
- •В.П. Литвиненко ю.В. Литвиненко
- •Введение
- •1. Расчет цепей постоянного тока
- •2. Метод комплексных амплитуд
- •3. Расчет гармонических токов
- •4.Расчет частотно-селективных цепей
- •5. Спектральный анализ сигналов
- •7. Воздействие сложных сигналов
- •241 Заключение
- •242 Оглавление
- •3. Расчет гармонических токов и напряжений
2. Метод комплексных амплитуд
2.1. Гармоническое колебание
Гармоническое колебание должно записываться [1] в канонической форме
,
(2.1)
где
- амплитуда,
- круговая частота,
- циклическая частота,
- период, а
- начальная фаза.
Если гармонический сигнал представлен не в канонической форме (2.1), то его необходимо преобразовать с использованием тригонометрических соотношений, приведенных в табл. 2.1.
Таблица 2.1
Исходная функция |
Результат преобразования |
|
|
|
|
|
|
Если сигнал задан
в виде
,
то после преобразования получим
Примеры преобразований гармонического сигнала в каноническую форму показаны в табл. 2.2.
2.2. Комплексная амплитуда
Для гармонического сигнала (тока или напряжения)
39
комплексная амплитуда равна
,
.
(2.2)
Пусть ток равен
,
тогда его комплексная амплитуда равна
.
Если известна комплексная амплитуда
напряжения
при частоте
,
то мгновенные значения напряжения имеют
вид
.
В табл. 2.2 приведены примеры записи мгновенных значений гармонических сигналов, соответствующих им канонических форм и комплексных амплитуд.
Таблица 2.2
Исходная функция |
Каноническая форма |
Комплексная амплитуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Проведите необходимые преобразования самостоятельно.
40
2.3. Комплексные числа
Комплексные числа могут записываться в алгебраической и показательной формах
,
где
и
-
действительная и мнимая части,
,
(без
точки сверху)
и
- модуль и аргумент комплексного числа
соответственно,
В табл. 2.3 приведены комплексные числа в алгебраической форме и результаты их преобразования в показательную форму (проведите самостоятельно необходимые вычисления, связанные с переходом от алгебраической формы к показательной и наоборот).
Полезно запомнить следующие соотношения
.
Рассмотрим операции с комплексными числами.
Пусть заданы два
комплексных числа в виде
и
,
тогда их сумма и разность соответственно
равны
,
,
41
то есть сложение и вычитание комплексных чисел удобно проводить в алгебраической форме. Если хотя бы одно из этих чисел задано в показательной форме, то его необходимо представить в алгебраическом виде, например,
При необходимости результат можно представить в показательной форме
.
Таблица 2.3
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
-5 |
|
|
|
|
|
Найдем разность этих же чисел
42
Проведите вычисления самостоятельно. На рис. 2.1 показана программа вычислений в среде MathCAD.
Рис. 2.1
Умножение и деление комплексных чисел удобно проводить в показательной форме:
Примеры расчета показаны в табл. 2.4.
Таблица 2.4
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Проведите вычисления самостоятельно.
Если одно из чисел представлено в алгебраической форме, то его необходимо перевести в показательную форму, примеры показаны в табл. 2.3.
Полезно использовать соотношение (устранение комплексности в знаменателе дроби)
43
Комплексно-сопряженными
называют числа
и
,
а также
и
,
они имеют одинаковые модули. Произведение
комплексно сопряженных чисел равно
квадрату их модуля
.
Проведем вычисления по устранению комплексности знаменателя, приведенные в табл. 2.5.
Таблица 2.5.
Исходное число |
Результат |
|
|
|
|
Вычисления из табл. 2.5 можно выполнить, преобразовав числа из алгебраической формы в показательную, как показано в табл. 2.6.
Таблица 2.6.
Исходное число |
Результат |
|
|
|
|
44
Проведите вычисления в табл. 2.5 и табл. 2.6 самостоятельно. На рис. 2.2 показана программа вычислений в среде MathCAD.
