Lektsii_1-50
.pdf1Комплексные числа
1.1Алгебраическая форма комплексного числа
Определение 1. Комплексным числом называют выражение вида a + bi, где a и b действительные числа, а i мнимая единица,
для которой выполнено равенство i2 = ¡1.
При этом комплексные числа можно сравнивать, складывать и умножать по следующим правилам:
1)a + bi = c + di () a = c и b = d.
2)(a + bi) + (c + di) = (a + c) + (b + d)i.
3)(a + bi) ¢ (c + di) = (ac ¡ bd) + (ad + bc)i.
Можно сформулировать следующее правило: с комплексными числами можно действовать как с обычными алгебраическими выражениями, заменяя при этом величину i2 числом ¡1.
Примеры. 1) (2 + 3i) + (5 ¡ i) = (2 + 5) + (3 ¡ 1)i = 7 + 2i.
2) (4 ¡ 3i)(2 + 6i) = 8 + 24i ¡ 6i ¡ 18i2 = 8 + 24i ¡ 6i ¡ 18 ¢ (¡1) = 8 + 24i ¡ 6i + 18 = 26 + 18i.
Можно ли ввести отношение порядка на множестве комплексных чисел? Оказывается нельзя. Для проверки надо сравнить i и 0:
Если i > 0, то i2 > 02, откуда ¡1 > 0 противоречие.
Если i < 0, то ¡i > 0, поэтому (¡i)2 > 02, откуда ¡1 > 0 снова противоречие.
1.2Комплексные числа как пары действительных чисел
Как хранить комплексные числа в компьютере? Комплексному числу z = a + bi поставим в соответствие пару (a; b) действительных чисел. Определение 2. Комплексное число это пара (a; b) действительных чисел. При этом:
1)(a; b) = (c; d) () a = c; b = d.
2)(a; b) + (c; d) = (a + c; b + d).
3)(a; b) ¢ (c; d) = (ac ¡ bd; ad + bc).
4)Если k 2 R, то k ¢ (a; b) = (ka; kb).
1
Из определения 2 можно вывести:
Лемма 1 Сложение и умножение пар коммутативно и ассоциативно. Выполнен также закон дистрибутивности.
Каждому действительному числу x поставим в соответствие комплексное число f(x) = x + 0 ¢ i. Тогда получим отображение f : R ! C.
Лемма 2 Отображение f : R ! C обладает следуещими свойствами:
1)f(x) = f(y) () x = y.
2)f(x + y) = f(x) + f(y).
3)f(x ¢ y) = f(x) ¢ f(y).
4)f(xy ) = ff((xy)).
Отображение f со свойствми 1) – 3) называется изоморфным вложением. Пары вида (a; 0) ведут себя как действительные числа. Пара (1; 0) ведет себя как 1: (1; 0) ¢ (a; b) = (a; b)
Определение 3. i = (0; 1).
Лемма 3 Пара (a; b) может быть записана в виде a + bi, где i = (0; 1).
Отметим, что рациональные числа можно определить как пары целых чисел: рациональному числу ab , где a и b целые и b =6 0, сопоставляется пара (a; b) целых чисел. При этом равенство рациональных чисел, а также сложение и умножение рациональных чисел можно определить так:
1)(a; b) = (c; d) () ad = bc; b = d.
2)(a; b) + (c; d) = (ad + bc; bd).
3)(a; b) ¢ (c; d) = (ac; bd).
4)Если k =6 0 целое число, то k¢(a; b) = (ka; kb). Кроме того, 0 ¢ (a; b) = (0; 1).
Подобное представление рациональных чисел используется при компьютерных вычислениях.
Комплексные числа можно определить и еще одним способом как многочлены первой степени:
Определение 4. Комплексным числом называется многочен первой степени вида a + bx с действительными коэффициентами. При этом комплексные числа сравниваются и складываются как обычные многочлены а при умножении многочленов получается остаток при делении обычного произведения этих многочленов на многочлен x2 + 1.
