2014_09_04_08_29_33_main / mu
.pdfрактеристики относительно оси абсцисс (пунктирная кривая на рис. 2.3).
Согласно уравнению 2.6, режим работы магнитной цепи определя-
ется |
точкой |
«m» |
пересечения |
характеристик |
Ф1(U мab ) |
и (Ф2 Ф3)(U мab ) , но кривой Ф1(U мab ) |
у нас нет, зато известна ра- |
||||
бочая величина потока Ф1. |
|
|
|
||
5. |
На оси потоков находим точку Ф =8,05 10–4 Вб и проводим |
||||
|
|
|
|
1 |
|
из нее прямую, параллельную оси абсцисс, до пересечения с кривой (Ф2 Ф3)(U мab ) в рабочей точке «m», из которой опускаем перпендикуляр до пересечения с характеристиками Ф2 (U мab ) и Ф3(U мab )
в рабочих точках «n» и «f» и записываем ответы: |
Ф 1.6 10 4 |
Вб , |
|||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
Ф 9.67 10 4 Вб , U |
мabраб. |
188А. |
|
|
|
||
3 |
|
|
|
|
|||
6. Определим F1. Т. к. U мabраб. известно, то F1 |
можно рассчитать |
||||||
из уравнения 2.3: F U |
м1 |
(8,05 10 4 ) U |
мabраб. |
|
|
||
1 |
|
|
|
|
|
Неизвестную величину магнитного напряжения Uм1, соответствующую рабочему значению потока Ф1, определим следующим обра-
|
Ф |
8,0510 4 |
|
|
зом: В |
1 |
|
|
1,342 Тл . |
|
|
|||
1 |
S1 |
6 10 4 |
|
|
|
|
Поскольку в табл. 2.1. нет значения В 1,342 Тл , то строим график основной кривой намагничивания для стали Э31 и по нему определяем
напряженность магнитного поля в первом стержне |
Н 8,3 |
А |
см |
|
1 |
|
(рис. 2.4).
B,Тл
1.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н1 |
|
|
|
|
H,А/см |
||
0 |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
35 |
40 |
45 |
|
|
|
Рис. 2.4 |
|
|
|
|
||
|
|
|
51 |
|
|
|
|
|
Далее определяем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
U |
м1 |
(8,0510 4 ) Н l 8,3·45 374 А , ; F =374–188=186 А. |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||
|
|
7. Энергия поля в воздушном зазоре находится через объемную |
||||||||||||||||||||
плотность |
энергии W |
B H |
: |
W W V |
B H |
S |
|
; причем |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
o |
|
2 |
|
|
o |
|
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
H |
|
|
B |
|
; и B |
|
Ф |
, следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
o |
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
W |
Ф 2 |
|
|
1,62 10 4 |
10 4 10 3 |
0.01132 |
Дж, |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
2o S |
2 4 10 7 |
1,5 |
6 10 4 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где V – объем воздушного зазора.
Внашем случае Ф Ф2; S S2 1,5 S ; 2 1 10 3м .
8.Сила, стягивающая воздушный зазор, рассчитывается как произ-
водная от энергии по координате, которой в данном случае является :
f |
W |
|
0,01132 |
11,32 Н. |
|
1 10 3 |
Задача 2.2
Согласно номеру своего варианта и заданным в табл. 2.4 параметрам требуется изобразить схему нелинейной цепи постоянного тока, для чего необходимо подключить к зажимам аb источника (рис. 2.5) соответствующую часть схемы, состоящую из двух нелинейных элементов и линейного резистора (рис. 2.6). Вольтамперные характеристики нелинейных элементов 1 и 2 заданы на рис. 2.7;
Для полученной схемы необходимо рассчитать токи в ветвях и напряжения на нелинейных элементах;
По найденным рабочим точкам заменить нелинейные элементы статическими сопротивлениями и рассчитать баланс активных мощностей. Погрешность расчета для графического решения не должна превышать 3 %.
