test_po_tau

19

1. Локальное управление технологическим процессом включает в себя: контроль технологических параметров, регулирование, сигнализацию, защиту и _________.

Блокировка

2. Контроль технологических параметров – это процесс их преобразования в форму, удобную для _________ или последующего использования в системе управления.

НАБЛЮДЕНИЕ

3. Автоматическое регулирование – это процесс целенаправленного воздействия на _________ управления.

ОБЪЕКТ???

4. В разомкнутых системах регулирования используется принцип управления «По возмущению», а в замкнутых системах – принцип управления – «По _________».

ОТКЛОНЕНИЕ

5. Обобщённой метрологической характеристикой измерительного средства является его класс _________.

ТОЧНОСТЬ

6. Положение рабочей точки в области _________ систем регулирования определяется параметрами настройки регулятора.

УСТОЙЧИВОСТЬ

7. Номинальная статическая (градуировочная) характеристика термопары – это зависимость её термо-ЭДС от _________.

ТЕМПЕРАТУРА

8. Статические и динамические параметры объекта управления могут быть определены по кривой _________ .

РАЗГОН

9. Амплитуда и период _________, а также статическая ошибка регулирования являются показателями качества нелинейного регулирования.

КОЛЕБАНИЕ???

10. Перерегулирование, время регулирования и максимальное динамическое отклонение регулируемого параметра от заданного значения являются показателями качества _________ регулирования.

СИСТЕМА

11. Технологическая защита применяется в системах управления для:

● Предотвращения развития аварийных ситуаций

○ Улучшения состояния окружающей среды

○ Параметрической оптимизации регуляторов

○ Составления сводок о работе оборудования

12. При поверке измерительного прибора диапазон измерения образцового средства должен быть:

● Равен или больше диапазона измерения поверяемого прибора

○ Значительно больше диапазона измерения поверяемого прибора

○ Значительно меньше диапазона измерения поверяемого прибора

○ Точно равен диапазону измерения поверяемого прибора

13. При поверке измерительного прибора используют методы:

● Сравнения показаний поверяемого прибора и образцового средства

○ Проб и ошибок

○ Скользящего среднего

○ Д-разбиения

14. При измерении температуры с помощью термометров сопротивления наибольшую помехоустойчивость и точность обеспечивают:

● Четырёхпроводные схемы

○ Трёхпроводные схемы

○ Двухпроводные схемы

○ Пятипроводные схемы

15. Запаздывание объекта управления:

● Отрицательно сказывается на качестве регулирования

○ Положительно сказывается на качестве регулирования

○ Никак не сказывается на качестве регулирования

○ Влияние проявляется по-разному

16. При увеличении коэффициента передачи регулятора устойчивость замкнутой системы регулирования:

● Снижается

○ Не коррелируется

○ Не изменяется

○ Повышается

17. При увеличении времени интегрирования изодромного регулятора устойчивость замкнутой системы регулирования:

● Повышается

○ Снижается

○ Не изменяется

○ Не коррелируется

18. Самое низкое быстродействие имеют системы регулирования, использующие:

● И-регуляторы

○ П-регуляторы

○ ПИД-регуляторы

○ ПИ-регуляторы

19. Самое высокое значение максимального динамического отклонения наблюдается в системах регулирования, использующих:

● И-регуляторы

○ П-регуляторы

○ ПИД-регуляторы

○ ПИ-регуляторы

20. При измерении технологических параметров наибольшую точность обеспечивает:

● Компенсационный метод

○ Метод непосредственной оценки

○ Метод прямого преобразования

○ Дифференциальный метод

21. Установите соответствие передаточной функции регулятора и его названия

W(p) = KП + + TДp	Пропорционально-интегрально-дифференциальный
W(p) = KП	Пропорциональный
W(p) = KП + TДp	Пропорционально-дифференциальный
W(p) = KП +	Пропорционально-интегральный

22. Установите соответствие между классификационным признаком и названием прибора

Мембранный	Дифманометр
Вихреакустический	Расходомер
Радиационный	Пирометр
Двухпозиционный	Регулятор

23. Установите соответствие между условным графическим обозначением и назначением средства автоматики

	Местный указатель положения регулирующего органа
	Регулятор (контроллер) расхода, установленный на щите
	Станция управления с переключателем рода работы, установленная на щите
	Бесконтактный пускатель для включения исполнительного механизма

24. Установите соответствие между формулой расчёта и физическим смыслом

ε = Xзд – X	Входной сигнал рассогласования регулятора
y = KПε	Выходной управляющий сигнал регулятора
y = KT	Выходной сигнал датчика температуры
ΔXср =	Статическая ошибка регулирования

25. Установите соответствие между условным графическим обозначением и назначением прибора (Программа теста не признаёт нижеприведённые ответы за правильные по непонятным причинам)

	Датчик расхода с унифицированным выходным сигналом
	Датчик температуры (термопара)
	Вторичный показывающий прибор давления
	Сигнализатор загазованности помещения