При таком описании комплексному числу a+bi с действительными a и b сопоставляется многочлен a + bx. В такой форме легко обосновать основные свойства комплексных чисел (коммутативность и ассоциативность сложения и умножения, дистрибутивность и т.д.).
2
1.3Комплексная плоскость. Модуль и аргумент.
Пусть на плоскости задана декартова система координат xOy. Числу z = a + bi сопоставляем точку M = M(z) плоскости с координатами (x; y). Тогда разным числам соответствут разные точки плоскости и наоборот.
Модулем числа z называется действительное число r = jOMj (длина отрезка OM), а аргументом угол ' = 6xOM. Ясно, что модуль всегда неотрицателен, а аргумент определен с точностью до числа, кратного 2¼. Аргумент числа 0 + 0 ¢ i = 0 не определен. Обозначения: r = jzj и ' = arg z.
p
Пример. Пусть z = 1 + i 3. Тогда jzj = 2 и arg z = ¼3 .
Задача. Изобразить на комплексной плоскости ввсе точоки z, для которых: а) jzj = 2; б) arg z = 1.
Предложение 1 Пусть z = a + bi, где a; b 2 R. Тогда jzj = pa2 + b2.
Предложение 2 Пусть z = a + bi, где a; b 2 R. Пусть ' = arg z. Тогда:
1)Если a 6= 0, то tg ' = ab .
2)Если a = 0 и b > 0, то ' = ¼2 + 2¼k, где k целое число.
3)Если a = 0 и b < 0, то ' = 32¼ + 2¼k, где k целое число.
Предложение 3 Пусть z комплексное число, r = jzj и ' = arg z его моуль и аргумент. Тогда z = r(cos ' + isin').
p
Примеры. 1) 1 + i 3 = 2(cos ¼3 + i sin ¼3 ). 2) 4 = 4(cos 0 + i sin 0).
3) ¡7 = 7(cos ¼ + i sin ¼). 4) 0 = 1 ¢ (cos 0 + i sin 0), хотя аргумент числа 0 не определен.
Подобные представления комплексных чисел используются при умножении, возведении степень, извлечении корней. В связи с этим полезно вспомнить следующие представления чисел: 2 = 10lg 2, 11 = 10112.
Предложение 4 Пусть z = d(cos à + isinÃ), где d 2 R, d > 0. Тогда r это модуль числа z, а à его аргумент.
1.4Сопряженное комплексное число.
Определение 5. Пусть z = a + bi, где a; b 2 R. Тогда сопряженным к числу z называется число a ¡ bi, которое обозначается. z.
3
Таким образом, a + bi = a ¡ bi при условии, что a; b 2 R.
Примеры. 3 + 7i = 3 ¡ 7i, 17 = 17.
Отметим, что числам z и z на комплексной плоскости сответствуют точки, которые симметричны относительно оси Ox.
Предложение 5 Пусть z1; z2 2 C. Тогда: 1) z1 + z2 = z1 + z2.
2) z1 ¢ z2 = z1 ¢ z2. 3) z1 = z1 .
z2 z2
Предложение 6 Пусть z 2 C. Тогда: 1) z = z. 2) jzj2 = z ¢ z. 3) z 2 R () z = z.
1.5Тригонометрическая форма комплексного числа
Тригонометрической формой комплексного числа z называется запись этого числа в виде z = r(cos '+isin'), где z = jzj модуль, а ' = arg z аргумент числа z.
Лемма 4 Пусть комплексные числа z1 и z2 записаны в тригонометрической форме: z1 = r1(cos ' + isin'), z = r2(cos à + isinÃ). Тогда z1z2 = r1r2(cos(' + Ã) + isin(' + Ã)).
