test_po_tau
.docx
61. Основным достоинством аналоговых (непрерывных) регуляторов по сравнению с дискретными (цифровыми) регуляторами при прочих равных условиях является:
● высокое быстродействие
○ лёгкость изменения параметров и характеристик
○ многофункциональность в применении
○ гибкость и сопрягаемость с объектом управления
○ возможность реализации нетривиальных эффективных и сложных алгоритмов с идентификацией объекта управления и адаптацией параметров
○ низкие массогабаритные показатели
○ высокая помехоустойчивость
○ многоканальность в управлении несколькими или сложными объектами
○ повышенная надёжность
○ низкая стоимость
○ отсутствие элементов настройки
○ отсутствие влияния на работу разброса параметров, старения и температурного дрейфа элементов
62. Установите соответствие между элементами систем и их назначением
|
измерительно-преобразовательные (датчики) |
измерительный орган (чувствительный элемент), преобразующий физическую величину из одного вида в другой, необходимый для воздействия на управляющий орган системы |
|
|
|
|
усилительно-преобразовательные |
элемент, в котором входная и выходная величины имеют одинаковую физическую природу и только преобразуются количественно и (или) качественно |
|
|
|
|
исполнительные |
элементы систем, предназначенные для усиления и отработки управляющего воздействия, приводящего к изменению регулируемого параметра объекта управления |
|
|
|
|
корректирующие |
элементы систем, предназначенные для изменения динамических свойств системы с целью достижения требуемой устойчивости, точности и показателей качества |
|
|
|
|
дискретные |
элемент системы, предназначенный для реализации ступенчатой функции управления |
|
|
|
|
задающие |
элементы систем, предназначенные для выработки сигнала, соответствующего требуемому изменению управляющей координаты |
|
|
|
|
сравнивающие (выявляющие) |
элементы систем, предназначенные для выявления разницы между заданным и текущим значениями регулируемой величины и формирующие полезный сигнал (сигнал ошибки, сигнал рассогласования) |
63. К алгебраическим критериям устойчивости относят:
☑ критерий устойчивости Рауса
☑ критерий устойчивости Льенара-Шипаро
☑ критерий устойчивости Гурвица
☐ критерий устойчивости Михайлова
☐ критерий устойчивости Найквиста
64. К показателям, характеризующим качество процесса регулирования, не относят:
● токсичность
○ время регулирования
○ динамическую точность
○ перерегулирование
○ статическую точность
○ характер переходного процесса
○ колебательность
65. Установите, в какую группу методов входят методы синтеза САУ
|
графоаналитические методы инженерного динамического синтеза |
частотные, корневые, корневого годографа, стандартных переходных характеристик |
|
|
|
|
аналитические методы |
вариационные методы динамического линейного и нелинейного математического программирования, принцип максимума, метод Винера-Хопфа, метод модального управления, метод аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР) и др. |
|
|
|
|
методы прямого синтеза |
аналоговое и цифровое моделирование, синтез с использованием ЭВМ и специального программного обеспечения |
66. Проектирование САУ представляет собой творческий процесс конкретного решения технико-экономической задачи, предполагающий применение _________ и синтеза.
АНАЛИЗ
67. Проектирование САУ при определённых ограничениях, обусловленных условиями эксплуатации, методами проектирования, уровнем технологии и организации производства, называется _________ проектированием.
РЕАЛЬНОЕ???