
- •Введение
- •1. Общие сведения о датчиках физических величин
- •1.1. Основные характеристики датчиков
- •1.2. Классификация датчиков
- •2. Датчики деформации
- •2.1. Принцип действия
- •2.2. Конструкции тензодатчиков и их параметры
- •2.2.1. Конструкции металлических датчиков
- •2.2.2. Конструкции полупроводниковых датчиков
- •2.2.3. Основные параметры тензорезисторов
- •2.2.4. Тензодиоды и тензотранзисторы
- •2.3. Области применения и типы датчиков
- •Контрольные вопросы
- •3. Датчики температуры
- •3.1. Принцип действия
- •3.1.1. Термопары
- •3.1.2. Металлические термометры сопротивления
- •3.1.3. Термисторы
- •3.1.4. Позисторы
- •3.1.5. Измерение температуры с помощью диодов и транзисторов
- •3.2. Конструкции и параметры датчиков температуры
- •3.2.1. Термопары
- •3.2.2. Металлические термометры сопротивления
- •3.2.3. Термисторы
- •3.2.4. Позисторы
- •3.3. Области применения и типы датчиков
- •3.4. Термоанемометрический метод измерения скоростей потока газов и жидкостей
- •Контрольные вопросы
- •4. Твердотельные датчики газов
- •4.1. Принцип действия твердотельных датчиков газов
- •4.1.1. Термокондуктометрические датчики
- •4.1.2. Термохимические (каталитические) ячейки
- •4.1.3. Электрохимическая (топливная) ячейка
- •4.1.4. Полупроводниковые датчики газов
- •4.2. Конструкции и параметры датчиков
- •4.2.1. Термокондуктометрическая измерительная ячейка
- •4.2.2. Термохимическая (каталитическая) ячейка
- •4.2.3. Конструкция и параметры топливных элементов
- •4.2.4. Конструктивные и технологические особенности твердотельных датчиков газов
- •Контрольные вопросы
- •5. Датчики магнитного поля
- •5.1. Принцип действия
- •5.2. Преобразователи Холла
- •5.2.1. Технология изготовления и конструкции
- •5.2.2. Основные параметры и свойства
- •5.2.3. Применение преобразователей Холла
- •5.3. Полупроводниковые магниторезисторы
- •5.4. Магниторезисторы из ферромагнетиков
- •5.5. Магнитодиоды
- •5.6. Биполярные магнитотранзисторы
- •Контрольные вопросы
- •6. Оптические датчики
- •6.1. Принцип действия полупроводниковых приемников излучения
- •6.2. Основные характеристики фотоприемников
- •6.3. Фоторезисторы
- •6.3.1. Технология изготовления и конструкция
- •6.3.2. Характеристики и параметры
- •6.4. Фотодиоды
- •6.5. Полупроводниковые фотоэлементы
- •6.6. Фототранзисторы
- •6.7. Датчики ик-излучения
- •Контрольные вопросы
- •7. Датчики влажности
- •7.1. Единицы измерения влажности
- •7.2. Методы измерения влажности
- •7.3. Конденсационные датчики
- •7.4. Психрометрические датчики
- •7.5. Сорбционные датчики влажности
- •7.5.1. Кулонометрические датчики
- •7.5.2. Пьезосорбционные датчики
- •7.5.3. Импедансные датчики
- •Контрольные вопросы
- •8. Датчики микроэлектромеханических систем
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Библиографический список
2.2.3. Основные параметры тензорезисторов
Номинальное сопротивление – сопротивление в отсутствии деформации при 20 ºС (от 50 до 5000 Ом).
Деформационная характеристика – зависимость относительного изменения сопротивления тензорезистора от относительной деформации ΔR/R = f (Δl/l). Для металлических тензорезисторов она линейна в области упругой деформации. Для тензорезисторов из p-Si линейность сохраняется в диапазоне от (–2·10-3 ) до +6·10-3 единиц относительной деформации; для тензорезисторов из n-Si линейна только при сжатии от 4·10-3 до 0 (рис. 2.5).
Рис. 2.5. Деформационная характеристика для кремния
p-типа (а) и n-типа (б) проводимости
Коэффициент
тензочувствительности
КТ
=
.