Следствие 1 |
Пусть z1; z2 |
2 C. Тогда jz1 ¢ z2j |
= jz1j ¢ jz2j и arg(z1 ¢ z2) = |
||||||||
= arg(z1) + arg(z2). |
|
¯ |
|
¯ |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
j j |
|
|
|
||
Следствие 2 |
Пусть z1; z2 |
2 C. Тогда |
|
z1 |
¯ |
= |
z1 |
z1 |
¶ |
= arg(z1)¡ |
|
¯z2 |
jz2j |
и arg µz2 |
|||||||||
¡ |
arg(z2). |
|
|
¯ |
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
¯ |
|
|
|
|
|
Предложение 7 При умножении комплексных чисел их модули перемножаются, а аргументы складываются. Таким образом, справедливы следующие равенства
1)jz1z2 : : : znj = jz1j ¢ jz2j ¢ : : : ¢ jznj.
2)arg(z1z2 : : : zn) = arg(z1) ¢ + arg(z2) + : : : + arg(zn). Здесь n ¸ 2 любое целое число.
4
1.6Формула Муавра
При любом целом n ¸ 1 справедлива формула Муавра:
[r(cos ' + isin')]n = rn (cos n' + isinn')
Пример. Вычислим z20, где z = p3 + i. Для этого найдем модуль и
¼ |
|
j |
j |
³ |
´ |
|
|
|
|
|
||
аргумент числа z: |
r = |
z |
|
= r |
p |
3 |
|
2 + 12 = p |
4 |
= 2 и tg ' = p1 |
|
, откуда |
|
|
3 |
' = arg z = 6 (поскольку точка, соответствующая числу z, располагается в первом квадранте координатной плоскости). По формуле Муавра находим
z20 = r20 (cos 20' + i sin 20') = 220 |
Ãcos |
20¼ |
+ i sin |
20¼ |
! |
= |
|
|
|||||||||||||||
6 |
|
6 |
|||||||||||||||||||||
= 220 |
cos 4¼ |
+ i sin |
4¼ |
|
= 220 |
2 |
|
1 |
+ i |
0 |
|
|
= |
|
|
|
|
||||||
|
|
p313 |
219(1 + ip3): |
||||||||||||||||||||
à |
|
|
|
|
! |
|
|
à |
|
|
! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 ¡ |
|
|
|
¢ @¡ |
|
|
A5 |
¡ |
|
|
|
|
||||
|
3 |
|
3 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
1.7Извлечение корней из комплексных чисел
Пусть z¤ комплексное число и n ¸ 2 целое число. Комплексное число z называют корнем степени n из числа z¤, если zn = z¤. Корень степени 2
называют кввадратным корнем.
Извлечь квадратный корень из числа z¤ можно следующим образом. Пусть z¤ = a+bi, где a и b действительные числа. Будем искать квадратный корень из z¤ в виде z = x + iy, где x и y действительные числа. Тогда z2 = (x + iy)2 = x2 + 2ixy ¡ y2, что должно совпадать с z¤ = a + bi, откуда
8
< x2 ¡ y2 = a;
:2xy = b:
Получаем систему уравнений с неизвестными x и y, решив которую найдем z = pz¤.
Если n > 2, то описанный прием приводит к такой системе уравнений, решить которую, как правило, чрезвычайно трудно. В этом случае решение лучше искать в тригонометрической форме.
Предложение 8 Пусть n ¸ 2 целое число и z¤ комплексное число. Пусть r¤ = jz¤j и '¤ = arg(z¤) модуль и аргумент числа z¤. Тогда все комплексные корни степени n из числа z¤ можно найти по формуле
zk = pn |
|
Ãcos |
'¤ + 2¼k |
+ isin |
'¤ + 2¼k |
! |
; |
r¤ |
|||||||
|
|
|
n |
|
n |
|
5
где k = 0; 1; 2; : : : ; n ¡ 1.
Если z¤ 6= 0, то имеется ровно n различных комплексных корней из числа z¤.
1.8Корни из 1
Корни степени из единицы принято обозначать "0, "1, : : :, "n¡1.
Предложение 9 Все комплексные корни степени n из 1 можно найти по формуле
"k = cos |
2¼k |
+ isin |
2¼k |
; |
|
|
|||
n |
n |
где k = 0; 1; 2; : : : ; n ¡ 1.
