- •Основные понятия и определения.
- •Анализ рычажных механизмов.
- •Структурный анализ механизма.
- •§1.2 Определение числа степеней свободы рычажных механизмов.
- •Пространственные механизмы.
- •Кинематический анализ рычажных механизмов. Основные понятия и определения.
- •Основными задачами кинематического исследования движения звеньев механизма являются:
- •1.Построение диаграммы перемещения.
- •Построение графиков скорости и ускорения по графику перемещения.
- •Метод планов скоростей и ускорений.
- •Планы ускооений
- •Механизмы с высшей кинематической парой.
- •Условие существования высшей кп.
- •Кинематика высшей кп.
- •Эвольвента и ее свойства.
- •§4.4 Элементы эвольвентного зубчатого колеса.
- •Основные расчетные зависимости для определения параметров эвольвентного зубчатого колеса.
- •Виды зубчатых колес.
- •§4.5 Эвольвентная зубчатая передача и ее свойства (рис. 11-86).
- •Основные расчетные зависимости для определения основных параметров эвольвентных зубчатых передач.
- •Качественные показатели зубчатых передач.
- •Определение коэффициента перекрытия графическим способом.
- •Способы изготовления зубчатых колес
- •Понятие о производящем исходном контуре реечного инструмента.
- •Станочное зацепление.
- •Основные расчетные зависимости для определения параметров зубчатого колеса, исходя из схемы станочного зацепления.
- •Специальные передаточные (планетарные) механизмы.
- •Сравнительный анализ передачи с неподвижными осями планетарной передачи.
- •Определение передаточного отношения планетарных механизмов различных схем. Планетарный однорядный механизм (механизм Джеймса).
- •Планетарный механизм со смешанным зацеплением (с одним внешним и одним внутренним зацеплением).
- •Механизм с двумя внешними зацеплениями.
- •Планетарный механизм с двумя внешними зацеплениями.
- •Кулачковые механизмы.
- •§6.1 Основные схемы кулачковых механизмов.
- •Кулачковый механизм с поступательно движущимся толкателем.
- •Понятие об угле давления.
- •Вывод формулы для определения угла давления в кулачковом механизме.
- •Синтез (проектирование) кулачковых механизмов по заданному закону движения толкателя.
- •Построение закона движения оси толкателя.
- •Определение минимального радиуса кулачковой шайбы по известному закону движения толкателя.
- •Построение профиля кулачка.
Основные расчетные зависимости для определения основных параметров эвольвентных зубчатых передач.
Определение угла зацепления.
inv w = inv + (1)
где Δ1 , Δ2 – изменение толщины зуба;
z1 , z2– число зубьев.
Определение межосевого расстояния зубчатых передач.
аw = rw1 + rw2 =+= += (2)
zΣ = z1 + z2
Определение коэффициента воспринимаемого смещения y.
аw = r1 + r2 + y m
=++ y m
y = (3)
Качественные показатели зубчатых передач.
к ним относятся:
Коэффициент перекрытия .
Характеризует плавность работы зубчатой передачи и показывает, какое число зубьев одновременно участвуют в перекрытии зацепления (насколько одна пара зубьев перекрывает работу другой).
Теоретически может равен1, и это означает, что как только одна пара зубьев вышла из зацепления, следующая пара сразу же вошла в зацепление.
Если <1, то предыдущая пара зубьев из зацепления вышла, а следующая пара в зацепление не вошла. Такая передача работает с ударами, и ее применение недопустимо. Поэтому конструкторы при проектировании передачи считают минимально допустимымравным1.05.
Как правило, эвольвентная зубчатая передача с прямозубыми колесами имеет коэффициент перекрытия =1.1 – 1.5. Для косозубых колес за счет осевого перекрытия зубьев=+,1 =2.1 – 2.5
Зубчатая передача с косозубыми колесами работает более плавно.
Коэффициент удельного давления .
Характеризует прочностные характеристики передачи с точки зрения контактных напряжений в высшей КП.
Коэффициент удельного скольжения .
Характеризует износостойкость зубчатой передачи в высшей КП.
Определение коэффициента перекрытия графическим способом.
B1B2 рабочий участок линии зацепленияN1N2.
В точке В1 пара эвольвент входит в зацепление, при повороте на угол1=360о/z1первая пара эвольвент касается в т.К, а в т.В1в зацепление вошла следующая пара эвольвент, и участок КВ2обе пары эвольвент проходят вместе, т.е. вторая пара эвольвент перекрывает работу первой пары. Тогдаравен
= ,
где 1 – угол перекрытия первого колеса.
1 = rb1
=
Т.к. линия зацепления перекатывается по основной окружности без скольжения, то
= B1B2 , =B1K
=
Способы изготовления зубчатых колес
Существуют два основных способа изготовления зубчатых колес:
копирование: профиль зуба инструмента (протяжка) переносится, и он оставляет след. Способ очень неточный, малопроизводительный и требует наличие инструмента в большом ассортименте, различаемых по модулю и количеству зубьев. Применяется в мелко серийном производстве.
огибание(см. лаб.раб.№8): инструменту и заготовке сообщают такое относительное движение, при котором огибающая к положению режущей кромке инструмента очерчивает эвольвенту. Инструмент может быть различным: рейки (гребенки), долбяки и фрезы.
Понятие о производящем исходном контуре реечного инструмента.
Производящий исходный контур– проекция режущей грани инструмента на плоскость, перпендикулярную оси вращения заготовки.
Рейка– зубчатое колесо с теоретически бесконечно большим количеством зубьев. Как привило, их бывает 8.
rb ,поэтому все окружности и эвольвента – прямые.
Все параметры по делительной прямой и по прямым, параллельным делительной прямой, стандартизированы.
=20о ; ha* - коэффициент высоты зуба (по ГОСТha*=1).