Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ТАУ 2 отчет

.docx
Скачиваний:
15
Добавлен:
29.05.2015
Размер:
81.72 Кб
Скачать

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ

ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Институт – ЭНИН_____________________________________

Направление – Теплоэнергетика и теплотехника_______________

Кафедра – Автоматизация теплоэнергетических процессов

Экспериментальное определение частотных характеристик систем

Наименование лабораторной работы

Отчет по лабораторной работе № 2

по курсу « Теория автоматического управления»

Наименование учебной дисциплины

Вариант № 8

Выполнил студент гр. 5Б1В _ _______ Опарин А.О

Подпись Дата И.О.Фамилия

Проверил _ ________ _______ Иванова Е.В

должность Подпись Дата И.О.Фамилия

Томск – 2013

Цель лабораторной работы: получить представление о частотных характеристиках АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ВЧХ, МЧХ, ЛАЧХ, навык их экспериментального определения, практический навык работы на персональном компьютере.

Задачами лабораторной работы являются:

- Задать план эксперимента (параметры входных колебаний: амплитуда, фаза, частота и шаг по частоте);

- Определить для каждого К-ого опыта параметры колебаний на входе системы.

- Построить графики AЧХ, ФЧХ, ВЧХ, МЧХ, ЛАЧХ.

- Осуществить расчет АФЧХ вручную для 2-х, 3-х значений частот используя передаточную функцию системы.

- Представить результаты по всем пунктам задания.

Порядок работы

Рисунок 1.1 - ВЧХ

Рисунок 1.2 – МЧХ

Рисунок 1.3 - АЧХ

Рисунок 1.4 - ФЧХ

Рисунок 1.5 - ЛАЧХ

Рисунок 1.6 - ЛФЧХ

Рисунок 1.7 – АФЧХ

Расчетная часть

1) Ввел значения: ,,,,,- степень полинома

2) Изменил значение шага от до

3) Рассчитал шесть графиков АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ВЧХ, МЧХ, ЛАЧХ.

4) Рассчитываю

; ;

; ;

w

Re

Im

0

1

0

0,005

0.01

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]