Несложно проверить, что все комплексные корни степени n из 1 лежат в вершинах правильного n-угольника. Этот n-угольник вписан в единичную окружность с центром в начале координат и одна из его вершин лежит в точке с координатаами (1; 0).
6
2Многочлены
Определение 1. Многочленом от переменной x называется выражение f(x) вида
a0xn + a1xn¡1 + : : : + an¡1x + an:
Обозначение: f(x), g(x), f1(x), : : : .
Обычно ai это числа (комплексные, действительные и т.п.) Эти числа называются коэффициентами многочлена.
Если a0 =6 0, то a0 называется старшим коэффициентом, а n степенью многочлена f(x). Запись: n = degf(x). Свободным членом называется an.
Другие формы записи многочлена:
1)По возрастающим степеням x.
2)В нестандартной форме: (x2 + 1)4 + (3x ¡ 2)3 + 11.
Многочлен, все коэффициенты которого равны нулю, называется нулевым. Запись: 0.
Многочлены назыывают также полиномами.
Предложение 10 Сумма и произведение двух многочленов являются многочленами. При этом:
1)deg (f(x) + g(x)) · maxfdeg f(x); deg g(x)g.
2)deg (f(x) ¢ g(x)) = deg f(x) + deg g(x).
Теорема о делении с остатком
Деление с остатком в кольце целых чисел. Пример: деление многочленов уголком.
Теорема 1 Пусть f(x) и g(x) два многочлена, причем g(x) ненулевой многочлен. Тогда существуют и единственны такие многочлены q(x) и r(x), что f(x) = g(x)q(x) + r(x) и deg r(x) < deg g(x) или g(x) нулевой многочлен.
Многочлен f(x) называют делимым, g(x) делителем, q(x) неполным частным, r(x) остатком при делении f(x) на g(x):
7
2.1Схема Горнера. Кратная схема Горнера.
Задача: разделить многочлен f(x) = 3x4 + x3 ¡ 2x + 3 на (x ¡ 2). Способ 1. Разделить “уголком“.
Способ 2. Использовать схему Горнера.
Общая задача: разделить f(x) на двучлен (x ¡ c).
Пусть
8
>
> f(x) =
>
<
> g(x) =
>
:
> r
Тогда:
a0xn + a1xn¡1 + : : : + an¡1x + an делимое,
b0xn¡1 + b1xn¡2 + : : : + bn¡2x + bn¡1 неполное частное,
остаток. |
|
|
|
|
8 b0 |
= |
a0 |
|
|
> b1 |
= |
cb0 + a1 |
||
> |
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
> |
|
= |
cb1 + a2 |
|
> b2 |
||||
> |
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
> |
|
= |
cb2 + a3 |
|
> b3 |
||||
> |
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
< |
|
|
|
|
> |
: : : |
: : : |
: : : |
|
> |
|
|
|
|
> bn 1 = cbn 2 + an 1 |
||||
> |
|
|
|
|
> |
¡ |
|
¡ |
¡ |
> |
|
|||
> |
|
|
|
|
> |
|
= |
cbn |
1 + an |
> r |
||||
> |
|
|
|
|
> |
|
|
¡ |
|
> |
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
>
>
:
Результаты вычислений обычно оформляют в виде таблицы:
|
|
x = c |
a0 |
a1 |
a2 |
: : : |
an¡1 |
an |
|
|
|
|
b0 |
b1 |
b2 |
: : : |
bn¡1 |
r |
|
||
Решение задачи. Заполняем таблицу: |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
0 |
|
|
|
¡2 |
|
3 |
|
x = 2 |
3 |
2 ¢ 3 + 1 = 7 |
2 ¢ 7 + 0 = 14 |
2 ¢ 14 ¡ 2 = 26 |
2 ¢ 26 + 3 = 55 |
Результат вычислений:
f(x) = 3x4 + x3 ¡ 2x + 3 = (x ¡ 2)(3x3 + 7x2 + 14x + 26) + 55:
Кратная схема Горнера
позволяет разложить многочлен по степеням (x ¡ c).
Где может использоваться разложение по степеням (x ¡ c)?
