Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Бар В. И. Курс лекций «Основы преобразовательной техники»

.pdf
Скачиваний:
489
Добавлен:
28.05.2015
Размер:
22.97 Mб
Скачать

Ввиду идентичности кривых ud для выпрямителей (мостового и с выводом нулевой точки трансформатора) для схемы изображенной на рис.3.4 действительны те же соотношения соотношения для среднего напряжения на нагрузке Ud, тока через диоды Iа, коэффициент пульсаций напряжения на нагрузке Kп.

Обратное напряжение прикладывается к двум непроводящим диодам на интервале проводимости двух других диодов (рис.3.5) , при этом оно создается напряжением вторичной обмотки трансформатора u2. Максимальное обратное напряжение определяется амплитудным значением напряжения u2:

oМаксимальное значение обратного напряжения на диодах равно максимальному напряжению на вторичной обмотке:

Uобрmax 2E2 2Ud .

oДействующее значение тока вторичной и первичной обмоток i1 или i2 (диода) трансформатора

где - коэффициент трансформации согласующего трансформатора. Тогда S1=S2=1.23 Pd, а отсюда

o Полная мощность трансформатора

S

S1 S2

1,23 P .

 

2

d

 

oМаксимальное значение обратного напряжения на диодах равно напряжению на вторичной обмотке:

Uобрmax 2E2 2Ud .

Вывод:

Преимуществами мостовой схемы выпрямителя является:

-более простой трансформатор, содержащий только одну вторичную обмотку;

-меньшие обратные напряжения (при данном Ud), на которое следует выбирать диоды (в два раза меньшие чем в схеме с нулевым выводом).

-отсутствие постоянного тока подмагничивания трансформатора.

Недостатки схемы:

-большое число диодов,

-большая суммарная мощность потерь в диодах,

-увеличенное падение напряжения на диодах.

Преимущества этой схемы перекрывают ее недостатки, что обуславливает ее широкое применение на малой и средней мощностях нагрузки.

Лекция №4. Коммутация токов в выпрямителях

Явление коммутации.

Наличие потоков рассеивания в обмотках трансформатора приводит к тому, что продолжительность работы вентилей может оказаться больше продолжительности

22

положительных значений напряжений источника питания на цепи вентилей. Для выпрямителей при учете индуктивностей в анодных ветвях вентилей характерны интервалы работы, когда одновременно пропускают ток два смежных по фазе диода: в одном ток убывает, а в другом нарастает. Такие интервалы одновременной работы называется периодами коммутации, которые принято обозначать буквой (рис.4.3.).

4.1. Выпрямитель с нулевым выводом

Режим Ld , L 0, ra=0

Рассмотрим явление коммутации в однофазном выпрямителе с выводом нулевой точки трансформатора. Эквивалентная схема вентиля (схема замещения) изображена на рис.4.1,а

а)

б)

а) принципиальная схема; б)эквивалентная схема (для интервала 2).

Рис.4.1 Схемы выпрямителя с нулевым выводом трансформатора.

23

Эта схема соответствует выпрямителю большой мощности, активными сопротивлениями обмоток трансформатора которого можно пренебречь. В схеме учтены индуктивности рассеивания обмоток трансформатора ведением индуктивностей L , а также индуктивность сглаживающего реактора Ld и сопротивления нагрузки Rd. Для данной схемы можно выделить три характерных интервала за один период:

1.ток протекает только через диод VD2;

2.ток протекает одновременно через диоды VD1 и VD2;

3.ток протекает через диод VD1.

Для каждого из этих интервалов можно составить эквивалентную схему замещения. Рассмотрим электромагнитные процессы, происходящие в определенные интервалы.

Схема замещения для первого интервала имеет вид изображенный на рис.4.2.Эквивалентная схема для интервала 2 представлена на рис.4.1. Интервал 3 по существу не отличается по своему характеру от интервала 1.

Рис.4.2. Эквивалентная схема выпрямителя для интервала 1 (или 3).

По первому закону Кирхгофа, а также по второму, для внешнего контура, составляем дифференциальные уравнения, описывающие работу схему:

 

 

di

a1

 

di

a2

 

e1

e2 L

 

L

 

;

 

 

 

 

 

 

dt

dt

 

ia2 id

const.

 

 

 

ia1

 

 

 

Упрощаем выражения (подставляем в первое уравнение второе), учитывая, что обмотки обладают одинаковой ЭДС E1m=E2m=Em

e1 e2

2Em

sin( t) L

dia1

L

d(id

ia1 )

2L

dia1

Em sin( t) L

dia1

uL ,

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

dt

dt

где uL - напряжение на индуктивности рассеяния на этапе коммутации.

