- •Основные понятия тмм. Машина, механизм, звено, кинематическая пара.
- •Степень свободы (подвижности) пространственных и плоских механизмов.
- •Основные принципы образования механизмов.
- •Структурный анализ механизмов с высшими кинематическими парами.
- •Задачи и методы кинематического анализа механизмов.
- •Кинематический анализ рычажных механизмов методом планов. Аналоги скоростей и ускорений.
- •Виды зубчатых механизмов. Передаточное отношение.
- •Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями колес. Коробки передач автомобилей.
- •Кинематика дифференциальных и планетарных механизмов.
- •Динамическая модель машинного агрегата (звено приведения).
- •Приведенный момент сил и приведенный момент инерции.
- •Уравнения движения машинного агрегата в энергетической и дифференциальной формах.
- •Режимы движения машинного агрегата.
- •Определения закона движения звена приведения.
- •Неравномерность вращения звена приведения и способы уменьшения неравномерности.
- •Задачи и методы силового расчёта механизмов.
- •Определение сил инерции.
- •Условие статической определимости кинематических цепей.
- •Силовой расчет рычажных механизмов методом планов и аналитическим методом.
- •Трение в поступательных кинематических парах.
- •Трение во вращательных парах.
- •Трение в винтовой кинематической паре.
- •Трение качения в высших кинематических парах.
- •Кпд при последовательном и параллельном соединении механизмов.
- •Неуравновешенность вращающихся масс и ее виды.
- •Уравновешивание нескольких вращающихся масс, расположенных в одной плоскости.
- •Динамическая балансировка вращающихся масс.
- •Виды кулачковых механизмов. Фазы движения выходного звена. Законы движения выходного звена.
- •Угол давления в кулачковых механизмах. Влияние его величины на работоспособность механизма.
- •Основная теорема зубчатого зацепления (теорема Виллиса).
- •Эвольвента окружности, ее уравнения и свойства.
- •Основные геометрические параметры зубчатого колеса.
- •Свойства эвольвентного зацепления.
- •Качественные показатели зубчатого зацепления.
- •Методы нарезания зубчатых колес.
- •Явление подрезания зубьев. Минимальное число зубьев нулевого колеса, нарезаемое без подрезания.
-
Явление подрезания зубьев. Минимальное число зубьев нулевого колеса, нарезаемое без подрезания.
П
ри
нарезании нулевых колёс с малым числом
зубьев может возникнуть явление врезания
головок зубьев режущего инструмента в
ножки зубьев колеса. Это явление
называется подрезанием
зуба.
При этом уменьшается его прочность и
увеличивается износ рабочей части зуба
(рис. 1).
Согласно
свойствам эвольвентного зацепления
точки контакта зубьев эвольвентного
профиля совпадают с линией NP, начиная с
точки N
(рис. 2), то есть высота прямолинейной
части головки зуба режущего
инструмента (рейки)
должна быть меньше отрезка PF,
иначе часть головки зуба рейки будет
контактировать с заготовкой (нарезать
её) не по эвольвенте.
Т
ак
как
,
а
, то
и
при
стандартных значениях
;
.
Для
исключения подреза при Z<Zmin
необходимо сместить инструмент от
центра заготовки (положительная
коррекция) так, чтобы
, т.
е.
или с учётом того, что
,
получим при
коэффициент коррекции
. Эта
величина χ определяет нижний предел
коэффициента коррекции.Если увеличивать
коэффициент χ, то толщина зуба Sa
у вершины (рис. 1) будет уменьшаться и
при некотором χmax
наступит заострение зуба (Sa=0).
Опасность заострения наиболее велика
у колёс с малым числом зубьев (Z<15).
Для предотвращения разрушения заострённого
зуба коэффициент смещения χ назначают
с расчётом, чтобы Sa≥0,2m.