Задача. Пусть f(x) = 2x4 ¡ 5x3 + 4x ¡ 7. Найти f(2:01), f(2:001), f(2:005) с погрешностью не более 0:001.
8
Решение. Разлагаем f(x) по степеням (x ¡ 2):
f(x) = 2(x ¡ 2)4 + 11(x ¡ 2)3 + 18(x ¡ 2)2 + 8x ¡ 23:
Поэтому f(2:01) = 2¢0:014 +11¢0:013 +18¢0:012 +8¢0:01¡23 = = 0:00000002+ 0:000011 + 0:0018 + 0:08 ¡ 23 ¼ ¡23 + 0:08 + 0:018 = ¡22:9192.
2.2Теорема Безу
Задача. Найти остаток r при делении многочлена f(x) = 2x7 ¡ 3x3 + x + 3 на двучлен (x ¡ 2).
Три способа решения:
1)разделить уголком.
2)применить схему Горнера.
3)Использовать следующую лемму:
Лемма 5 Остаток r при делении многочлена f(x) на двучлен (x ¡ c) равен f(c).
Определение 2. Говорят, что многочлен f(x) делится на многочлен g(x), если остаток при делении f(x) на g(x) является нулевым многочленом. Запись: f(x).g(x) или g(x)jf(x).
Пример 1.p 1) (xp2 ¡ 1).(5x ¡ 5). 2) (x2 ¡ 1).( 15x ¡ 15).
Теорема 2 [Безу] Многочлен f(x) делится на двучлен x¡c () c корень f(x).
Лемма 6 Пусть x1, x2, : : :, xk различные корни многочлена f(x). Тогда найдется такой многочлен h(x), что
f(x) = (x ¡ x1)(x ¡ x2) : : : (x ¡ xk)h(x):
Предложение 11 Пусть f(x) многочлен с действительными (или комплексными коэффициентами. Тогда число его различных корней не больше степени многочлена.
Следствие 3 Пусть f(x) многочлен с действительными (или комплексными) коэффициентами степени не выше n и число его корней больше n. Тогда f(x) нулевой многочлен.
9
r
Алгебраическое и функциональное равенство многочленов. Не
было.
Говорят, что многочлены f(x) и g(x) равны алгебрически, если равны их степени и равны коэффициенты при соответствующих степенях x. Многочлены f(x) и g(x) равны функционально, если f(x) = g(x) при любом x.
Предложение 12 Многочлены f(x) и g(x) равны алгебрически тогда и только тогда, когда они равны функционально.
2.3Отношения делимости в кольце многочленов
Предложение 13 f(x).g(x) |
() найдется такой многочлен u(x), что |
|||||||||
f(x) = g(x) u(x). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ясно, что u(x) = |
f(x) |
. Если f(x).g(x), то говорят, что многочлен f(x) |
||||||||
g(x) |
||||||||||
кратен многочлену g(x). Аналогично - для целых чисел. |
1x + 1 |
|||||||||
|
|
(x2 |
|
1) (5x |
¡ |
5) |
x2¡1 = |
|||
Пример 2. |
1) |
|
¡ . |
|
, так как дробь 5x¡5 |
5 |
5 является |
многочленом.
2) (x2 + 1) 6.(x + 1), хотя (x2 + 1) = (x + 1) ¢ xx2+1+1 .
Предложение 14 Для любых многочленов f(x), g(x) и h(x) выполне следующие свойства:
1)f(x).f(x).
2)Если f(x).g(x) и g(x).h(x), то f(x).h(x).
3)Если f(x).g(x) и g(x).f(x), то f(x) = k ¢g(x) для некоторого числа k 6= 0.
Предложение 15 Пусть f1(x).g(x) и f2(x).g(x). Тогда:
1)(f1(x) § f2(x)).g(x).
2)(f1(x) ¢ f2(x)).g(x).
3)(f1(x) ¢ h(x)).g(x) для любого многочлена h(x).
Предложение 16 Пусть f(x).g(x). Тогда k1f(x).k2g(x) для любых чисел k1, k2, отличных от нуля.
10