26. Установите соответствие между источником информации и приёмником информации

Физический параметр	Первичный преобразователь
Аналоговый датчик	Аналого-цифровой преобразователь
Цифровой задатчик	Управляющий контроллер
Импульсный регулятор	Исполнительный механизм постоянной скорости

27. Установите соответствие основного понятия и его синонима

Регулятор	Закон регулирования
Пропорционально-интегральный	Изодромный
Апериодический	Не имеющий перерегулирования
Статический	Устойчивый

28. Установите соответствие между элементами и положительными следствиями их применения

Сужающее устройство	Перепад давлений
П-регулятор	Возможность управления объектами с большим запаздыванием
Релейный регулятор	Максимальное быстродействие
ПИД-регулятор	Наименьшее значение максимального динамического отклонения

29. Установите соответствие между элементами и отрицательными последствиями их применения

Сужающее устройство	Потеря напора
П-регулятор	Статическая ошибка регулирования
Релейный регулятор	Колебательный характер процесса регулирования
ПИД-регулятор	Низкая помехоустойчивость

30. Установите соответствие метода (применяемой процедуры) и областью его применения

Дифференциальный метод	Измерение технологических параметров
Метод Циглера и Никольса	Автоматическое регулирование
Метод наименьших квадратов	Математическое моделирование
Максимизация целевой функции	Технологическая оптимизация

31. Установите соответствие понятиями и определениями

кибернетика	наука об общих закономерностях процессов управления в различных системах (в технике, химии, биологии и т. д.)
техническая кибернетика	раздел кибернетики, рассматривающий общие закономерности процессов управления в различных технических системах
теория автоматического управления	подраздел теории управления
теория управления	подраздел технической кибернетики
Автоматика	отрасль науки и техники, охватывающая совокупность методов и технических средств, освобождающих человека от непосредственного выполнения операций по контролю и управлению производственными процессами и техническими устройствами

32. Замена мускульной физической силы человека работой технических устройств называется _________.

МЕХАНИЗАЦИЯ

33. Первые учёные-основоположники теории автоматического управления.

☐ Вернер Сименс, 1816 – 1892 (инерциальный регулятор для парового двигателя, 1845 г.).

☐ Антуан Анри Беккерель, 1852 – 1908 (радиоактивность, 1896 г.).

☐ Майкл Фарадей, 1791 – 1867 (электромагнитная индукция, 1831 г.).

☐ Жозеф Мари Жаккар, 1752 – 1834 (первое программное устройство управления ткацким станком от перфокарты, 1804 – 1808 гг.).

☐ Джеймс Уатт, 1736 – 1819 (центробежный регулятор скорости паровой машины, 1784 г.).

☐ Иван Иванович Ползунов, 1728 – 1766 (поплавковый регулятор питания котла паровой машины, 1765 г.).

☐ Павел Николаевич Яблочков, 1847 – 1894 (синхронный генератор, 1875 г.).

☐ Христиан Гюйгенс, 1629 – 1695 (маятниковый регулятор хода часов, 1657 г.).

34. Система, состоящая из объекта управления и устройства управления, в которой автоматически выполняется заданный процесс, называется системой _________.

АВТОМАТИЗАЦИИ???

35. Установите соответствие между воздействиями и их положением относительно объекта управления

управляемые (регулируемые) параметры	y(t)
управляющие воздействия	x(t)
возмущающие (внешние или внутренние) воздействия	f(t)

36. Укажите соответствие фундаментальному принципу регулирования соответствующих достоинств и недостатков

комбинированный	достоинства и недостатки наследуются от применённых принципов регулирования
разомкнутого управления	достоинства: простота реализации; недостатки: может функционировать только при слабых возмущающих воздействиях
регулирование по отклонению (принцип обратной связи)	достоинства: отсутствие большого числа измерительной аппаратуры, нет необходимости знать в какой связи находятся внешние возмущения; недостатки: регулирование начинается после того, как на внешнее возмущение среагировал объект управления
регулирование по возмущению	достоинства: позволяет быстро компенсировать внешние возмущающие воздействия ещё до реакции на него объекта управления; необходимо иметь много измерительной аппаратуры для отслеживания внешних возмущающих воздействий и сложность определения воздействия их друг на друга

37. Совокупность устройств, с помощью которых осуществляется управление главным технологическим параметром (физической величиной), называется устройством управления, или _________.

РЕГУЛЯТОР

38. Совокупность соединённых определённым образом элементов (звеньев, блоков) системы по выполняемым ими функциям, независимо от их физической природы, называется _________ схемой системы автоматического регулирования.

ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ

39. Основанием классификации элементов САУ не является:

● наличие вспомогательного источника энергии

○ функциональное назначение

○ способность к различию знака (фазы) входного сигнала

○ участие человека в САУ

○ вид уравнения элемента

○ характер изменения выходной величины

○ род энергии

○ физический принцип действия

40. Уравнение, определяющее изменение во времени выходной величины по заданному изменению его входной величины, называется уравнением _________.

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ???

41. В общем случае для класса непрерывных элементов уравнения динамики являются _________ или интегро-дифференциальными уравнениями.