Рис. 2.2
2.4. Векторная диаграмма
Векторная диаграмма электрической цепи – это совокупность векторов, соответствующих гармоническим токам и напряжениям цепи, длина каждого вектора равна амплитуде (или действующему значению) сигнала, а угол наклона вектора к горизонтальной оси – начальной фазе сигнала.
Для построения векторной диаграммы простой цепи необходимо использовать известные связи начальных фаз тока и напряжения в элементах цепи:
- в сопротивлении напряжение совпадает по фазе с током, сдвиг фаз между ними равен нулю;
- в индуктивности
напряжение опережает по фазе ток на 900
(на
радиан), сдвиг фаз между ними
равен 900;
- в емкости
напряжение отстает по фазе от тока на
900
(на
радиан), сдвиг фаз между ними
равен -900.
При построении диаграммы необходимо использовать уравнения первого и второго законов Кирхгофа в векторной форме.
45
Рассмотрим цепь, показанную на рис. 2.3. Мгновенные значения гармонических токов и напряжений обозначены строчными (маленькими) латинскими буквами.
Рис. 2.3
Цепь представляет
собой параллельное соединение двух
ветвей, одна из которых является
последовательным соединением элементов
и
.
Поэтому построение векторной диаграммы
целесообразно начинать с тока
этого последовательного соединения,
как показано на рис. 2.4 (вектор строитсяпроизвольно).
Рис. 2.4
Напряжение
на сопротивлении
синфазно
с током
,
поэтому их векторысовпадают.
Напряжение
на емкости
отстает по
фазе от тока
на 900,
поэтому соответствующий ему вектор
изображается повернутым на прямой угол
против часовой стрелки относительно
тока
.
По второму закону Кирхгофа сумма
напряжений на
и
рав-
46
на напряжению
на сопротивлении
,
а ток
через
совпадает по фазе с напряжением
(их векторы совпадают по направлению).
По первому закону Кирхгофа сумма токов
и
равна току источника
.
Векторная диаграмма построена без
численных расчетов (качественно). Как
видно,длины
векторов выбираются произвольно, за
исключением тех, которые строятся по
законам Кирхгофа.
Рассмотрим цепь в виде последовательного соединения сопротивления, индуктивности, емкости и источника напряжения, показанную на рис. 2.5 (она будет использоваться в лабораторной работе).
Рис. 2.5
В
последовательной цепи построение
векторной диаграммы начинают с вектора
общего тока
.
Он отображается произвольно, например,
горизонтально и направленным вправо,
как показано на рис. 2.6. Напряжение на
сопротивлении совпадает по фазе с током,
напряжение на емкости отстает от него
по фазе на 900,
а напряжение на индуктивности опережает
ток по фазе на 900,
соответст-
Рис. 2.6 вующие векторы изображены
47
на рис. 2.5 с
произвольной длиной. Сумма этих напряжений
равна ЭДС источника
.
Построим векторную
диаграмму цепи, показанной на рис. 2.7а.
В цепи последовательно соединены
индуктивность
и параллельно включенные сопротивление
и емкость
,
поэтому начать целесообразно с напряжения
на параллельном соединении
,
как показано на рис. 2.7б.
Рис. 2.7
Ток через
сопротивление совпадает по фазе с
напряжением
,
а через емкость – опережает его по фазе
на 900.
Сумма токов
и
согласно первому закону Кирхгофа равна
току индуктивности
,
а напряжение на индуктивности
опережает ток по фазе на 900.
По второму закону Кирхгофа сумма
напряжений
и
равна ЭДС источника
.
2.5. Комплексные сопротивление и проводимость
участка цепи
Комплексные
сопротивления и проводимости элементов
цепи приведены в табл. 2.7. Для сопротивления
онидействительны,
а для реактивных элементов (индуктивности
и емкости
)
являютсямнимыми
числами.
