В данной части курсового проекта были
составлены и решены уравнения
геометрического анализа, найдены условия
попадания механизма в особые и крайние
положения.
Результаты представлены на листе 1 приложений.
Сравнивать два исследованных нами механизма можно по нескольким критериям сразу.
1. Рабочий ход механизма:
Для первого механизма Hmax=0.300м; Для второго механизма Hmax=0.303 м
2. Габаритные размеры по горизонтали: Для первого механизма l=30мм; Для второго механизма l=100м
3. Габаритные размеры по вертикали: Для первого механизма h=60 м; Для второго механизма h=70 м.
4.Коэффициенты:
К1: для первого механизма-1,56 для второго механизма-1,56 К2: для первого механизма-1,13 для второго механизма-2,71
По результатам геометрического анализа для дальнейшей разработки был выбран первый механизм, так как он имеет требуемый выстой, и меньшее значение коэффициента К1.
Задачей силового анализа механизма является определение реакций в кинематических парах и движущего момента, прикладываемого к кривошипу. Знание этих усилий необходимо для расчета звеньев и кинематических пар на прочность, жесткость и долговечность. результаты силового расчета используются при выборе двигателя, проектировании корпусных деталей, фундамента
Механизм является полностью уравновешенным, если главный вектор и главный момент сил инерции относительно произвольной точки равны нулю.
Установим на кривошип вращающиеся противовесы, причем один из них вращается в одну сторону с кривошипом и жестко связан с ним, а другой вращается в противоположную сторону и связан с кривошипом
через зубчатую пару с передаточным отношением i=-1
Но в данном случае не привело в желаемым результатам, кроме того сильно увеличило массу механизма и энергозатраты.
В результате проведения силового анализа механизма были определены реакции в кинематических парах исполнительного механизма и движущий момент, прикладываемый к кривошипу.
Установка противовесов нецелесообразна.
В качестве двигателя был выбран–2ПН132М.
В качестве передаточного механизма был выбран планетарный редуктор К3.
Задачей динамического исследования МА является определение закона движения главного вала машины (кривошипа), движущего момента и динамических нагрузок в приводе, с учетом динамических свойств двигателя и привода, а также оценка динамических параметров машины, улучшение динамических показателей машины и модификация машины по динамическим критериям.
Для уменьшения неравномерности вращения ставим на валу двигателя
дополнительную массу – небольшой маховик с моментом инерции 0,5 кг*м² и так же устанавливаем тормозную колодку на выходной вал.
Тогда проектируемый механизм будет иметь апериодический разбег и отсутствие перекладки зазоров в передаточном механизме, что позволяет утверждать, что данный механизм будет работать в нормальных условиях.
