- •Основные понятия тмм. Машина, механизм, звено, кинематическая пара.
- •Степень свободы (подвижности) пространственных и плоских механизмов.
- •Основные принципы образования механизмов.
- •Структурный анализ механизмов с высшими кинематическими парами.
- •Задачи и методы кинематического анализа механизмов.
- •Кинематический анализ рычажных механизмов методом планов. Аналоги скоростей и ускорений.
- •Виды зубчатых механизмов. Передаточное отношение.
- •Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями колес. Коробки передач автомобилей.
- •Кинематика дифференциальных и планетарных механизмов.
- •Динамическая модель машинного агрегата (звено приведения).
- •Приведенный момент сил и приведенный момент инерции.
- •Уравнения движения машинного агрегата в энергетической и дифференциальной формах.
- •Режимы движения машинного агрегата.
- •Определения закона движения звена приведения.
- •Неравномерность вращения звена приведения и способы уменьшения неравномерности.
- •Задачи и методы силового расчёта механизмов.
- •Определение сил инерции.
- •Условие статической определимости кинематических цепей.
- •Силовой расчет рычажных механизмов методом планов и аналитическим методом.
- •Трение в поступательных кинематических парах.
- •Трение во вращательных парах.
- •Трение в винтовой кинематической паре.
- •Трение качения в высших кинематических парах.
- •Кпд при последовательном и параллельном соединении механизмов.
- •Неуравновешенность вращающихся масс и ее виды.
- •Уравновешивание нескольких вращающихся масс, расположенных в одной плоскости.
- •Динамическая балансировка вращающихся масс.
- •Виды кулачковых механизмов. Фазы движения выходного звена. Законы движения выходного звена.
- •Угол давления в кулачковых механизмах. Влияние его величины на работоспособность механизма.
- •Основная теорема зубчатого зацепления (теорема Виллиса).
- •Эвольвента окружности, ее уравнения и свойства.
- •Основные геометрические параметры зубчатого колеса.
- •Свойства эвольвентного зацепления.
- •Качественные показатели зубчатого зацепления.
- •Методы нарезания зубчатых колес.
- •Явление подрезания зубьев. Минимальное число зубьев нулевого колеса, нарезаемое без подрезания.
-
Уравновешивание нескольких вращающихся масс, расположенных в одной плоскости.
Уравновешивание масс состоит в устранении переменных реакций на опоры от сил инерции. Для полного устранения этих реакций главный вектор и главный момент инерции должны быть равны нулю.
- динамическое уравновешивание.
- статическое уравновешивание.
-
Динамическая балансировка вращающихся масс.
При динамической неуравновешенности главная центральная ось инерции пересекает ось вращения не в центре масс ротора точке S, либо перекрещивается с ней; и главный вектор дисбалансов Dс, и главный момент дисбалансов МD не равны нулю (Dс≠0, МD ≠0), т. е. необходимо уравновесить вектор Dс и момент дисбалансов МD. Для этого достаточно разместить на роторе две корректирующих массы mk1 и mk2 на расстояниях от оси вращения ek1 и ek2, а от ценра масс S, соответственно на lk1 и lk2. Массы выбираются и размещаются так, чтобы момент их дисбалансов MDk был по величине равен, а по направлению противоположен моменту дисбалансов ротора МD:
где Dk1 и Dk2 – дисбалансы корректирующих масс,
и
Векторная сумма дисбалансов при этом должна быть равна и противоположно направлена вектору Dс:
В этих зависимостях величинами lki и eki задаются по условиям удобства размещения противовесов на роторе, а величины mki рассчитывают.
Таким образом, условие динамической уравновешенности ротора заключается в
-
Виды кулачковых механизмов. Фазы движения выходного звена. Законы движения выходного звена.
Кулачковым называется трехзвенный механизм с высшей кинематической парой, входное звено которого называется кулачком, а выходное толкателем (или коромыслом).
Кулачок – звено, элемент высшей пары, имеющий профиль переменной кривизны. Толкатель может совершать поступательное или вращательное движение, во втором случае его называют коромысло. Кулачковые механизмы бывают плоские и пространственные, с толкателем, имеющим рабочим элементом острие, ролик или плоскость, центральные и дезаксиальные (рис. 6.2).
-
Угол давления в кулачковых механизмах. Влияние его величины на работоспособность механизма.
Угол давления – угол между вектором линейной скорости выходного звена (толкателя) и реакцией, действующей с ведущего звена (кулачка) на выходное звено. Эта реакция без учета сил трения направлена по общей нормали к взаимодействующим поверхностям. Угол давления определяется экспериментально. Для кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем допустимый угол давления равен: [θ] = 25º÷35º. Для кулачкового механизма с качающимся толкателем допустимый угол давления равен: [θ] = 35º÷40º.
Реакцию можно разложить на две составляющие: и . Если, в силу каких либо причин, угол давления будет увеличиваться, то будет уменьшаться, а – увеличиваться. При достижении углов больше допустимого, возможен перекос оси толкателя в направляющей.
Угол давления в кулачковом механизме зависит от размеров кулачковой шайбы: чем она больше, тем угол давления меньше.