1.2.2. Расчет размеров склада
Размеры склада (количество этажей Кэ, количество ячеек по длине склада К, высота и длина склада H и L ) определяются в зависимости от заданных габаритных размеров A*B*C снаряженного спутника (тары). Склад будет иметь максимальные размеры при условии, что в снаряженном спутнике (таре) и ячейке склада умещается только одна (!) деталь из того количества, которое необходимо обработать за плановый период Т. Если в спутнике и в ячейке склада умещается более одной детали (две, три и более), то размеры склада будут меньше. Количество этажей склада Кэ и количество ячеек по длине склада К можно рассчитать по формулам
(14)
где Hдоп – максимально допустимая высота складского помещения;
(15)
В формулах (14) и (15) принимаются ближайшие целые значения Кэ и К с избытком.
Размеры склада определяются по формулам:
высота склада
(16)
,
длина склада
(17)
,
уточненное количество ячеек
(18)
.
1.1.3. Расчет затрат времени на транспортировку деталей
Время транспортирования Ттр, затрачиваемое на одну деталеоперацию, зависит от двух факторов:
времени Тск, необходимого для поиска нужной ячейки склада и перемещения рабочего органа складского транспортного робота (или крана-штабелера) между этой ячейкой и перегрузочным столом, обеспечивающим связь склада с транспортной системой ГПС, а также для манипуляций в ячейке склада или перегрузочном столе по установке/взятию груза;
времени То, необходимого на перемещение линейного транспортного робота между перегрузочным столом, стоящим на выходе склада, и приемными столами гибких производственных модулей, составляющих ГПС.
При работе системы по алгоритму «станок-склад-станок», который чаще всего используется в современных ГПС из-за относительной простоты применяемых транспортных средств, время транспортирования одной деталеоперации Ттропределяется по формуле
(19)
.
Во всех случаях проектирования транспортных средств должны выполняться следующие условия:
время транспортирования детали со склада до приемного стола ГПМ не должно превышать среднего интервала между запросами
(20)
;
суммарное время транспортирования Тсум, приходящееся на один транспортный робот и определяющее коэффициент его загрузки, не должно превышать 0,8*Т
(21)
где Jт.р. – число принятых транспортных роботов.
Расчет времени Тск выполняется по формуле
(22)
,
где Txy – время, затраченное внутрискладским транспортом при одновременном перемещении по двум координатам;
Tx , Ty – время, затраченное внутрискладским транспортом при раздельном перемещении по координатам (соответственно x или y);
Тдоп - время, затраченное на манипуляции с деталью (тарой, спутником) в ячейке склада или на перегрузочном столе.
При вероятностном законе заполнения ячеек склада средние времена пробегов траспортного робота определяются в зависимости от соотношения высоты и длины склада H и L и соответствующих скоростей перемещения робота Vy и Vx:
для H/L Vy/Vx
(23)
(24)
,
(25)
(26)
Для H/L > Vy/Vx
(27)
Время Тдоп можно принять для всех вариантов примерно равным 10 секунд.
Для расчета времени То используют формулу
(28)
где Lоср – средняя длина пробега линейного робота;
Vox – скорость линейного робота.
Для принятого количества ГПМ m, числа накопителей n, габаритах снаряженного спутника (тары) A*B*C, а также заданном расстоянии между приемными столами ГПМ d можно записать
(29)
,
где: q – количество накопителей, расположенных вне ГПМ в одну линию вдоль транспортного пути (q n);
w – количество ГПМ, расположенных вдоль транспортного пути (w n).
Примечание: 1) длина накопителя равна длине тары A;
2) ввод накопителя в состав модуля увеличивает длину модуля на половину длины тары – на 0,5*А.
Значения w и q выбираются в соответствии с планировочными решениями ГПС.