9.3 Определение динамических нагрузок машины.
Важной динамической характеристикой установившегося движения являются динамические нагрузки в передаточном механизме. Их можно определить из уравнения вращательного движения ротора двигателя
где
-
момент инерции ротора двигателя и
передаточного механизма, приведенный
к входному звену. Тогда
Поскольку
то
где
-
механическая постоянная привода.
Крутящий момент в приводе с точностью до пяти гармоник
Основное требование
конструирования: знакопостоянство
крутящего момента, обеспечивающее,
отсутствие перекладки зазоров в зубчатых
передачах редуктора. Нарушение условия
ведет к быстрому износу передач. А
как видно из выше представленного
графика, это условие нарушается,
следовательно, требуется провести
улучшение показателей качества машины.
9.4 Улучшение показателей качества.
Важной динамической характеристикой установившегося движения являются динамические нагрузки в передаточном механизме. МП – момент, который действует на редуктор и приведен к выходному валу редуктора. Этот момент должен быть знакопостоянным. Если он будет переменный по знаку, то будет происходить перекладка зазоров, что ведет к увеличению ударной нагрузки на зубья и быстрому износу передачи.
Для того чтобы
сделать момент МП
знакопостоянным, устанавливают либо
маховик, либо кулачковый разгружатель,
либо тормозную колодку. В работе
рассмотрены три метода изменения момента
МП.
В данной работе для обеспечения
знакопостоянства крутящего момента
необходимо увеличить среднее значение
приведенного момента сил сопротивления,
что достигается установкой тормозного
устройства, тогда увеличится средний
движущий момент
.
Схема примет вид:
Выводы по курсовому проекту
В результате выполнения курсового проекта был спроектирован пресс- автомат. В качестве исполнительного механизма выбран прототип №1, рассчитаны геометрические и кинематические параметры, выбран двигатель.
Для обеспечения знакопостоянства крутящего момента было увеличено среднее значение приведенного момента сил, сопротивления, что достигается установкой тормозного устройства. Увеличение среднего движущего момента позволяет избавиться от перекладки зазоров, что значительно увеличивает срок службы пресс - автомата, а так же уменьшается шум, влияющий на состояние обслуживающего персонала.
Кроме того, для приближения характера разбега к апериодическому установлен маховик на валу двигателя.