
- •Привод механизма подъёма крановой тележки
- •Содержание
- •1. Исходные данные
- •2. Кинематический расчет привода
- •2.1.Выбор электродвигателя
- •2.2. Расчет передаточного числа редуктора
- •2.3. Расчет энергокинематических параметров редуктора
- •2.4. Выбор соединительной упругой муфты
- •3. Расчет червячной передачи
- •3.1. Выбор материалов для червяка и червячного колеса
- •3.2. Расчет основной геометрии передачи
- •3.3. Уточнение степени точности изготовления передачи и коэффициентов
- •3.4. Проверка контактной прочности зубьев колеса
- •3.5. Расчет на изгибную прочность
- •3.6. Определение сил в зацеплении
- •4. Конструирование узла первого вала
- •4.1. Выбор подшипников для опор первого вала
- •4.2. Расчетная схема узла первого вала
- •4.3. Расчет подшипников на долговечность
- •4.4. Выбор шпонки
- •4.5. Проверочный расчет вала на усталостную прочность
- •4.6. Проверочный расчет червяка на жесткость
- •5. Конструирование узла второго вала
- •5.1. Выбор подшипников для опор второго вала
- •5.2. Расчетная схема узла второго вала
- •5.3. Расчет подшипников на долговечность
- •5.4 Выбор шпонки
- •5.5. Проверочный расчет вала на усталостную прочность
- •5.6. Конструирование червячного колеса
- •6. Конструирование корпуса
- •7. Выбор смазочных материалов и ситемы смазывания
- •8. Тепловой расчет
- •Литература
5.6. Конструирование червячного колеса
Червячное колесо изготавливается составным способом (рис.8, а): венец – бронзовый, центр – чугунный. Венец соединен с центром посадкой с натягом. На наружной поверхности центра предусматривается буртик. Во избежание смещения венца относительно центра на стыке установлены 4 винта (рис. 8,б).
Рис. 9. Червячные колеса:
а) с напрессованным венцом;б) с фиксацией напрессованного венца винтом
Размеры, приведенные на рисунке 8 [3, с.235]:
Толщина диска: С= 0,25 ·b2(67)
С= 0,25 · 63 = 15,75 мм
Толщина обода: δ1=δ2= 2m(68)
δ1= 2 · 6,3 = 12 мм
Наружный диаметр ступицы: dСТ= 1,8dВ(69)
dСТ= 1,8 · 50 = 90 мм
Длина ступицы: lСТ= 1,4dВ (70)
lСТ= 1,4 ·50 = 70 мм
Диаметр винта: dВИНТ= 1,4m (71)
dВИНТ= 1,4 · 6,3 = 8 мм
Длина отверстия под винт: lВИНТ= 0,4b2(72)
lВИНТ= 0,3 · 63 = 19 мм
Величина фаски:
f= 0,2dВИНТ
(73)
f= 0,2 · 8 = 4 мм
Отверстия на диске: d0= 30 мм,n= 6
6. Конструирование корпуса
Корпус редуктора служит для размещения и координации деталей передачи, защиты их от загрязнения, организации системы смазки, а также восприятия сил, возникающих в зацеплении редукторной пары, подшипниках, открытой передачи. Способ изготовления – литье из чугуна СЧ 15 [5, с.210]
Величины основных элементов корпуса из чугуна определяются по формулам [3, с.241]:
Толщина стенки корпуса:
(74)
Толщина крышки редуктора:
(75)
Толщина верхнего пояса (фланца) корпуса:
(76)
Толщина нижнего пояса (фланца) крышки корпуса:
(77)
Толщина нижнего пояса корпуса без бобышки:
(78)
Толщина нижнего пояса корпуса при наличии бобышки:
(79)
(80)
Толщина ребер основания корпуса:
Толщина ребер
крышки:
Диаметр фундаментных болтов:
(81)
Диаметр болтов у подшипников:
(82)
Диаметр болтов, соединяющих основание корпуса с крышкой:
(83)
Корпуса червячных редукторов с aw> 140 мм. может быть выполнен разъемным [5, с.210].
Форма корпуса определяется в основном технологическими, эксплуатационными, и эстетическими условиями с учетом его прочности и жесткости. Этим требованиям удовлетворяют корпуса прямоугольной формы, с гладкими наружными стенками без выступающих конструктивных элементов, подшипниковые бобышки и ребра внутри, стяжные болты только по продольной стороне корпуса в нишах, крышки подшипниковых узлов преимущественно врезные, фундаментные лапы не выступают за габариты корпуса
В своем проекте я
создаю корпус с уменьшенным числом
выступающих элементов. Фундаментный
фланец выполнен в виде ниши (рис. 9).
Фланцы предназначены для соединения
корпусных деталей редуктора.
Рис. 10. Конструкция угловой ниши фундаментного фланца
Фланец подшипниковой бобышки и основания корпуса (рис. 10) предназначен для соединения крышки и основания разъемных корпусов. Фланец расположен в месте установки стяжных подшипниковых болтов на продольных длинных сторонах корпуса: в крышке – наружу от стенки корпуса, в основании – внутрь от стенки [5, с.220].
Рис. 11. Конструкция фланца подшипниковой бобышки
Стяжные подшипниковые
винты устанавливают так, чтобы расстояние
между стенками отверстий под болты и
отверстием под выступ торцевой врезной
крышки было не больше 5 мм [5, 220].
В разъемных корпусах при сравнительно небольших продольных сторонах фланец, высотой h2(подшипниковой бобышки) выполняют одинаковым по всей длине; также можно принять диаметры стяжных болтов по поясу редуктора и болтов фланца подшипниковой бобышки равного диаметра [5, с.220], т.е.:d2=d3= 14 мм