
- •Привод механизма подъёма крановой тележки
- •Содержание
- •1. Исходные данные
- •2. Кинематический расчет привода
- •2.1.Выбор электродвигателя
- •2.2. Расчет передаточного числа редуктора
- •2.3. Расчет энергокинематических параметров редуктора
- •2.4. Выбор соединительной упругой муфты
- •3. Расчет червячной передачи
- •3.1. Выбор материалов для червяка и червячного колеса
- •3.2. Расчет основной геометрии передачи
- •3.3. Уточнение степени точности изготовления передачи и коэффициентов
- •3.4. Проверка контактной прочности зубьев колеса
- •3.5. Расчет на изгибную прочность
- •3.6. Определение сил в зацеплении
- •4. Конструирование узла первого вала
- •4.1. Выбор подшипников для опор первого вала
- •4.2. Расчетная схема узла первого вала
- •4.3. Расчет подшипников на долговечность
- •4.4. Выбор шпонки
- •4.5. Проверочный расчет вала на усталостную прочность
- •4.6. Проверочный расчет червяка на жесткость
- •5. Конструирование узла второго вала
- •5.1. Выбор подшипников для опор второго вала
- •5.2. Расчетная схема узла второго вала
- •5.3. Расчет подшипников на долговечность
- •5.4 Выбор шпонки
- •5.5. Проверочный расчет вала на усталостную прочность
- •5.6. Конструирование червячного колеса
- •6. Конструирование корпуса
- •7. Выбор смазочных материалов и ситемы смазывания
- •8. Тепловой расчет
- •Литература
5.3. Расчет подшипников на долговечность
Проверочный расчет
подшипников опоры второго вала на
долговечность выполняем по условию [3,
c.211]:
где n2– частота вращения второго вала
с– грузоподъемность подшипника
PЭ– эквивалентная нагрузка на опору
m– показатель степени (m = 3 для шарико - подшипников)
[Lh] – допускаемая долговечность (10000 час.)
Выбор формулы, по которой определяется эквивалентная нагрузка, производится по соотношению [3, c.212]:
Для опоры 2:
1 > 0,41, значит
Pэ= (X·V·RΣ1+Y·Pa)KТ·KБ,
где Х, Y – коэффициенты радиальной и осевой нагрузки на опору;
V – коэффициент, учитывающий вращение колец подшипника; V = 1 при вращении внутреннего кольца;
КБ– коэффициент безопасности, учитывающий характер внешней нагрузки;
КТ– коэффициент, учитывающий влияние температуры на работоспособность подшипника
Выбираем значения коэффициентов радиальной и осевой опорной реакции по таблице 9.18 [3, c.212]:
X = 0,45
Y = 1,13
Коэффициент
безопасности КБвыбираем по табл.
9.19 [3,c.214]:
Для 8-й степени точности КБ= 1,5
Выбираем коэффициент, учитывающий влияние температуры на работоспособность подшипника по табл. 9.20 [3, c. 214]:
Для t0до 1250КТ= 1
После выбора коэффициентов можно найти эквивалентную нагрузку на опору 1:
PЭ2= (X·V·RΣ1+Y·Pa1)KТ·KБ= (0,45·1·1851 + 1,13·1525)·1,5 = 3834 Н
Для опоры 1:
0,70,41, значит
РЭ=X·V·RΣ·KТ·KБ
Выбираем значения коэффициентов радиальной и осевой опорной реакции по таблице 9.18 [3, c.212]:
X = 1, Y = 0
После выбора коэффициентов можно найти эквивалентную нагрузку на опору 2:
РЭ1=X·V·RΣ2·KТ·KБ= 1·1·2238·1,5 = 3357 Н
Проверочный расчет подшипников на долговечность принято выполнять для опоры, эквивалентная нагрузка на которую больше (опора 2):
Условие долговечности:
Lh> [Lh]
25226 час > [10000 час]
Подшипник выбран правильно.
5.4 Выбор шпонки
Шпонку выбираю в зависимости от диаметра хвостовика (d= 50 мм) по табл. 8.9 [3,c. 169].
Шпонка призматическая с плоскими торцами. Параметры:
Ширина b= 16 мм,
Высота h= 10 мм,
Фаска S= 0,3 мм,
Глубина паза вала t1= 6 мм,
Глубина паза втулки t2= 4,3 мм.
Проверяем шпонку на смятие ее боковых граней (по рабочей длине):
σсм<[σсм]
[σсм] = 100 МПа, при спокойной нагрузке и неподвижном соединении [3, с.175].
Напряжение смятия определяется по формуле [3, с.170]:
Где d– диаметр вала;
Т2– крутящий момент, Н·мм;
l– рабочая длина шпонки, мм
К– глубина врезания шпонки в ступицу,К= 0,4h= 0,4·10 = 4 мм.
Напряжение смятия:
Условие прочности:
σсм<[σсм]
83,3 МПа <[100 МПа]
Полученное значение σсмудовлетворяет условию прочности, следовательно, достаточно одной шпонки для передачи крутящего момента.
5.5. Проверочный расчет вала на усталостную прочность
Проверочный расчет второго вала производится аналогично расчету первого вала (пункт 4.5).
Опасные сечения:
- самое ослабленное
- самое нагруженное
Материал вала червячного колеса – сталь 45
Термообработка - улучшение
Механические характеристики червяка [3, с.34]:
Предел прочности σв= 780 МПа
Предел текучести σт= 440 МПа
Средняя твердость НВ = 230
Расчет опасных сечений
Таблица 4
Сечения | |
Самое ослабленное |
Самое нагруженное |
σ-1= 335 МПа [3,c.311] τ-1= 195 МПа [3,c.311] Wк нетто= 3478 мм3[3, 165] τV=τm= 4,23 МПа[3,c.166] kτ = 2,55[3, c.166] ετ = 0,7 [3, c.166] ψτ= 0,1 [3, c.166] S = Sτ = 12,32 [3, c.164] |
MF2= 623100 Н·мм εσ= 0,82 [3,c.166] kσ= 1,65 [3,c.166] ψσ= 0,1 [3,c.166] Wк нетто= 2777215 мм3 σv=σm= 0,16 МПа τV=τm= 0,08 МПа [3,c.166] kτ= 2,55 [3,c.166] ετ = 0,7 [3, c.166] ψτ= 0,1 [3, c.166] Sτ = 67 [3, c.164] S = 3,2 |
Условие прочности:
Сечение А – А Сечение Б – Б
S > [S] S > [S]
12,32 >[2,5] 3,2 >[2,5]
Т.е. результирующий коэффициент запаса прочности больше допускаемого коэффициента запаса прочности.