.
Т.к.
,
то расчет долговечности ведем по первому
подшипнику.
где
–
частота вращения вала;
-
динамическая грузоподъемность (4, табл.
16.9);
p – показатель степени (p=3,33 для роликовых подшипников).
.
Долговечность
подшипника
,
что больше расчетного срока службы
редуктора
.
10.3 Расчет подшипников третьего вала
Производим расчет роликового радиально-упорного подшипника 7214.
Подшипник |
d, мм |
D, мм |
C, Н |
7214 |
70 |
125 |
96000 |
Рисунок 12 – Схема распределения усилий на подшипники
Эквивалентная динамическая нагрузка:
,
Суммарные реакции на опорах
,
.
Осевая сила на валу
.
[5,
табл.7.5.2]
Осевая составляющая радиальной нагрузки:
;
.
Т.к.
и
,
то
;
.
Определяем значения X и Y:
,
тогда X=1,
Y=0,
,
тогда X=0,56,
Y=1,5.
Тогда эквивалентная динамическая нагрузка равна:
;
.
Т.к.
,
то расчет долговечности ведем по второму
подшипнику.
где
–
частота вращения вала;
-
динамическая грузоподъемность (4, табл.
16.9);
p – показатель степени (p=3,33 для роликовых подшипников).
.
Долговечность
подшипника
,
что больше расчетного срока службы
редуктора
.