№ |
M ,кг |
hΣ ,мкм |
pí ,МПа |
B ,мм |
L ,мм |
b ,мм |
l ,мм |
Vï ð , |
EÌ , |
μ , Па×с |
|
|
|
|
|
|
|
|
м3 |
Н/м2 |
|
31 |
50 |
110 |
10 |
90 |
90 |
78 |
78 |
30∙10-6 |
1.15∙109 |
0.055 |
32 |
50 |
110 |
10 |
90 |
90 |
78 |
78 |
30∙10-6 |
1.15∙109 |
0.06 |
33 |
50 |
110 |
10 |
90 |
90 |
78 |
78 |
30∙10-6 |
1.15∙109 |
0.07 |
34 |
50 |
110 |
10 |
90 |
90 |
78 |
78 |
30∙10-6 |
1.15∙109 |
0.085 |
35 |
50 |
110 |
10 |
90 |
90 |
78 |
78 |
30∙10-6 |
1.15∙109 |
0.065 |
36 |
50 |
80 |
10 |
90 |
90 |
78 |
78 |
30∙10-6 |
1.15∙109 |
0.055 |
37 |
50 |
80 |
10 |
90 |
90 |
78 |
78 |
30∙10-6 |
1.15∙109 |
0.045 |
38 |
50 |
80 |
10 |
90 |
90 |
78 |
78 |
30∙10-6 |
1.15∙109 |
0.035 |
39 |
50 |
80 |
10 |
90 |
90 |
78 |
78 |
30∙10-6 |
1.15∙109 |
0.05 |
40 |
50 |
80 |
10 |
90 |
90 |
78 |
78 |
30∙10-6 |
1.15∙109 |
0.04 |
41 |
50 |
90 |
10 |
90 |
90 |
78 |
78 |
50∙10-6 |
1.15∙109 |
0.045 |
42 |
50 |
90 |
10 |
90 |
90 |
78 |
78 |
50∙10-6 |
1.15∙109 |
0.05 |
43 |
50 |
90 |
10 |
90 |
90 |
78 |
78 |
50∙10-6 |
1.15∙109 |
0.055 |
44 |
50 |
90 |
10 |
90 |
90 |
78 |
78 |
50∙10-6 |
1.15∙109 |
0.06 |
45 |
50 |
90 |
10 |
90 |
90 |
78 |
78 |
50∙10-6 |
1.15∙109 |
0.07 |
46 |
50 |
90 |
10 |
90 |
90 |
78 |
78 |
75∙10-6 |
1.15∙109 |
0.07 |
47 |
50 |
90 |
10 |
90 |
90 |
78 |
78 |
75∙10-6 |
1.15∙109 |
0.06 |
48 |
50 |
90 |
10 |
90 |
90 |
78 |
78 |
75∙10-6 |
1.15∙109 |
0.045 |
49 |
50 |
90 |
10 |
90 |
90 |
78 |
78 |
75∙10-6 |
1.15∙109 |
0.055 |
50 |
50 |
90 |
10 |
90 |
90 |
78 |
78 |
75∙10-6 |
1.15∙109 |
0.05 |
51 |
50 |
90 |
10 |
90 |
90 |
78 |
78 |
10∙10-5 |
1.15∙109 |
0.045 |
52 |
50 |
90 |
10 |
90 |
90 |
78 |
78 |
10∙10-5 |
1.15∙109 |
0.055 |
53 |
50 |
90 |
10 |
90 |
90 |
78 |
78 |
10∙10-5 |
1.15∙109 |
0.065 |
54 |
50 |
90 |
10 |
90 |
90 |
78 |
78 |
10∙10-5 |
1.15∙109 |
0.05 |
55 |
50 |
90 |
10 |
90 |
90 |
78 |
78 |
10∙10-5 |
1.15∙109 |
0.06 |
56 |
50 |
90 |
15 |
90 |
90 |
78 |
78 |
10∙10-5 |
1.15∙109 |
0.065 |
57 |
50 |
90 |
15 |
90 |
90 |
78 |
78 |
10∙10-5 |
1.15∙109 |
0.06 |
58 |
50 |
90 |
15 |
90 |
90 |
78 |
78 |
10∙10-5 |
1.15∙109 |
0.07 |
59 |
50 |
90 |
15 |
90 |
90 |
78 |
78 |
10∙10-5 |
1.15∙109 |
0.075 |
60 |
50 |
90 |
15 |
90 |
90 |
78 |
78 |
10∙10-5 |
1.15∙109 |
0.055 |
Работа № 6
Общий вид передаточной функции разомкнутой системы автоматического регулирования:
|
|
|
|
Wr2(S) = k0× |
|
|
T 31× S +1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
(T1×S +1)×(T 21× S +1)× S |
|
|
||||||
№ |
Ко |
Т1,сек |
Т21,сек |
Т31.сек |
№ |
|
Ко |
Т1,се |
|
Т21,сек |
Т31,сек |
|
1 |
15 |
0.5 |
0 |
0 |
31 |
|
7.2 |
0.06 |
|
0 |
|
0 |
2 |
7 |
0.06 |
0 |
0 |
32 |
|
4 |
0.03 |
|
0 |
|
0 |
3 |
0.44 |
0.01 |
0 |
0 |
33 |
|
0.4 |
0.02 |
|
0 |
|
0 |
4 |
0.25 |
0.02 |
0 |
0 |
34 |
|
0.2 |
0.03 |
|
0 |
|
0 |
5 |
0.25 |
0.07 |
0 |
0 |
35 |
|
0.5 |
0.01 |
|
0 |
|
0 |
6 |
0.62 |
0.1 |
0 |
0 |
36 |
|
0.82 |
0.15 |
|
0 |
|
0 |
7 |
2.9 |
0.02 |
0 |
0 |
37 |
|
6.5 |
0.06 |
|
0 |
|
0 |
8 |
7.45 |
0.2 |
