- •Основы теории сигналов
- •Общие понятия
- •Классификация сигналов
- •Геометрические методы описания сигналов
- •Основные понятия
- •Скалярное произведение сигналов
- •Понятие ортогональных сигналов и обобщенного ряда Фурье
- •Спектральное представление сигналов
- •Периодические сигналы
- •Непериодические сигналы
- •Связь преобразований Фурье
- •Преобразование Лапласа
- •Понятие текущего и мгновенного спектров
- •Основные свойства преобразований Фурье
- •4. Свойство временного сдвига (теорема запаздывания).
- •5. Спектры производной и интеграла.
- •6. Свойство частотного сдвига (теорема о переносе спектра).
- •7. Теорема о свертке.
- •Энергетические характеристики сигналов
- •Энергетический и мощностный спектры
- •Корреляционная функция
- •Примеры детерминированных сигналов и их математическое описание
4. Свойство временного сдвига (теорема запаздывания).
Если
,
то
,
гдеt0
время
запаздывания. Доказательство подобно
свойству 3 при
.
Выразим спектральную функцию через спектры амплитуд и фаз. Тогда получим:
,
где
.
Итак, при сдвиге на t0амплитудный спектр не изменяется.
Изменится только спектр фаз на величину
.
5. Спектры производной и интеграла.
Если
,
то
![]()
Доказательство:
,
где
спектральная
функция производной.
Учитывая равенство
,
можно подобным образом доказать второе
соотношение.
6. Свойство частотного сдвига (теорема о переносе спектра).
Если
,
то
.
Действительно, выполняя преобразование
Фурье сигнала
,
получим:
.
Таким образом, умножение на функцию
во временной области эквивалентно
сдвигу на
в частотной области. В результате
такого умножения весь спектр
переносится на частоту
.
Обычно перенос спектра осуществляется
умножением сигнала x(t)на косинусоидальный сигнал
.
Этот сигнал согласно формуле Эйлера
можно выразить суммой экспонент. Поэтому
умножениеx(t)
смещает весь частотный спектр сигналаx(t):
.
Отсюда следует
.
Пример переноса спектра (рис.2.10).
Рис.2.10
7. Теорема о свертке.
Свёрткой двух функций называется интеграл вида
,
где
знак операции
свёртки функций.
Если
и
,
то
а)
,
т.е. свертка двух функций во временной области эквивалентна перемножению их спектров в частотной области;
б)
,
т.е. перемножение двух функций во временной области эквивалентно свертке их спектров в частотной области.
Энергетические характеристики сигналов
Энергетический и мощностный спектры
Как известно, в электротехнике мощность Pи энергия Eопределяются выражениями
,
где U напряжение;I ток;R сопротивление;tm время наблюдения. Эти энергетические характеристики пропорциональны квадрату напряжения или тока.
Пусть
есть напряжение (или ток) на сопротивленииR
= 1 Ом. Тогда при описании сигнала во
временной области мгновенная мощность,
средняя мощность и энергиябудут
равны:
![]()
,
где обозначение
означает
усреднение по времени квадрата сигнала.
Если допустить периодическое продолжение сигнала x(t)с периодомT=tm, то среднюю мощность можно находить, исходя из спектрального представления периодического сигнала в частотной области:
для ряда (2.4.1);
для ряда (2.4.2);
для ряда (2.4.4).
Часто сигнал задается на бесконечном
интервале
.
Тогда
.
Здесь различают два вида сигналов:

Пусть
и энергетический сигнал
.
Выразим энергию сигнала через его
частотную характеристику. Для этого в
выраженииx2(t)одну из функций представим в виде
обратного преобразования Фурье. Тогда
энергия сигнала
.
Изменим порядок интегрирования. Тогда
.
Внутренний интеграл в квадратных скобках имеет вид
комплексно-сопряженная функция.
Так как
,
гдеA()
амплитудный
спектр, то окончательно получим
.
Это соотношение называется равенством Парсеваля(или теоремой Рейли).
Величина
это доля энергии
сигнала, приходящаяся на полосу частот
.
Функция
называется спектральной плотностью
энергии или энергетическим спектром.
Она является четной функцией и определяет
величину энергии, приходящейся на
полосу в 1 рад/с.
Для мощностных сигналов рассматривают среднюю мощность, так как понятие энергии теряет смысл. Пусть функция x(t)задана на конечном интервалеtm и имеет спектральную функцию
.
Тогда энергия сигнала конечна и равна
.
Средняя мощность при
будет

,
где
спектральная
плотность мощности.
Спектр плотности мощности сигнала сохраняет информацию только об амплитудах спектральных составляющих. Информация о фазе теряется. Поэтому все сигналы с одинаковым спектром амплитуд и различными спектрами фаз будут иметь одинаковые спектры плотности мощности.
Данному сигналу соответствует единственный спектр плотности мощности. Обратное утверждение неверно: один и тот же спектр плотности мощности соответствует большому числу сигналов.
