Часть II «силовой расчет»

1. Определение рабочей нагрузки:

Рисунок 9. План положений механизма при q=30гр

2. Статический расчет механизма:

2.1 Определение коэффициентов пропорциональности:

Коэффициент пропорциональности рабочей нагрузки

Коэффициент пропорциональности размеров механизма

2.2 Определение реакций связей из условий равновесия:

Условие равновесия звена 5:

Условие равновесия звена 4:

Условие равновесия звена 2:

где

Условие равновесия кривошипа:

откуда

H = h · K_h = 0,179;

Соответствующий план положения реакций связей содержится в части III«ПРИЛОЖЕНИЯ»

3. Кинетостатический расчет механизма:

3.1 Исходные данные:

L_OA = 0,18 м;

L_DE = 0,7 м;

 =3,0 с^-1

M_OA = 5,4 кг

M_САD = (AC*30 + 21)кг

M_DE = 21 кг

J_DE = 0,857 кгм²

M_C = 5 кг

J_C = 0

M_E = 10 кг

J_E = 0

3.2 Определение задаваемых сил и сил инерции:

Силы инерции в проекциях на оси X и Y определяются по следующим формулам:

Ф_ix=-m_iX_Ci``_i²

Ф_iy=-m_iY_Ci``_i²

M_i^(Ф)=-J_i _i``_i²

Где X_Ci`` и Y<sub>Ci</sub>`` координаты ускорений центров масс звеньев

3.3 Составление уравнений кинетостатики:

1. Рассмотрим звенья 4 и 5:

Рисунок 10

Из уравнений кинетостатики звена 5

и звена 4:

найдем реакции в шарнирах (R24), (R45) и реакцию опоры (R05).

2. Рассмотрим звено 2:

Рисунок 11

Из уравнений кинетостатики звена 2

найдем реакции в шарнирах (R32, R12):

Кривошип:

Рисунок 12

Из уравнений кинетостатики кривошипа

найдем движущий момент

Найдем движущий момент Q с помощью общего уравнения динамики:

(Решения соответствующих уравнений кинетостатики содержатся в приложенном файле Mathcad)

4. Сравнение результатов, полученных различными методами:

(для q=30гр.)

	Статический расчет	Кинетостатический расчет
R05	13764,2	13930
R24x	46917,6	46880
R24y	-13762,1	-13630
R45х	46917,6	46890
R45у	-13762,1	-13830
R32х	-58599	-58870
R32у	42848	42760
R12х	11863,3	11990
R12у	28637	-28740
Q	-5548,5	-5559

18