a |
a |
a |
EГ |
EГ |
J Г |
|
||
RГ |
|
|
b |
b |
b |
А |
Б |
С |
|
Рис. 2.5 |
|
52
a |
a |
|
1 |
|
|
R |
1 |
2 |
2 |
|
|
b |
b |
|
a |
a |
|
1 |
R |
2 |
|
|
|
2 |
|
1 |
b |
|
b |
a |
|
|
a |
|
|
|
1 |
R |
1 |
2 |
2 |
|
|
|
R |
b |
|
|
b |
a |
|
|
a |
|
2 |
|
1 |
R |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
2 |
|
|
R |
|
|
|
|
|
b |
|
|
b |
|
|
Рис. 2.6 |
|
|
|
|
U , В |
|
|
|
|
120 |
|
|
|
|
|
100 |
|
|
|
|
|
80 |
|
|
|
|
|
60 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40 |
|
|
|
|
|
20 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I , A |
0 |
0.4 |
0.8 |
1.2 |
1.6 |
2 |
|
|
Рис. 2.7 |
|
|
53
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.4 |
|
№ |
ЕГ, В |
RГ, Ом |
JГ, А |
R, Ом |
Схема ис- |
Схема нелин. |
|
точника |
цепи |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||
1 |
100 |
50 |
– |
50 |
А |
1 |
|
2 |
80 |
40 |
– |
50 |
А |
2 |
|
3 |
60 |
– |
– |
50 |
В |
3 |
|
4 |
– |
– |
1,6 |
50 |
С |
4 |
|
5 |
100 |
– |
– |
50 |
В |
5 |
|
6 |
– |
– |
1,2 |
50 |
С |
6 |
|
7 |
120 |
60 |
– |
50 |
А |
7 |
|
8 |
120 |
60 |
– |
25 |
А |
8 |
|
9 |
– |
– |
1,2 |
200 |
С |
1 |
|
10 |
– |
– |
1,6 |
200 |
С |
2 |
|
11 |
40 |
– |
– |
25 |
В |
3 |
|
12 |
100 |
50 |
– |
25 |
А |
4 |
|
13 |
80 |
40 |
– |
200 |
А |
5 |
|
14 |
80 |
– |
– |
100 |
В |
6 |
|
15 |
– |
– |
0,8 |
25 |
С |
7 |
|
16 |
100 |
50 |
– |
30 |
А |
8 |
|
17 |
120 |
60 |
– |
200 |
А |
1 |
|
18 |
100 |
50 |
– |
100 |
А |
2 |
|
19 |
100 |
62,5 |
– |
30 |
А |
3 |
|
20 |
80 |
40 |
– |
30 |
А |
4 |
|
21 |
100 |
50 |
– |
100 |
А |
5 |
|
22 |
120 |
60 |
– |
200 |
А |
6 |
|
23 |
80 |
40 |
– |
30 |
А |
7 |
|
24 |
80 |
40 |
– |
50 |
А |
8 |
|
25 |
100 |
50 |
– |
100 |
А |
1 |
|
4.4.2. Методические указания к решению задачи 2.2
При расчете цепей постоянного тока, содержащих нелинейные элементы применяются графоаналитические методы сложения вольтамперных характеристик (ВАХ), основанные на законах Кирхгофа. Для этого нелинейные элементы задаются в виде статических вольтамперных характеристик U (I ) или I (U ) .
Сложение ВАХ при последовательном соединении нелинейных элементов производится вдоль оси напряжения при одинаковых значениях тока на основании второго закона Кирхгофа:
n
U (I ) Uk (I ) , k 1
и, соответственно, при параллельном соединении – вдоль оси тока при одинаковых значениях напряжения:
54
n
I (U ) Ik (U ) . k 1
Для проверки правильности расчета, нелинейный элемент в окрестности рабочей точки заменяется статическим сопротивлением или дифференциальными параметрами, осуществляется расчет линейной части схемы и составляется баланс мощности.
Пример 8
|
|
|
I3 |
|
a |
Для схемы, изображенной на |
||||||
|
|
|
|
рис. 2.8, определить токи в ветвях, |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I1 |
|
I2 |
напряжения на резистивных эле- |
||
EГ |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
ментах, заменить нелинейный эле- |
|||
|
Uab |
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
мент статическим сопротивлением |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
RГ |
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
и рассчитать баланс мощности. |
|||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вольтамперная характеристика не- |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
линейного элемента 2 – U2(I2 ) за- |
|
|
|
|
|
b |
|||||||
|
|
|
|
|
дана на рис. 2.7. Параметры схемы: |
|||||||
|
|
|
Рис. 2.8 |
|||||||||
|
|
|
ЕГ 100 В, RГ 50 Ом, |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 75 Ом, R2 16,66 Ом.
Решение
Графическое решение задачи показано на рис. 2.9.