интегрируя по времени и учитывая начальное условие ia1(0)=0, получим уравнение изменения тока ia1 на этапе коммутации

ia1

(t)

Em

(1 cos( t))

Em

(1 cos( t)),

 

 

 

L

 

X

где X = L - реактивное сопротивление обмотки.

В конце этапа коммутации ток ia1=Id, поэтому уравнение, позволяющие рассчитать угол коммутации в зависимости от X и Id:

1 cos

 

X

 

Id

(4.1)

 

 

 

Em

Напряжение на нагрузке на этапе коммутации описывается вторым законом Киргхофа и с учетом предыдущих выражений:

ud (t) e1 uL 0 .

Таким образом оно уменьшается за время коммутации по сравнению с режимом работы выпрямителя без коммутации.

24

Временные диаграммы, описывающие работу выпрямителя с выводом нулевой точки трансформатора, приведены на рис.4.3.

Рис.4.3. Временные диаграммы выпрямленного напряжения однофазного выпрямителя с

нулевым проводом при L 0, Ld и временные диаграммы токов в обмотке трансформатора.

Среднее значение выпрямленного напряжения при холостом ходе:

где Е2 – действующее значение ЭДС вторичной обмотки трансформатора; Среднее значение потери выпрямленного напряжения обусловленного коммутацией (на интервале коммутации напряжение на нагрузке равно нулю):

25

На это напряжение уменьшается среднее напряжение на нагрузке Ud по сравнению с напряжением без учета коммутации (уменьшение уже учтено в знаке Ux).

UX X Id .

Таким образом получаем:

o среднее значение выпрямленного напряжения

Ud Ud0 UX

2E

2m

 

X

Id

.

 

 

 

 

 

 

 

 

Это уравнение является внешней характеристики Ud(Id) выпрямителя и представляет прямую линию.

В соответствии с уравнением внешней характеристики выпрямитель по отношению к нагрузочному сопротивлению можно представить в виде эквивалентного генератора постоянного тока, ЭДС которого равняется Udo. Внутренне сопротивление эквивалентного генератора:

r

U

d0

 

X

.

 

 

 

экв

Id

 

Таким образом, потоки рассеяния в обмотках трансформатора оказывают существенное влияние на величину выпрямленного напряжения: чем больше X , тем меньше Ud.

o Среднее значение тока в вентиле:

oДействующее значение тока в вентиле (во вторичной обмотке трансформатора) приближённо:

При выводе этой формулы действительный ток заменён эквивалентным током, мгновенное значение которого изменяется по закону прямоугольника.

При активной нагрузке как было выведено в лекции №3 I2= /4=0,785Id. Следовательно, сечение вторичной обмотки трансформатора при индуктивной нагрузке несколько уменьшается.

Кривая входного тока трансформатора определяется по уравнению равновесия намагничивающих сил трансформатора без учёта намагничивающей силы холостого хода:

w1*i1+(w2*ia2-w2*ia1) 0.

Токи ia1, ia2 в период коммутации протекают по вторичной обмотке в разных направлениях, поэтому производится вычитание. Окончательно получаем

i1=(ia2-ia1)w2/w1=Kтр(ia2-ia1),

т.е. этот ток пропорционален разности токов в анодных цепях вентилей.

oМаксимальное значение обратного напряжения на вентиле при индуктивной нагрузке такое же, как и в случае активной нагрузки:

Uобр.max=2E2m= Ud0.

Расчётная мощность вторичной обмотки трансформатора:

26

Расчётная мощность первичной обмотки трансформатора:

S

 

U

I

 

 

E2

K

 

I

 

 

 

 

 

U

 

I

 

1,11P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

1

 

Kтр

тр

 

d

 

2 2

 

 

d

 

d

d

o Типовая мощность трансформатора:

При активной нагрузке эта мощность составляет Sm=1,48Pd, т.е. при индуктивной нагрузке на заданную активную мощность требуется менее мощный трансформатор, что говорит о лучшем использовании трансформатора.

Ток i1(1) в выпрямителе с учётом реально существующих магнитных полей рассеяния отстаёт по фазе от приложенного напряжения. Таким образом, выпрямители с активноиндуктивной нагрузкой для внешних источников электропитания сами представляют активноиндуктивную нагрузку, способствующую ухудшению коэффициента мощности предприятия.