Дифференциальными

42. Элементы САУ могут иметь:

☑ Динамический режим (описывается уравнением динамики)

☐ Неустойчивый режим (описывается линейным уравнением)

☐ Стационарный режим (определяется расположением САУ)

☑ Статический режим (входная и выходная величины не являются функциями времени, и зависимость между ними описывается с помощью статической характеристики или уравнения статики)

43. Замена нелинейного элемента линейной моделью называется _________.

ЛИНЕАРИЗАЦИЯ

44. Методика составления уравнения движения элемента состоит из следующих этапов:

<> установление физического закона, определяющего поведение элемента

<> определение факторов, от которых зависят переменные исходного уравнения движения, и установление уравнений связи, характеризующих эту зависимость

<> замена нелинейного элемента линейной моделью при помощи ряда Тейлора

45. Линейные дифференциальные уравнения, служащие для описания поведения элементов систем управления, можно решить классическим методом или методом, использующим преобразование _________.

Лаплас

46. К преобразованию Лапласа не относятся термины:

☐ оригинал

☐ изображение

☑ позитив

☑ негатив

47. Типовые возмущающие воздействия, подаваемые на вход элементов САУ, называются _________ _________, а выходную величину, получаемую в результате действия возмущения на входе, называют реакцией на данное воздействие.

СТИМУЛИРУЮЩИЙ

48. Установите соответствие между стимулирующими сигналами и их математическим описанием

единичная функция 1(t)	0 при t < 0 1 при t ≥ 0
дельта-функция δ(t)	∞ при t = 0 0 при t ≠ 0
единичный гармонический сигнал ejωt	cosωt + jsinωt
степенные функции времени	k1t, k2t2, k3t3

49. К функциям, характеризующим частотные свойства элементов САУ, НЕ ОТНОСЯТ:

● фазо-амплитудную характеристику (ФАХ)

○ комплексную частотную характеристику (КЧХ)

○ амплитудно-частотную характеристику (АЧХ)

○ фазо-частотную характеристику (ФЧХ)

○ логарифмическую амплитудно-частотную характеристику (ЛАЧХ)

○ логарифмическую фазо-частотную характеристику (ЛФЧХ)

50. Временные динамические характеристики, представляющие собой функции времени, служат для оценки динамических свойств элементов САУ при их исследовании в области действительного переменного t и делящиеся на два вида переходные – h(t) и _________ – w(t).

ВЕСОВАЯ

51. Изображение соединения элементов САУ в виде связанных элементарных звеньев называется _________ схемой, при этом каждое элементарное звено представлено в виде прямоугольника, в котором записывается его передаточная функция, полностью характеризующая его динамические свойства, связь между звеньями показывается линиями, а направление передачи сигнала стрелкой.

Структурная

52. Установите соответствие между элементарными динамическими звеньями и их передаточными функциями

усилительное (пропорциональное) звено	W(p) = k
апериодическое (инерционное) звено	W(p) =
интегрирующее звено	W(p) =
колебательное звено	W(p) =
идеальное дифференцирующее звено	W(p) = kp
форсирующее звено первого порядка	W(p) = k(Tp + 1)
форсирующее звено второго порядка	W(p) = T2p2 + 2ξTp + 1
звено с запаздыванием (трансцендентное звено)	W(p) = e−pTЗ

53. Передаточная функция последовательно соединённых звеньев равна _________ передаточных функций отдельных звеньев

Произведение

54. Передаточная функция системы, изображённой на рисунке, равна:

● сумме передаточных функций отдельных звеньев, входящих в систему

○ интегралу передаточных функций отдельных звеньев, входящих в систему

○ разности передаточных функций отдельных звеньев, входящих в систему

○ произведению передаточных функций отдельных звеньев, входящих в систему

55. Передаточная функция встречно-параллельного соединения звеньев, изображённого на рисунке, равна:

● W(p) =

○ W(p) =

○ W(p) =

56. Установите соответствие исходной схемы и эквивалентной ей схемы

57. При различных соединениях звеньев нельзя добиться:

● преобразования звеньев друг в друга

○ изменения структурной схемы

○ изменения параметров структурной схемы

○ преобразования устойчивых звеньев в неустойчивые и наоборот

58. Свойство САУ возвращаться в заданный или близкий к нему установившийся режим после всякого выхода из него в результате какого-либо воздействия называется _________.

Устойчивость

59. Методы, позволяющие оценить устойчивость системы автоматического регулирования по расположению корней характеристического уравнения без решения самого уравнения, называются _________ устойчивости.

КРИТЕРИЙ

60. Установите соответствие между типом звена и его определением

статическое	звено, регулируемый параметр которого после прекращения действия одного и тоже возмущающего воздействия имеет только одно устойчивое значение
астатическое (нейтрально-устойчивое)	звено, регулируемый параметр которого после прекращения действия одного и тоже возмущающего воздействия может иметь бесконечное множество устойчивых значений
неустойчивое	звено, у которого любое возмущение приводит к разбалансировке системы