0 |
0 |
38 |
|
5.5 |
0.35 |
|
0 |
|
0 |
9 |
12 |
0.15 |
0 |
0 |
39 |
|
18 |
0.1 |
|
0 |
|
0 |
10 |
18 |
0.3 |
0 |
0 |
40 |
|
14 |
0.5 |
|
0 |
|
0 |
11 |
10 |
2 |
0.08 |
0 |
41 |
|
7.7 |
1.4 |
|
0.07 |
|
0 |
12 |
3.3 |
0.7 |
2.8 |
0 |
42 |
|
4.2 |
0.9 |
|
2 |
|
0 |
13 |
2.62 |
4 |
0.62 |
0 |
43 |
|
2.2 |
5.7 |
|
0.32 |
|
0 |
14 |
1.8 |
0.25 |
0.16 |
0 |
44 |
|
1.6 |
0.33 |
|
0.13 |
|
0 |
15 |
0.44 |
0.02 |
0.02 |
0 |
45 |
|
0.32 |
0.01 |
|
0.12 |
|
0 |
16 |
17 |
0 |
0.1 |
0.6 |
46 |
|
14 |
0.1 |
|
0.6 |
|
0 |
17 |
5 |
0.8 |
2.1 |
0 |
47 |
|
9 |
0.8 |
|
1.9 |
|
0.4 |
18 |
0.6 |
0.01 |
0.03 |
0 |
48 |
|
0.3 |
0.02 |
|
0.01 |
|
0 |
19 |
1.5 |
0.4 |
0.5 |
0 |
49 |
|
1.4 |
0.3 |
|
0.4 |
|
0 |
20 |
7.5 |
0.07 |
1.5 |
0 |
50 |
|
6.2 |
0.05 |
|
2.1 |
|
0 |
21 |
10 |
0.12 |
0.75 |
0 |
51 |
|
11 |
0.11 |
|
0.51 |
|
0 |
22 |
0.5 |
0.03 |
0.02 |
0.4 |
52 |
|
0.5 |
0.02 |
|
0.04 |
|
0.1 |
23 |
1.7 |
0.46 |
0.17 |
0 |
53 |
|
1.35 |
0.7 |
|
0.15 |
|
0 |
24 |
4.2 |
0.55 |
2.5 |
0 |
54 |
|
3.5 |
0.4 |
|
1.5 |
|
0 |
25 |
3.33 |
3.14 |
0.06 |
0.1 |
55 |
|
2 |
5 |
|
0.01 |
|
0.1 |
26 |
12 |
0.12 |
0 |
0 |
56 |
|
14 |
0.15 |
|
0 |
|
0 |
27 |
5.6 |
0.16 |
0 |
0 |
57 |
|
5 |
0.02 |
|
0 |
|
0 |
28 |
0.1 |
0.15 |
0 |
0 |
58 |
|
0.15 |
0.15 |
|
0 |
|
0 |
29 |
5.8 |
0.016 |
0 |
0 |
59 |
|
3.5 |
0.03 |
|
0 |
|
0 |
30 |
8 |
0.08 |
0 |
0 |
60 |
|
7.5 |
0.06 |
|
0 |
|
0 |
Приложение 3
Список литературы, рекомендуемый при выполнении лабораторных работ по курсу «Теория автоматического управления»
1.Бессекерский В.А. , Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования, М: Наука, 1975
2.Воронов А.А. Основы теории автоматического управления, Ч I-III, М-Л: Энергия 196570
3.Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование, М: Машиностроение, 1973
4.Теория автоматического управления под ред. А.В. Нетушила, Ч I и II М: Высшая школа, 1968 и 1972
5.Техническая кибернетика под ред. В.В. Солодвникова Книги 1,2 и 3, М: Машиностроение, 1967-69
6.Клюев А.С. Автоматическое регулирование, М: Энергия, 1973
7.Васильев Д.В, Чуич В.Г. Системы автоматического регулирования, М: Высшая школа, 1967
8.Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования, М: Энергия, 1967
9.Иванов А.А. Теория автоматического управления и регулирования, М: Недра, 1970
10.Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под ред. В.А, Бессекерского, М: Наука, 1969
ЛИТЕРАТУРА
1.Исследование на ЭВМ динамических моделей гидро- и пневмосистем. Методические указания. \ В. С. Бурлуцкий, М. Я. Либин и др.-СПб:ГТУ,1997.-24с.
2.Проектирование и исследование гидростатических несущих систем с помощью программного пакета Math CAD. Методические указания. \ В. С. Бурлуцкий, В. А. Прокопенко, И. А. Чернов и др.-СПб:ГТУ,1997.22с.
3.Проектирование гидростатических направляющих металлорежущих станков и станочных комплексов. Методические указания.\ М. А. Болотников, В.Г. Лебедев, П.П. Петков и др.-
СПб:ГТУ,1993.28с.