Метод планов скоростей и ускорений.

V_ВАВА

V_Во=0V_Вво  x-x

Все точки координатной системы движутся с одинаковой скоростью. Пос­ле того, как найдены скорости шарнирных точек механизма, скорости дру­гих точек определяем с помощьютеоремы подобия:

все жесткие фигуры на плане механизма подобны одноименным фигурам на плане скоростей, а их сходственные стороны взаимно перпендику­лярны.

Δ АКВ Δ акв

Планы ускооений

-теорема о сложении ускоре­ний, когда переносное ускорение по форме поступательное.

о

а_В  x-x

Для определения ускорения остальных точек используем теорему по­добия: все неизменяемые фигуры на плане механизма подобны одноименным фигурам на плане усковений.

Методом засечек получим две точки, одна из них ложная, чтобы найти истинную точку, применяют правило обхода вершин:

порядок чтения вершин при обходе подобных контуров в какую-ли­бо, но одну и ту же сторону, не должен изменяться.

Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизмов

-

направление по скорости с плана скоростей в ту же сторону

-

направление по тангенциальному ускорению

Шатун АВ вращается ускоренно, т.к. ω₂и ε₂направлены в одну сторону. Если ω и ε направлены в разные стороны, то ползун движется замедленно.

Механизмы с высшей кинематической парой.

В этом разделе будут рассмотрены передаточные механизмы с высшей КП, а именно:

1. цилиндрические зубчатые передачи с эвольвентным профилем зубов и постоянным передаточным отношением;

2. планетарные механизмы с подвижными осями зубчатых колес.

Достоинствомеханизмов с высшей КП:

1. малые габариты и вес;

2. возможность точного воспроизведения закона движения выходного звена (по сравнению с рычажными механизмами зубчатые передачи имеют меньше зазоров);

3. высокий КПД (0,85– зубчатая передача,0,99– планетарный механизм).

Недостатки:

наличие высшей КП может привести к повышенным удельным давлениям в точке контакта. Это в свою очередь может привести к выкрашиванию материалов (питтинг).

Условие существования высшей кп.

Для того чтобы не было отрыва или внедрения поверхностей звеньев, образующих высшую КП, необходимо, чтобы проекции линейных скоростей взаимодействующих тел на общую нормаль, проведенную в точке контакта тел, были равны.

Кинематика высшей кп.

Для определения мгновенного центра скоростей тела 1 и тела 2 в относительном движении применим метод обращения движения, в соответствии с которым мысленно сообщим каждому из звеньев, включая стойку, дополнительное движение

рис. 4.4.1с угловой скоростью -₁.

Тогда в обращенном движении

Для нахождения МЦС к относительным линейным скоростям V_O2O1 иV_ckвосстанавливают перпендикуляры, на пересечении которых получают точкуР.– МЦС в относительном движении.

Точка Р.– полюс зацепления.

Если зацепляющиеся тела имеют наружные зубья, то полюс Р.расположен между осямиО₁иО₂.

Если хотя бы одно из колес имеет внутренние зубья, то полюс Ррасположен за линиейО₁О₂.

Сопряженные поверхности– поверхности, которые постоянно или с определенной периодичностью входят в зацепление друг с другом.

По отношению к начальным окружностям сопряженные поверхности могут занимать различные положения. Правильным положением является то, которое удовлетворяет основной теореме зацепления, теореме о мгновенном передаточном отношении, которое формулируется:

Общая нормаль, проведенная в точке контакта сопряженных поверхностей, проходит через линию центров О₁О₂ и делит эту линию на части, обратно пропорциональные отношению угловых скоростей.

Передаточное отношение

(см рис. 4.4.1)

Сопряженные профили должны удовлетворять следующим требованиям:

1. быть простыми в изготовлении (технологичными);

2. иметь высокий КПД.

Таким требованиям удовлетворят эвольвентные профили.