4.2.1. Теория удара Лепина

Основные допущения:

1. Ударяющее тело абсолютно жесткое.

2. Материал ударяемого тела следует закону Гука.

3. Ударяемое тело имеет одну степень свободы.

4. Удар неупругий, т.е. ударяющее тело после удара не отскакивает, а движется совместно с ударяемым телом.

5. Кинетическая энергия ударяющего тела полностью переходит в потенциальную энергию деформации ударяемого тела, т.е. можно пренебречь контактными явлениями.

6. Деформация мгновенно распространяется по ударяемой системе, и все ее точки начинают движение одновременно, т.е. можно пренебречь волновыми явлениями.

Рассмотрим упругую систему в виде пружины длиной lи жесткостьюcс грузом весомF₁. Пружина образует с горизонтом уголaи под действием веса груза имеет деформациюd₀. Абсолютно жесткое тело весомFдвижется со скоростьюvпод угломbк горизонту.

Определим перемещение упругой системы d_дпосле удара (динамическое перемещение).

В соответствии с законом сохранения импульса, количество движения системы до и после удара одинаково. Проецируя количество движения на ось a, можно записать:

,

где V₁– скорость движения системы после соударения:

. (4.1)

Воспользуемся теоремой о кинетической энергии:

T₂ –T₁ = I, (4.2)

где T₁, T₂– кинетическая энергия в начале и конце ударного взаимодействия соответственно,I- работа всех сил на перемещении во время ударного взаимодействия.

Кинетическая энергия системы в начале взаимодействия равна

.

Подставляя сюда вместо V₁выражение (11.1), получим:

, (4.3)

где – кинетическая энергия ударяющего тела.

В конце ударного взаимодействия система неподвижна, и ее кинетическая энергия T₂=0.

Работа внешних сил складывается из работы силы тяжести и силы упругости пружины:

.

Работа силы тяжести системы на перемещении, вызванном ударом:

. (4.4)

Рассмотрим зависимость силы упругости F_уот перемещенияd. По закону Гука:

Как видно из графика, работа силы упругости на перемещении, вызванном ударом, определяется

.

Представим жесткость пружины в виде , гдеd₁₁– податливость упругой системы (перемещение точки соударения под действием единичной силы, приложенной по направлению перемещения во время ударного взаимодействия). Тогда работа сил упругости

. (4.5)

Формула (11.2) с учетом выражений (11.3), (11.4) и (11.5) принимает вид:

,

откуда

,

,

.

Учитывая, что – статическое перемещение (перемещение точки соударения под действием силы тяжести взаимодействующих тел, приложенной статически по направлению перемещения во время ударного взаимодействия):

.

Поскольку корни квадратного уравнения вида равны, то

,

.

Таким образом, перемещение при ударевычисляется по формуле:

, (4.6)

где K_д– коэффициент динамичности:

(4.7)

В области упругих деформаций напряжение, возникающее при ударе

. (4.8)