Глава 7. Простейшие движения твердого тела..............................38

7.1. Поступательное движение........................................................................38

7.2. Вращательное движение. Угловая скорость, угловое ускорение.........40

7.3. Частные случаи вращательного движения.............................................41

7.4. Скорости и ускорения различных точек вращающегося тела..............43

7.5. Способы передачи вращательного движения.........................................45

Глава 8. Сложное движение.......................................................................45

8.1. Сложное движение точки.........................................................................45

8.2. Плоскопараллельное движение тела.......................................................47

8.3. Определение скорости любой точки тела при плоскопараллельном движении...................................................................................................48

Глава 9. Движение несвободной материальной точки............50

9.1. Основные понятия и аксиомы динамики................................................50

9.2. Свободная и несвободная точки..............................................................51

9.3. Силы инерции............................................................................................52

9.4. Принцип Даламбера..................................................................................53

Глава 10. Работа и мощность....................................................................53

10.1. Работа постоянной силы на прямолинейном перемещении...............53

10.2. Работа равнодействующей силы............................................................55

10.3. Работа переменной силы на криволинейном пути...............................55

10.4. Мощность.................................................................................................56

10.5. Механический коэффициент полезного действия...............................57

10.6. Работа сил на наклонной плоскости......................................................57

10.7. Работа и мощность при вращательном движении тел.........................59

10.8. Трение качения. Работа при качении тел..............................................60

Глава 11. Общие теоремы динамики.....................................................61

11.1. Импульс силы. Количество движения. Кинетическая энергия...........61

11.2. Теорема об изменении количества движения точки............................61

11.3. Теорема об изменении кинетической энергии точки..........................62

11.4. Понятие о механической системе..........................................................62

11.5. Основное уравнение динамики вращающегося тела...........................63

11.6. Кинетическая энергия тела. Кинетический момент.............................64

Раздел 2.

Основы построения и исследования механизмов

Глава 12. Структура механизмов...........................................................66

12.1. Основные понятия...................................................................................66

12.2. Классификация кинематических пар. Кинематические цепи.............67

12.3. Структурный синтез и анализ механизмов...........................................68

12.4. Конструктивно-функциональная классификация механизмов...........70

12.5. Передаточное отношение.......................................................................71

Глава 13. Основы расчета и проектирования механизмов....72

13.1. Общие сведения о передачах. Основные виды зубчатых передач.....72

13.2. Общие сведения о методах изготовления зубчатых колес..................74

13.3. Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями вращения.................................................................................................75

13.4. Кинематика зубчатых механизмов с подвижными осями вращения.................................................................................................76

Глава 14. Основы кинематического анализа механизмов...77

14.1. Задачи и методы кинематического анализа механизмов. Масштабные коэффициенты.................................................................77

14.2. Построение положений рычажных механизмов методом засечек.....78

14.3. Определение скоростей и ускорений рычажных механизмов методом планов......................................................................................79

Глава 15. Методические указания к решению задач.................81

15.1. Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями вращения.................................................................................................81

15.2. Кинематика зубчатых механизмов с подвижными осями вращения.................................................................................................84

Раздел 3.

Основы расчетов элементов конструкций

Глава 16. Напряженно-деформированное состояние детали.................................................................................................................90

16.1. Метод сечений.........................................................................................90

16.2. Напряжение как мера внутренних сил..................................................91

Глава 17. Напряженно-деформированное состояние элементарного объема материала..................................................93

17.1. Напряженное состояние в точке. Закон парности касательных напряжений. Главные площадки и главные напряжения. Классификация напряженных состояний............................................93

17.2. Однородное растяжение бруса как пример реализации одноосного напряженного состояния материала.....................................................94

17.3. Продольная и поперечная деформации. Закон Гука. Модуль упругости. Коэффициент Пуассона.....................................................95

17.4. Частный случай плоского напряженного состояния–чистый сдвиг. Закон Гука при сдвиге...........................................................................97