
- •Основы теории сигналов
- •Общие понятия
- •Классификация сигналов
- •Геометрические методы описания сигналов
- •Основные понятия
- •Скалярное произведение сигналов
- •Понятие ортогональных сигналов и обобщенного ряда Фурье
- •Спектральное представление сигналов
- •Периодические сигналы
- •Непериодические сигналы
- •Связь преобразований Фурье
- •Преобразование Лапласа
- •Понятие текущего и мгновенного спектров
- •Основные свойства преобразований Фурье
- •4. Свойство временного сдвига (теорема запаздывания).
- •5. Спектры производной и интеграла.
- •6. Свойство частотного сдвига (теорема о переносе спектра).
- •7. Теорема о свертке.
- •Энергетические характеристики сигналов
- •Энергетический и мощностный спектры
- •Корреляционная функция
- •Примеры детерминированных сигналов и их математическое описание
Непериодические сигналы
Спектральное представление можно обобщить на случай, когда функция x(t) непериодическая,T. На основании (2.4.2) и (2.4.3), учитывая1/T=1/2, имеем
.
При Tсумма переходит в интеграл, величина,
а
,
гдетекущая непрерывная
частота. Тогда получим:
или ,
(2.4.6)
где .
(2.4.7)
Формулы (2.4.7) и (2.4.6) определяют соответственно прямое и обратное преобразование Фурье. В них ФиФ-1обозначение прямого и обратного операторов Фурье .
Формулы (2.4.7) и (2.4.6) пара интегральных преобразований Фурье. ФункцияF(j)называетсяспектральной функцией или комплексным спектром непериодического сигнала. Она определена при положительных и отрицательных частотах.
Значения спектральной функции при положительных и отрицательных значениях частоты комплексно сопряжены. Поэтому (2.4.6) можно записать в виде
,
где Reобозначение взятия действительной части.
Интеграл Фурье (2.4.7) представляет
непериодическую функцию в виде суммы
бесконечного числа бесконечно малых
по амплитуде и бесконечно близких по
частоте гармонических колебаний
.
Поэтому непериодическая функция имеет
непрерывный, т. е. сплошной, спектр.
Другими словами, в непериодической
функции имеются все частоты.
Согласно (2.4.6), комплексная амплитуда
элементарного колебания
равна
.
Отсюда следует
,
т. е. спектральная функция характеризует не амплитуду, а спектральную плотность амплитуд.
Спектральную функцию можно представить в виде
где
спектр амплитуд(тоже характеризует не амплитуду, а
спектральную плотность амплитуд);
спектр фаз.
Связь преобразований Фурье
Сравнение (2.4.1) и (2.4.2) дает:
.
Сравнение (2.4.2) и (2.4.7) позволяет записать:
и
.
Сравнение (2.4.4) и (2.4.7) дает:
и
.
Отсюда следует, что для сигналов
одинаковой формы дискретная функциявписывается в непрерывную функцию
которую называют огибающейдискретного спектра периодического сигнала.
Для дискретной функции
огибающая спектра
.
Преобразование Лапласа
Преобразование Лапласа является обобщением преобразования Фурье путем перехода от вещественной частоты к комплексной частотеp:
прямое преобразование;
обратное преобразование,
где
оператор Лапласа, понимается как
комплексная частота;
LиL-1обозначения прямой и обратной операций преобразования Лапласа;
F(p)изображение оригиналаx(t).
При с=0преобразование Лапласа переходит в преобразование Фурье.
Понятие текущего и мгновенного спектров
Определение текущего спектраимеет вид
.
Текущий спектр показывает развитие частотных свойств сигнала x(t)во времени (рис.2.8). При его нахождении осуществляется “последовательное” интегрирование сигнала (пунктирная линия на рис.2.8 перемещается по стрелке).
Определение мгновенного спектраимеет вид
.
Мгновенный спектр показывает частотные свойства сигнала в данный момент времени. При его определении осуществляется “скользящее” интегрирование сигнала (рис.2.9, где заштрихованная область перемещается, т.е. скользит по оси времени).
Основные свойства преобразований Фурье
Для удобства введем обозначение взаимного соответствия между временным и спектральным представлением сигнала:
,
где F(j)прямое преобразование Фурье функцииx(t);
x(t)обратное преобразование Фурье спектральной функцииF(j).
Преобразования выполняются по формулам (2.4.6) и (2.4.7).
1. Условие существования интегрального преобразования Фурье.
,
т. е. функция x(t)должна быть абсолютно интегрируемой. Это условие является достаточным, но не необходимым. Существуют функции абсолютно неинтегрируемые, но имеющие преобразование Фурье. Для них преобразование Фурье получают в результате предельного перехода.
2. Принцип суперпозиции.
Если
,
гдеk=
1, 2, 3,..., n, то
,
т.е. спектр суммы функций равен сумме спектров слагаемых. Преобразование Фурье линейная операция.
3. Свойство изменения масштаба.
Если
,
то
,
где q действительная постоянная величина.
Доказательство:
Обозначим
.
Отсюда следует
.
Таким образом, при изменении масштаба времени в qраз масштаб частот для спектра меняется в1/qраз. Значит, увеличение длительности сигнала приводит к сужению его спектра. И наоборот, чем короче сигнал по времени, тем шире его спектр.