ТАУ 2 отчет
.docx
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ
ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Институт – ЭНИН_____________________________________
Направление – Теплоэнергетика и теплотехника_______________
Кафедра – Автоматизация теплоэнергетических процессов
Экспериментальное определение частотных характеристик систем
Наименование лабораторной работы
Отчет по лабораторной работе № 2
по курсу « Теория автоматического управления»
Наименование учебной дисциплины
Вариант № 8
Выполнил студент гр. 5Б1В _ _______ Опарин А.О
Подпись Дата И.О.Фамилия
Проверил _ ________ _______ Иванова Е.В
должность Подпись Дата И.О.Фамилия
Томск – 2013
Цель лабораторной работы: получить представление о частотных характеристиках АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ВЧХ, МЧХ, ЛАЧХ, навык их экспериментального определения, практический навык работы на персональном компьютере.
Задачами лабораторной работы являются:
- Задать план эксперимента (параметры входных колебаний: амплитуда, фаза, частота и шаг по частоте);
- Определить для каждого К-ого опыта параметры колебаний на входе системы.
- Построить графики AЧХ, ФЧХ, ВЧХ, МЧХ, ЛАЧХ.
- Осуществить расчет АФЧХ вручную для 2-х, 3-х значений частот используя передаточную функцию системы.
- Представить результаты по всем пунктам задания.
Порядок работы
Рисунок 1.1 - ВЧХ
Рисунок 1.2 – МЧХ
Рисунок 1.3 - АЧХ
Рисунок 1.4 - ФЧХ
Рисунок 1.5 - ЛАЧХ
Рисунок 1.6 - ЛФЧХ
Рисунок 1.7 – АФЧХ
Расчетная часть
1) Ввел значения: ,,,,,- степень полинома
2) Изменил значение шага от до
3) Рассчитал шесть графиков АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ВЧХ, МЧХ, ЛАЧХ.
4) Рассчитываю
; ;
; ;
w |
Re |
Im |
0 |
1 |
0 |
0,005 |
|
|
0.01 |
|
|