- •Основные понятия тмм. Машина, механизм, звено, кинематическая пара.
- •Степень свободы (подвижности) пространственных и плоских механизмов.
- •Основные принципы образования механизмов.
- •Структурный анализ механизмов с высшими кинематическими парами.
- •Задачи и методы кинематического анализа механизмов.
- •Кинематический анализ рычажных механизмов методом планов. Аналоги скоростей и ускорений.
- •Виды зубчатых механизмов. Передаточное отношение.
- •Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями колес. Коробки передач автомобилей.
- •Кинематика дифференциальных и планетарных механизмов.
- •Динамическая модель машинного агрегата (звено приведения).
- •Приведенный момент сил и приведенный момент инерции.
- •Уравнения движения машинного агрегата в энергетической и дифференциальной формах.
- •Режимы движения машинного агрегата.
- •Определения закона движения звена приведения.
- •Неравномерность вращения звена приведения и способы уменьшения неравномерности.
- •Задачи и методы силового расчёта механизмов.
- •Определение сил инерции.
- •Условие статической определимости кинематических цепей.
- •Силовой расчет рычажных механизмов методом планов и аналитическим методом.
- •Трение в поступательных кинематических парах.
- •Трение во вращательных парах.
- •Трение в винтовой кинематической паре.
- •Трение качения в высших кинематических парах.
- •Кпд при последовательном и параллельном соединении механизмов.
- •Неуравновешенность вращающихся масс и ее виды.
- •Уравновешивание нескольких вращающихся масс, расположенных в одной плоскости.
- •Динамическая балансировка вращающихся масс.
- •Виды кулачковых механизмов. Фазы движения выходного звена. Законы движения выходного звена.
- •Угол давления в кулачковых механизмах. Влияние его величины на работоспособность механизма.
- •Основная теорема зубчатого зацепления (теорема Виллиса).
- •Эвольвента окружности, ее уравнения и свойства.
- •Основные геометрические параметры зубчатого колеса.
- •Свойства эвольвентного зацепления.
- •Качественные показатели зубчатого зацепления.
- •Методы нарезания зубчатых колес.
- •Явление подрезания зубьев. Минимальное число зубьев нулевого колеса, нарезаемое без подрезания.
-
Свойства эвольвентного зацепления.
В зубчатой передаче контактирующие элементы двух профилей выполняются по эвольвентам окружности и образуют, так называемое эвольвентное зацепление. Это зацепление обладает рядом полезных свойств, которые и определяют широкое распространение эвольвентных зубчатых передач в современном машиностроении.
Свойства эвольвентного зацепления:
-
передаточное отношение эвольвентного зацепления определяется только отношением радиусов основных окружностей и является величиной постоянной;
u12=ω1/ ω2= rW2/ rW1= (rb2·cos αW)/ (rb1·cos αW)= rb2/ rb1=const.
-
при изменении межосевого расстояния в эвольвентном зацеплении его передаточное отношение не изменяется;
-
при изменении межосевого расстояния в эвольвентном зацеплении величина произведения межосевого расстояния на косинус угла зацепления не изменяется.
-
за пределами отрезка линии зацепления N1N2 рассматриваемые ветви эвольвент не имеют общей нормали, т. е. профили выполненные по этим кривым будут не касаться, а пересекаться. Это явление называется интерференцией эвольвент или заклиниванием.
-
Качественные показатели зубчатого зацепления.
Одним из качественных показателей зубчатой передачи является коэффициент перекрытия εα, равный εα=gα/pα, где pα – шаг по основной окружности (расстояние между одноименными точками двух соседних зубьев, замеренное по дуге основной окружности). Коэффициент εα показывает сколько пар зубьев в среднем одновременно находиться в зацеплении. Для прямозубой передачи обычно 1< εα<2. Чем больше εα, тем более плавно и бесшумно работает передача.
Другим качественным показателем является коэффициент скольжения, который учитывает влияние геометрии передачи и ее кинематики на скольжение и износ профилей, скользящих друг по другу (рис. 74), что видно из картины скоростей. На этой картине:
Vk1 – скорость точки К первого колеса;
Vk1t – проекция этой скорости на касательную к контактирующим профилям;
Vk2 и Vk2t – тоже для колеса 2.
Скорость скольжения колеса 1 и 2 относительно друг друга равна:
Vck=Vk1k2= Vk1t- Vk2t
Коэффициенты скольжения колес 1 и 2 равны:
;
Эти коэффициенты равны нулю в полюсе (точка Р) и увеличиваются с удалением от него по линии зацепления.
-
Методы нарезания зубчатых колес.
Существует два принципиально различных метода нарезания:
-
метод копирования;
-
метод обкатки.
В первом случае впадина зубчатого колеса фрезеруется на универсальном фрезерном станке фасонными дисковыми или пальцевыми фрезами, профиль которых соответствует профилю впадины. Затем заготовку поворачивают на угол 360º/Z и нарезают следующую впадину. При этом используется делительная головка, а также имеются наборы фрез для нарезания колёс с различным модулем и различным числом зубьев. Метод непроизводителен и применяется в мелкосерийном и единичном производстве.
Второй метод обката или огибания может производиться с помощью инструментальной рейки (гребёнки) на зубострогальном станке; долбяком на зубодолбёжном станке или червячной фрезой на зубофрезерном станке. Этот метод высокопроизводителен и применяется в массовом и крупносерийном производстве.
Самым производительным является зубофрезерование с помощью червячных фрез, которые находятся в зацеплении с заготовкой по аналогии с червячной передачей
При нарезании долбяком осуществляется его возвратно поступательное движение при одновременном вращении. Фактически при этом осуществляется зацепление заготовки с инструментальным зубчатым колесом – долбяком. Этот метод чаще всего используется при нарезании внутренних зубчатых венцов. Все рассмотренные методы используются для нарезания цилиндрических колёс как с прямыми, так и с косыми зубьями.