Используя закон Ома U I R и задавая два значения тока I , строим вольтамперные характеристики для линейных резисторов R1 и R2 –
UR1(I1) и UR2 (I2 ) ;
Задаваясь несколькими значениями тока, складываем ВАХ U2 (I2 ) иUR2 (I2 ) вдоль оси напряжения по второму закону Кирхгофа
и получаем ВАХ Uab (I2 ) U2 (I2 ) UR2 (I2 ) ;
Задаваясь несколькими значениями напряжения, складываем ВАХ I1(UR1) и I2 (Uab ) вдоль оси тока и получаем ВАХ
I3(Uab ) I1(UR1) I2 (Uab ) ;
Строим линейную внешнюю характеристику генератора
Uab (I3) EГ I3 RГ ;
55
U , В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uab (I2 ) |
|
120 |
|
|
|
|
|
|
|
100 EГ |
|
|
UR1(I1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U2 (I2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
80 |
|
|
|
|
|
|
|
60 |
|
|
|
|
|
I3(Uab ) |
|
U 40 |
f |
m |
|
n |
|
|
|
ab |
|
|
|
|
|
UR2 (I2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
||
U2 20 |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UR2 |
|
е |
|
|
|
I , A |
|
|
|
|
|
|
|
||
0 |
I0.5 |
I2 |
1 |
I3 |
1.5 |
EГ2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
RГ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.9 |
|
|
|
|
|
На пересечении |
внешней |
характеристики |
генератора и |
ВАХ |
|||
I3(Uab ) получаем рабочую |
точку n, |
которая |
дает величину |
тока |
|||
I3 1,3А , а также значение напряжения Uab 35,23 B; |
|
||||||
Напряжение Uab |
на пересечении с ВАХ Uab (I2 ) определяет рабо- |
||||||
чую точку m, откуда определяем величину тока I2 0,83 А , а в рабочей |
|||||||
точке f на пересечении с ВАХ UR1(I1) – величину I1 0, 47 А . |
|
||||||
Ток I2 на пересечении с ВАХ U2 (I2 ) |
дает значение U2 21, 43 В |
||||||
в точке k, а на пересечении с UR2 (I2 ) в точке е – значение напряжения |
|||||||
UR2 13,8 В . |
|
|
|
|
|
|
|
Определяем статическое сопротивление нелинейного элемента 2 |
|||||||
для рабочей точки k. |
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
U2 |
21,43 25,9 Ом . |
|
|||
|
СТ2 |
I2 |
0,83 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Составляем баланс мощности. Мощность источника: |
|
||||||
|
РИ ЕГ I3 1001,3 130 Вт . |
|
|||||
|
|
|
56 |
|
|
|
|
Потребляемая мощность: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
Р I 2 R I 2 (R R |
) I 2 |
R 0, 472 |
75 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
П 1 |
1 |
2 |
2 СТ2 |
3 |
3 |
|
|||||||
|
|
0,832 (16,66 25,9) 1,32 50 130, 4 Вт. |
|
|||||||||||||||
Проверяем погрешность расчета: |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
Р |
|
|
|
РИ РП |
|
|
100% |
|
|
130 130, 4 |
|
|
100% 0,3% 3% . |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
РИ |
|
|
|
|
130 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 2.3
Для заданного графа электрической цепи (рис. 2.10) изобразить расчетную схему нелинейной цепи переменного тока в соответствии с номером своего варианта (табл. 2.5) и в соответствии с номерами ветвей изображенных на рис. 2.11;
Задавая пять значений тока через равные интервалы (исключая нулевое значение) по вольтамперной характеристике нелинейного элемента, снятой для действующих значений тока и напряжения (рис. 2.12), определить напряжение на нелинейном элементе, а при помощи фазоамперной характеристики (рис. 2.13) определить сдвиг фазы между напряжением и током;
Рассчитать и построить зависимость, указанную в табл. 2.5 для действующих значений напряжения Uab (расчет вести в комплексной
форме); Для одного из значений тока нелинейного элемента по результатам
расчета п. 3 построить векторную диаграмму токов, совмещенную с топографической диаграммой напряжений.
