
- •Привод механизма подъёма крановой тележки
- •Содержание
- •1. Исходные данные
- •2. Кинематический расчет привода
- •2.1.Выбор электродвигателя
- •2.2. Расчет передаточного числа редуктора
- •2.3. Расчет энергокинематических параметров редуктора
- •2.4. Выбор соединительной упругой муфты
- •3. Расчет червячной передачи
- •3.1. Выбор материалов для червяка и червячного колеса
- •3.2. Расчет основной геометрии передачи
- •3.3. Уточнение степени точности изготовления передачи и коэффициентов
- •3.4. Проверка контактной прочности зубьев колеса
- •3.5. Расчет на изгибную прочность
- •3.6. Определение сил в зацеплении
- •4. Конструирование узла первого вала
- •4.1. Выбор подшипников для опор первого вала
- •4.2. Расчетная схема узла первого вала
- •4.3. Расчет подшипников на долговечность
- •4.4. Выбор шпонки
- •4.5. Проверочный расчет вала на усталостную прочность
- •4.6. Проверочный расчет червяка на жесткость
- •5. Конструирование узла второго вала
- •5.1. Выбор подшипников для опор второго вала
- •5.2. Расчетная схема узла второго вала
- •5.3. Расчет подшипников на долговечность
- •5.4 Выбор шпонки
- •5.5. Проверочный расчет вала на усталостную прочность
- •5.6. Конструирование червячного колеса
- •6. Конструирование корпуса
- •7. Выбор смазочных материалов и ситемы смазывания
- •8. Тепловой расчет
- •Литература
3.2. Расчет основной геометрии передачи
Главной геометрической
характеристикой червячной передачи
является ее межосевое расстояние, а
основной причиной разрушения червячной
передачи – заедание, то есть местное
сваривание (схватывание) зубьев колеса
с витками червяка.
Материал зубьев червячного колеса обладает меньшей контактной прочностью нежели материал витков червяка, поэтому межосевое расстояние передачи определяют, исходя из контактной выносливости зубьев колеса.
Расчетные коэффициенты неравномерности распределения нагрузки по длине контактных линий КНβи КFβ, при постоянной нагрузке на передачу : КНβ= КFβ= 1. Коэффициенты KHV и KFVзависят от точности изготовления передачи и скорости относительного скольжения:
KHV=KFV= 1,4 при степени точности 8 [3, с.65]
Межосевое расстояние передачи [3, с.62]:
, (15)
где Т2– крутящий момент на червячном колесе, Н·мм;
[σH]2– допускаемые контактные напряжения, МПа;
КН– расчетный коэффициент. КН= КНβ·KHV= 1·1,4 = 1,4
Теперь необходимо рассчитать межосевое расстояние по формуле. 15:
Рассчитанное значение межосевого расстояния следует округлить до ближайшего стандартного значения aw= 160 мм.
После округления межосевого расстояния по ГОСТ 2144 – 93 следует выбрать такие основные параметры передачи как:
Модуль m= 6,3 мм
коэффициент диаметра червяка q= 10
число заходов червяка z1= 2
число зубьев колеса z2= 40
коэффициент
смещения червяка x1= +0,397
передаточное число U = 20
Угол подъема винтовой линии определяется по формуле[2, с.37]:
(16)
Делительные диаметры червяка и червячного колеса вычисляют по зависимостям:
;
;
d1 = 6,3 · (10 + 2 · 0,397) = 68 мм
d2 = 6,3 · 40 = 252 мм
Для проверки правильности вычисления делительных диаметров червяка и колеса необходимо рассчитать межосевое расстояние передачи:
(17)
Вычисленное межосевое расстояние получилось равным стандартному значению без округления, это означает, что делительные диаметры рассчитаны правильно и можно продолжить расчет геометрических параметров червяка и колеса.
Расчет геометрии червячного колеса и червяка:
Диаметры вершин:
червяка – da1=d1+ 2·mS(18)
da1= 68 + 2·6,3 = 80,6 мм;
колеса – da2=d2+ 2·mS (19)
da2= 252 + 2·6,3(1+0,397)
= 269,6 мм.
Диаметры впадин:
червяка – df1= d1– 2,4·mS (20)
df1= 68 – 2,4·6,3 = 52,88 мм;
колеса – df2=d2– 2(1,2 – x)·mS (21)
df2=
252 –2·6,3(1,2-0,397)
= 241,88 мм.
Наибольший диаметр колеса:
(22)
Ширину зубчатого венца колеса вычисляют по формуле:
b2= 0,75·da1 (23)
b2=
0,75·80,6 = 60,5 мм, принимаемb2=63
мм
Длину нарезанной части червяка с числом захода z1= 2:
b1≥ (11 + 0,06·z2)·mS(24)
b1≥ (11 + 0,06·40)·6,3 = 84,4 мм.
Значение длины нарезанной части червяка округлено по нормальным рядам чисел согласно ГОСТ 6636-69 до величины bW= 85 мм.
3.3. Уточнение степени точности изготовления передачи и коэффициентов
Окружные скорости червяка и колеса вычисляются по зависимостям:
(25)
(26)
Скорость относительного движения в передаче [2, с.38]
(27)
В зависимости от величины скорости скольжения уточняют степень точности изготовления передачи (для VS= 3,45 м/с степень точности = 8). Что совпадает с ранее назначенной
Коэффициент нагрузки КНVзависит от точности изготовления передачи и скорости относительного скольжения [3, с. 65]:
КHV= 1,4 при 8-ой степени точности
Коэффициент
неравномерности распределения нагрузки
по длине контактных линий определяется
по формуле [3, с. 64]
КНβ= 1,0 при постоянной нагрузке на передачу