- •В.В. Бородкин
- •Введение
- •Лекция 1
- •1.1. Общие сведения о гидросистемах, используемых в машиностроении
- •1.2. Рабочие жидкости
- •1.3. Основные объекты применения гидро- и пневмо- приводов в технологии машиностроения
- •1.3.1. Гидропневмоприводы металлообрабатывающих станков
- •1.3.2. Гидроприводы станочных приспособлений и технологической оснастки
- •1.3.3. Применение гидропневмоприводов для средств комплексной механизации и автоматизации технологических процессов
- •1.3.4. Гидропневмоприводы и гидросистемы, обеспечивающие рабочий процесс при изготовлении и обработке деталей
- •Лекция 2
- •2.1. Гидромашины, их общая классификация и основные параметры
- •2.2. Динамические насосы: основные сведения, классификация
- •2.3. Центробежный насос
- •2.4. Вихревой насос
- •2.5. Струйный насос
- •Лекция 3
- •3.1. Гидродинамические передачи
- •3.1.1. Общие сведения о гидродинамических передачах
- •3.1.2. Устройство и рабочий процесс гидромуфты
- •3.1.3. Устройство и рабочий процесс гидротрансформатора
- •3.2. Общие сведения об объемных гидроприводах
- •3.3. Возвратно-поступательные (поршневые) насосы
- •3.4. Общие свойства и классификация роторных насосов
- •Лекция 4
- •4.1. Шестеренные насосы
- •4.2. Пластинчатые насосы
- •4.3. Роторно-поршневые насосы
- •4.4. Характеристики роторных насосов и насосных установок
- •Лекция 5
- •5.1. Объемные гидравлические двигатели
- •5.1.1. Гидроцилиндры
- •5.1.2. Гидромоторы
- •5.1.3. Поворотные гидродвигатели
- •5.2. Элементы управления гидравлическими приводами (гидроаппараты)
- •5.2.1. Основные термины, определения и параметры
- •Лекция 6
- •6.1. Гидродроссели
- •6.2. Регулирующие гидроклапаны
- •Лекция 7
- •7.1. Направляющие гидроклапаны
- •7.2. Направляющие гидрораспределители
- •Лекция 8
- •8.1. Дросселирующие гидрораспределители
- •Лекция 8
5.2. Элементы управления гидравлическими приводами (гидроаппараты)
5.2.1. Основные термины, определения и параметры
Приведенные ниже термины и определенияданыв соответствии сГОСТ 17752-81.
По характерувыполнения своихфункцийвсе гидроаппараты делятся нарегулирующиеинаправляющие.
Регулирующимназываетсягидроаппарат, в которомизменениесоответствующегопараметра потокарабочей жидкостипроисходит за счетчастичногооткрытияилиперекрытия проходного сеченияв нем.
Направляющимназываетсягидроаппарат, которыйизменяет направлениепотока рабочей жидкостипутемполногооткрытияилиполного перекрытияпроходногосеченияв нем. Подплощадью проходного сечениягидроаппарата понимаетсяминимальное значение площадиживого сеченияпотока(выбранногонормально скоростижидкости) в нем. Этаплощадьсеченияопределяет расходрабочей жидкости, проходящейчерез гидроаппарат.
Основным элементомгидроаппарата являетсязапорно-регулирующий элемент– этодетальилигруппа деталей, приперемещениикоторых частично илиполностью перекрывается проходное сечениегидроаппарата.
По конструкциизапорно-регулирующегоэлементагидроаппаратыделятся на:
- золотниковые, в которых запорно-регулирующимэлементомявляетсяцилиндрическийилиплоскийзолотник;
- крановые, в которых запорно-регулирующимэлементомявляетсяплоский,цилиндрический,коническийилисферическийкран;
- клапанные, в которых запорно-регулирующимэлементомявляетсяшариковый,конусный,игольчатыйилиплоский(тарельчатый)клапан.
По способу перенастройкигидроаппаратыделятсянарегулируемые и настраиваемые.
Регулируемымназываетсягидроаппарат, в которомвеличина открытияпроходногосеченияилисиловое воздействиена запорно-регулирующий элементмогут быть измененыпо сигналу извнево время работыгидросистемы.
Настраиваемымназывается гидроаппарат,характеристики которогомогут бытьизмененытольков условияхвыключенной гидросистемы. Часто при этомбывает необходима разборкагидроаппарата илигидросистемы.
По способу подключениягидроаппараты делятся на:
- гидроаппараты трубного присоединения – соединяются с другими гидравлическими устройствамипри помощи трубопроводов и рукавов;
- гидроаппараты стыкового присоединения – соединяются с другими гидравлическими устройствамипри помощи каналов,выведенныхна наружнуюплоскость, по которой происходит стыковкас другими гидравлическими устройствами;
- гидроаппараты модульного исполнения – соединяются с другими гидравлическими устройствамипри помощи вертикальных каналов, выведенныхна две параллельныенаружныеплоскостисодинаковыми координатамиприсоединительныхотверстий;
- встраиваемые – этигидроаппараты, как правило,не имеют корпусов. Ихмонтируют в специальныхмонтажныхгнездахгидравлическихблоков,соединенныхс соответствующимиканалами.
Присоединительные отверстияна принципиальных и полуконструктивных схемах гидроаппаратовв соответствии с ГОСТ 24242-80обозначаютпрописнымибуквамилатинского алфавита:
- Р –отверстие для подводарабочей жидкостипод давлением;
- А иВ –отверстиядляприсоединения к другимгидравлическимустройствам;
- Т –отверстие для отводарабочей жидкостив гидробак;
- X иY –отверстиядляпотоков управления;
- L –отверстиедлядренажного отводажидкости.
К основным параметрамгидроаппаратов (эти параметры, как правило,приводятся в каталогах и паспортахгидроаппаратов)относятсяследующие.
Главным параметромвсех гидроаппаратовявляетсяихусловный проход Dy, под которым понимаетсядиаметрусловногоотверстия,площадькоторогоравна максимальномузначениюпроходного сечениягидроаппарата.
ПоследовательностьзначенийDy регламентируетГОСТ 16516-80.Типоразмерные рядывсех гидроаппаратовстроятсяпо ихусловным проходам.
К основным параметрамгидроаппаратовотносятсятакженоминальное давление, номинальный расходрабочей жидкости,массааппарата (без рабочей жидкости) и др.
Под номинальным давлением рномпонимаютнаибольшее избыточное давлениерабочей жидкости,поступающей на входгидроаппарата,при которомондолжен работатьвтечениеустановленного ресурса (срока службы) ссохранением параметровв пределахустановленных норм.Ряды номинальных давленийдля гидроприводовустанавливает ГОСТ 12445-80.
Под номинальным расходом жидкостиQномпонимаютрасходжидкости сопределенной вязкостью, проходящийчерез гидроаппарат, при котором онвыполняетсвоеназначениессохранением параметровв пределахустановленных норм.Ряды номинальных расходовжидкости для гидроприводовустанавливает ГОСТ 13825-80.
Выборконкретногогидроаппаратадля определенной гидросистемыосуществляетсяпо величинеусловного проходаDy,проверяяпри этомсоответствие расчетныхвеличинмаксимальногорабочегорасходажидкости через гидроаппарат имаксимального рабочего давленияноминальным значениямQномирном,приведенным в паспортегидроаппарата.
Все гидроаппараты, которые используются в объемных гидроприводах, можно разделить на триосновныекласса:гидродроссели, гидроклапаны и гидрораспределители.