В общем случае комплексное сопротивление можно записать в виде
48
,
(2.3)
где
-активная,
а
-реактивная
составляющие сопротивления. Для
комплексной проводимости аналогично
получим
,
(2.4)
где
-
активная, а
-
реактивная составляющие проводимости.
Таблица 2.7.
Элемент |
Сопротивление |
Проводимость |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Реактивное
сопротивление емкости
и реактивная проводимость индуктивности
отрицательны,
а реактивное
сопротивление индуктивности
и реактивная проводимость емкости
положительны.
Активные
сопротивление
и проводимость
не могут быть
отрицательны.
Если реактивное сопротивление положительно (реактивная проводимость отрицательна), то цепь имеет индуктивный характер, а иначе – емкостный.
При последовательном соединении элементов их комплексные сопротивления складываются, а при параллельном суммируются их комплексные проводимости.
Сопротивление смешанной цепи рассчитывается следующим образом. В цепи выделяются простые фрагменты с последовательным или параллельным соединением, вычисля-
49
ются их полные комплексные сопротивления (проводимости) и эти фрагменты заменяются одним эквивалентным элементом. Цепь упрощается, и процедура вновь повторяется.
Рассмотрим пример
вычисления комплексного сопротивления
цепи, показанной на рис. 2.8а при
,
и
на частоте
.
Рис. 2.8
В цепи имеется
фрагмент с простым параллельным
соединением элементов
и
,
эквивалентное комплексное сопротивление
которого равно
.
Заменяя выбранный
фрагмент эквивалентным элементом с
комплексным сопротивлением
,
получим цепь на рис. 2.8б. Ее комплексное
сопротивление
записывается в виде
(2.5)
50
Подставляя исходные
данные, получим
,
то есть цепь имеет индуктивный характер.
Как видно, активная
и реактивная составляющие сопротивления
из (2.5) зависят от частоты
гармонического сигнала. Программа и
результаты расчета этих зависимостей
показаны на рис. 2.9 при
,
для двух значений сопротивления
и
.
Рис. 2.9
51
Как видно, на различных частотах значения составляющих комплексного сопротивления сильно изменяются, в том числе и характер сопротивления.
Цепь на рис. 2.9а
можно рассчитать через эквивалентную
проводимость
параллельного соединения элементов
и
,
,
вычисляя сопротивление цепи на рис. 2.9б по формуле
.
Очевидно, получим
(2.5). Проводимость
цепи равна
Проведем расчет
комплексной проводимости цепи на рис.
2.10а при
,
и
на частоте
.
Рис. 2.10
52
В цепи имеется
простое последовательное соединение
двух элементов
и
,
его сопротивление равно
.
Получим эквивалентную
цепь, показанную на рис. 2.10б. Ее проводимость
можно записать в виде
Подставляя значения
параметров цепи, получим
(цепь имеетемкостный
характер). Сопротивление цепи равно
(проведите вычисления самостоятельно).
2.6. Комплексная мощность
Полная
комплексная мощность гармонического
воздействия на двухполюсник (рис. 2.11) скомплексными
амплитудами
тока
и напряжения
равна
,
(2.6)
Рис. 2.11
где
-комплексно-сопряжен-
53
ная амплитуда
тока (значение
с противоположным знаком аргумента).
Из (2.6) получим
(2.7)
-
сдвиг фаз
между
напряжение6м и током в двухполюснике.
Действительная часть
является мощностью,потребляемой
цепью от
источника
(активной мощностью),
,
(2.8)
а мнимую часть
называютреактивной
мощностью,
.
(2.9)
Активная мощность измеряется в ваттах (Вт), реактивная в ВАр, а комплексная в ВА.
Пусть ток
и напряжение
двухполюсника на рис. 2.11 представлены
в виде
(напряжение отстает
по фазе от
тока, сдвиг фаз между напряжением и
током равен
).
Комплексные амплитуды тока и напряжения
соответственно равны
54
а комплексно-сопряженная амплитуда тока - соответственно
,
а комплексная мощность определяется выражением
Потребляемая и реактивная мощности равны
55