7.3 Сравнение результатов расчетов, полученных разными методами.

1. Прототип 1.

Таблица сравнения результатов, полученных разными методами для положения q=120°.

	MathCad	Графоаналитический метод
	71.616	72
	27.159	27
	93.926	94
	-0.475	-0.48
	-0.534	-0.53
	0.224	0.22
(м/с)	-0.208	-0.2
	0.064	0.08
	-0.668	-0.65
	-0.001	-0.01
(м/с)	-0.387	-0.41

2. Прототип 2.

Таблица сравнения результатов, полученных разными методами для положения q=210°.

	MathCad	Графоаналитический метод
	7.803	8
	-95.473	-95
	0.25	0.28
	-0.085	-0.08
(м/с)	0.088	0.09
	-0.051	-0.05
	-0.152	-0.15
(м/с)	0.075	0.08

7.4 Выводы

Результаты, полученные разными методами, практически не отличаются.

8. Силовой анализ механизма.

Основной задачей силового анализа является определение реакций в кинематических парах. Их значения необходимы, в дальнейшем, для расчета деталей на жесткость и прочность. Реакции определяются в положении, в котором действует максимальная нагрузка.

В ходе силового анализа также определяется движущий момент, который необходим для выбора двигателя механизма. Двигатель выбирается по максимальному движущему моменту и мощности. Движущий момент – тот момент, который необходимо приложить к кривошипу, для того чтобы вращать его с заданной постоянной скоростью при заданных рабочей нагрузке, силах тяжести и силах инерции.

Также необходимо оценить внутреннюю и внешнюю виброактивности механизма. Внешняя виброактивность определяется по главному вектору сил инерции. Ее можно уменьшить с помощью установки противовесов. Внутренняя виброактивность определяется по возмущающему моменту. Ее обычно уменьшают с помощью установки разгружателей.

8.1 Аналитическое решение уравнений кинетостатики. Аналитическое решение уравнений кинетостатики приведено в пз1 и приложении Mathcad.

8.2 Графоаналитическое решение уравнений статики (планы сил).

Планы сил для механизма 1 приведены в приложении 7.1

Планы сил для механизма 2 приведены в приложении 7.2

8.3 Сравнение результатов расчетов, полученных разными методами.

1. Прототип 1.

Таблица сравнения результатов, полученных разными методами для положения q=30°.

Параметр (Н)	План сил (силы взяты по модулю)	Mathcad
R12X	10000	-4226
R12Y		-9746
R03X	5000	4740
R03Y		2457
R45X	7800	507
R45Y		-7392
R05X	800	-507
Q(Н/м)	700	640

2 Прототип 2

Таблица сравнения результатов, полученных разными методами для положения q=210°.

Параметр (Н)	План сил (силы взяты по модулю)	Mathcad
R12X	10000	-4226
R12Y		-9746
R03X	5000	4740
R03Y		2457
R45X	7800	507
R45Y		-7392
R05X	800	-507
Q(Н/м)	700	640