1.Автоматические регуляторы возбуждения сг с электромашинным возбуждением.

Автоматические регуляторы напряжения и реактивной мощности синхронных генераторов с электромашинными возбудителями являются П-регуляторами их возбуждения.

Ввиду пропорциональности регулирующего воздействия отклонению действующего значения напряжения ,характеристика регулирования — внешняя характеристика регулируемого синхронного генератора — получается наклонной — статической. Относительное остаточное отклонение напряжения в номинальном режиме синхронного генератора , создающее ток и численно равное коэффициенту статизма спрямленной характеристики

определяет статическую погрешность автоматического регулирования напряжения , зависящую от т.е. от распределения тока нагрузки синхронного генератора на активнуюи реактивнуюсоставляющие. Она обычно укладывается в указывавшиеся допустимые ГОСТ отклонения напряжения. Поэтому в астатических регуляторах возбуждения необходимости нет. К тому же они инерционны и неприемлемы с точки зрения повышения пропускной способности электропередачи.

Регуляторы синхронных генераторов с электромашинными возбудителями постоянного тока. Ток нагрузки генератора и егоявляются возмущающими воздействиями, вызывающими отклонения напряжения синхронного генератора.

Поэтому в технике автоматического регулирования напряжения и реактивной мощности синхронных генераторов с электромашинными возбудителями постоянного тока используются автоматические устройства компенсации падений напряжения на внутреннем сопротивлении синхронных генераторов — устройства их компаундирования.

Они относятся к простейшим автоматическим П-регуляторам возбуждения, функционирующим по возмущающим воздействиям и образующим с регулируемым (управляемым) электроэнергетическим объектом УЭО автоматическую систему регулирования с разомкнутой цепью воздействий.

Автоматический регулятор, функционирующий по отклонению напряжения, как указывалось, образует при взаимодействии с УЭО автоматическую систему регулирования с замкнутой цепью воздействий. При этом автоматический регулятор, функционирующий по отклонению напряжения, производит лишь исправление внешней характеристики компаундированного генератора, обычно получающейся из-за простоты устройств компаундирования неоднозначной, ввиду воздействия других возмущений, и неудовлетворяющей требованию точности регулирования напряжения, — корректирует ее, и поэтому называется корректором напряжения компаундированного генератора.

Наиболее совершенным комбинированным автоматическим регулятором, выпускавшимся электротехнической промышленностью для синхронных генераторов с электромашинными возбудителями постоянного тока, был электромагнитный регулятор типа УБК-3, представлявший собой управляемое корректором напряжения КН устройство фазового компаундирования УФК, функционирующее по двум основным указанным возмущающим воздействиям: току нагрузки и синхронного генератора.

Так же существуют регуляторы СГ с электромашинными возбудителями переменного тока. На синхронных генераторах с электрошинными возбудителями в виде индукторного генератора переменного тока повышенной частоты установлен электромагнитный регулятор, функционирующий только по отклонению напряжения, дополненный бесконтактным устройством форсировки возбуждения генератора УФВ. Особенностью такого возбудителя является сильное перевозбуждение током ротора генератора: как указывалось, индукторный генератор имеет последовательное самовозбуждение. Поэтому автоматический регулятор действует только на снижение его возбуждения во всех нормальных режимах работы от холостого хода до номинального. Однако органически сочетаемые и согласованно настроенные собственно регулятор АРВ и устройство форсировки возбуждения УФВ образуют в целом автоматическое устройство реверсивного действия, не только снижающее, но и увеличивающее возбуждение возбудителя в режиме форсировки возбуждения синхронного генератора.