Предельная деформация – максимальная деформация, превышение которой может вывести тензорезистор из строя.
Деформации,
измеряемые тензорезисторами с точностью
до 0,1 %, лежат в диапазоне от
до
·
.
Нижний предел измерений определяется
шумами датчика и связанной с ним
электрической схемы, верхний – зависит
от упругости датчика и фиксирующего
клея. Полупроводниковые датчики
предназначены для очень малых деформаций
– 10-5
– 10-3,
по сравнению с металлическими они обычно
менее линейны и более чувствительны к
температуре. Рабочий диапазон
полупроводниковых датчиков от –200 до
+200 ºС.
Металлические датчики используются в широких температурных диапазонах от –200 до +700 ºС для точного измерения деформаций значительных величин 0,01 – 2 %.
2.2.4. Тензодиоды и тензотранзисторы
В тензодиодах используется изменение величины потенциального барьера p-n перехода, обусловленное изменением ширины запрещенной зоны при механической деформации. Коэффициент тензочувствительности КТ к всестороннему давлению достигает нескольких сотен, а при одноосной деформации он значительно выше. Обратный ток p+-n перехода с «длинной» базой: IS = A(μp )1/2ni2. Относительное изменение тока при деформации
Δ
IS/IS
= (/
)1/2
exp(
- ΔEgэ/kT)
– 1, (2.11)
где
- подвижность дырок при деформации; ΔEgэ
–
эффективное изменение ширины запрещенной
зоны при деформации:
ΔEgэ = ΔEg + kTl[NCNV/(NC´NV´)], (2.12)
где ΔEg – изменение ширины запрещенной зоны; NC, NV и NC´,NV´– эффективные плотности состояний в зоне проводимости и в валентной зоне без деформации и при деформации.
Для n+-p перехода аналогично
Δ
IS/IS
= (/
)1/2
exp(
- ΔEgэ/kT)
– 1. (2.13)
Для диода с «тонкой» базой формулы отличаются отношением подвижностей неосновных носителей, которые входят в формулу в первой степени - μ´/μ.
Для максимальной тензочувствительности требуется, чтобы при увеличении Egэ величина μ уменьшалась, и наоборот. В кремнии при сжатии Egэ уменьшается, μn увеличивается, а μp – уменьшается. Следовательно, в качестве базы диода должен быть полупроводник с неосновными носителями – электронами, т.е. p-типа, значит n+-p переход. В германии Egэ при сжатии растет, μn – уменьшается, μp – увеличивается. Поэтому нужно выбрать тоже n+-p переход.
Вследствие большей зависимости тока от подвижности тензочувствительность диода с «тонкой» базой выше, чем с «длинной».
Если глубина залегания p-n перехода не более 1 мкм, большую тензочувствительность можно получить при деформации перехода острой иглой, но из-за низкой воспроизводимости этот метод не нашел распространения.
Основным недостатком тензодиодов является сильная зависимость тока от температуры.
Существенные преимущества для измерения деформации имеют туннельные диоды, КТ которых достигает 200 и слабо зависит от температуры. Вероятность туннелирования электронов через потенциальный барьер p-n перехода увеличивается с уменьшением его высоты и ростом подвижности электронов. Чувствительность можно повысить шунтированием положительным сопротивлением, значение которого близко к величине отрицательного дифференциального сопротивления диода. Это позволяет увеличить КТ до 30 000.
Для измерения деформации могут быть использованы биполярные транзисторы, полевые транзисторы с p-n переходом, МДП-транзисторы.
Рассмотрим биполярный транзистор, включенный по схеме с общим эмиттером и отключенной базой. При использовании в качестве коллектора p+-n перехода относительное изменение тока коллектора при деформации
Δ
Iк/Iк
= (/
)3/2
exp(
- ΔEgэ/kT)
– 1. (2.14)
По сравнению с чувствительностью p-n перехода видно, что чувствительность n-p-n транзистора выше, чем у отдельного перехода, а у p-n-p транзистора – ниже.
Полевые транзисторы с p-n переходом имеют примерно такую же тензочувствительность, что и биполярные.