I1 |
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
3 |
I2 |
I3 |
jXC |
R |
jX L |
R |
jXC |
Uab |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
5 |
|
6 |
|
R |
R |
jX L |
7 |
8 |
|
9 |
Рис. 2.10 |
Рис. 2.11 |
|
57
|
U , |
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U , |
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
120 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
240 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
80 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
160 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
120 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
80 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
I , A |
|
|
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I , A |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
0 |
0.2 |
0.4 |
0.6 |
0.8 |
1 |
1.2 |
1.4 |
1.6 |
1.8 |
2 |
|
|
0 |
0.2 |
0.4 |
0.6 |
0.8 |
1 |
1.2 |
1.4 |
1.6 |
1.8 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
, град |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
90 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I , A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0.2 |
0.4 |
0.6 |
0.8 |
1 |
1.2 |
1.4 |
1.6 |
1.8 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
90 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
58
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.5 |
|
№ |
bd(I1) |
ad(I2) |
ad(I3) |
R(Ом) |
XL(Ом) |
XC(Ом) |
Построить |
|
1 |
1 |
4 |
3 |
90 |
– |
100 |
Uab(I 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
4 |
1 |
3 |
100 |
– |
90 |
Uab(I 3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
3 |
1 |
4 |
80 |
– |
100 |
Uab(I2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
6 |
1 |
3 |
100 |
– |
120 |
Uab(I 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
7 |
4 |
3 |
50 |
– |
120 |
Uab(I2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
2 |
9 |
3 |
50 |
60 |
– |
Uab(I2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
9 |
2 |
3 |
100 |
60 |
– |
Uab(I 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
3 |
2 |
9 |
100 |
100 |
– |
Uab(I2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
5 |
2 |
3 |
50 |
50 |
– |
Uab(I 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
8 |
9 |
3 |
50 |
100 |
– |
Uab(I 3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
1 |
6 |
3 |
100 |
– |
100 |
Uab(I2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
4 |
7 |
3 |
100 |
– |
100 |
Uab(I 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
7 |
6 |
3 |
100 |
– |
100 |
Uab(I 3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
2 |
5 |
3 |
100 |
100 |
– |
Uab(I 3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
8 |
5 |
3 |
100 |
100 |
– |
Uab(I2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
9 |
8 |
3 |
100 |
100 |
– |
Uab(I2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17 |
1 |
4 |
3 |
100 |
– |
80 |
Uab(I 3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18 |
4 |
1 |
3 |
80 |
– |
100 |
Uab(I2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19 |
3 |
1 |
4 |
100 |
– |
80 |
Uab(I 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
6 |
1 |
3 |
120 |
– |
100 |
Uab(I2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
7 |
4 |
3 |
100 |
– |
50 |
Uab(I 3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
2 |
9 |
3 |
80 |
50 |
– |
Uab(I 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
9 |
2 |
3 |
60 |
80 |
– |
Uab(I2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
3 |
2 |
9 |
80 |
120 |
– |
Uab(I 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25 |
5 |
2 |
3 |
60 |
80 |
– |
Uab(I2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
59
4.4.3.Методические указания к решению задачи 2.3
Вцепях переменного тока, содержащих безинерционные нелинейные элементы формы кривых тока и напряжения как правило несинусоидальны, поэтому при расчетах таких цепей реальные кривые u(t)
иi(t) заменяются эквивалентными синусоидами с тем же периодом, теми же действующими значениями U , I и с таким углом сдвига фаз ,
который обеспечивает получение той же активной мощности, что и при несинусоидальном воздействии. При расчетах методом эквивалентных синусоид цепей может быть использован символический метод. Порядок расчета при этом следующий:
Произвольно задаются действующим значением тока нелинейного элемента;
По вольтамперной характеристике определяют напряжение, а по фазоамперной характеристике – сдвиг по фазе между эквивалентными синусоидами напряжения и тока нелинейного элемента;
Используя символический метод, производится расчет линейной части цепи и определяются остальные токи и напряжения.
Пример 9
Для схемы, изображенной на рис. 2.14, содержащей нелинейную индуктивность, которая задана вольтамперная характеристикой для действующих значений (рис. 2.12), и фазоамперной характеристикой (рис. 2.13) с параметрами линейной части схемы:
R1 100 Ом, R2 50 Ом, XC 100 Ом , выполнить следующее: Построить зависимость Uab(I2 ) ;
Для одного из значений тока I2 построить векторную диаграмму токов, совмещенную с топографической диаграммой напряжений.
jXC |
R |
|
|
1 |
|
I1 |
I2 |
I3 |
Uab |
R2 |
|
Рис. 2.14
60