Внешние характеристики выпрямителей часто выражают в относительных единицах. В этом случае наиболее удобно обе части внешней характеристики отнести к величине среднего значения выпрямленного напряжения при холостом ходе:

где

Учитывая, что коэффициент трансформации Kтр=w2/w1=U2ном/U1ном=I1ном/Idном, будем иметь:

 

Ud

 

1

 

1

 

 

 

X``

 

I

 

Id ном

1

 

1

 

X``

 

I

 

I1ном

 

1

1 A

Uкз%

 

Id

 

Ud0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

Id ном

 

 

 

 

 

d Kтр

 

100% Id ном

 

 

 

2 2U1номKтр

 

 

2

2U1номKтр

 

 

Id ном

где

 

U

КЗ

 

 

X``

I1ном

100%

 

 

-

относительное

напряжение

 

короткого

замыкания

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K2 U

1ном

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

трансформатора,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X` X2S

k2 X1S

 

-трансформатор приведен ко вторичной обмотке,

 

 

 

 

 

 

 

X``

 

X

1S

 

 

X2S

 

- трансформатор приведен к первичной обмотке,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X1S и X2S – индуктивные сопротивления рассеяния первичной и вторичной обмоток.

А – постоянная, характеризующая наклон внешней характеристики к оси абсцисс. Для рассматриваемого выпрямителя А=1/22 .

27

Рис.4.6 Временные диаграммы токов и напряжений однофазного мостового выпрямителя.

Наличие индуктивности L обуславливает в этой схеме коммутационные периоды, но в отличие от схемы с нулевым выводом трансформатора в период коммутации одновременно пропускают ток все четыре вентиля. В результате вторичная обмотка трансформатора в течение времени оказывается короткозамкнутой. По сути, мостовая схема в течение каждого полупериода ничем не отличается от схемы с нулевым выводом общей точки трансформатора, только здесь пропускает ток не один вентиль, а два вентиля, соединенных последовательно, и для каждого полупериода используются не отдельные половины вторичной обмотки, а одна обмотка, что повышает эффективность использования трансформатора.

В мостовой схеме действующее значение тока во вторичной обмотке: I2=Id. Вследствие аналогии электромагнитных процессов мостовая схема и схема с нулевым выводом общей точки трансформатора имеют аналогичные внешние характеристики, но из-за более эффективного использования вторичной обмотки трансформатора в мостовой схеме типовая мощность трансформатора несколько ниже: ST=S1=S2=1,11.Ud.Id=1,11Pd (как мощность первичной обмотки в выпрямителе с нулевым выводом).

Максимальное значение обратного напряжения на вентилях в случае активной нагрузки не превышает амплитудное значение напряжения вторичной обмотки трансформатора.

28

Лекция №5. Трехфазные выпрямители с нулевым выводом.

Схема выпрямителя трехфазного питания применяется в основном для питания потребителей средней и большой мощности.

Первичная обмотка трансформаторов таких выпрямителей состоит из трех фаз и соединяется либо в звезду, либо в треугольник. Вторичная обмотка трансформатора (их может быть несколько), также трехфазная. С помощью специальных схем соединения вторичной обмотки и всего выпрямителя, можно получить выпрямленное напряжение с числом пульсаций за период mп, кратным трем. С возрастанием числа пульсаций в выпрямленном напряжении значительно сокращаются габаритные размеры сглаживающих элементов фильтров, либо вообще отпадает необходимость в них. Выпрямители трехфазного питания равномерно нагружают сеть трехфазного тока, и отличаются высоким коэффициентом использования трансформатора. Схемы выпрямителей трехфазного питания используются для питания статических нагрузок, активного и активно-индуктивного характера, статических нагрузок с противо-ЭДС, а так же динамических нагрузок в виде двигателей постоянного тока. Последний вид нагрузки следует рассматривать как противо-ЭДС с индуктивностью.

Составным элементом сложных схем выпрямителей трехфазного питания является простая трехфазная схема с нулевым выводом, предложенная Миткевичем.

Рис.5.1. Принципиальная схема трехфазного выпрямителя с нулевой точкой.

Принципиальная схема выпрямителя приведена на рис.5.1, эквивалентная схема на рис.5.2, временные диаграммы на рис.5.3.

Рис.5.2. Эквивалентная схема выпрямителя с нулевым выводом.

В схеме не учитываются индуктивности рассеяния в обмотках трансформатора.

29

Предполагается, что вентили и трансформатор идеальные. В идеализированной схеме коммутация осуществляется мгновенно, т.е. в любой момент времени ток пропускает только один вентиль, анод которого имеет более высокий потенциал. Продолжительность работы

каждого вентиля 2 . Для активной нагрузки выпрямленное напряжение и ток имеют

3

одинаковую форму и содержат трехкратные пульсации за период (рис.5.3).

30

Рис.5.3. Временные диаграммы тока и напряжения трехфазного выпрямителя с нулевым выводом при активной нагрузке.

31