1 Исходные данные к курсовому проекту

Параметр	Обозначение параметра	Единицы СИ	Числовые значения параметров
Средняя скорость ползуна 3	υср	м/с	1,2
Частота вращения кривошипа ОА	n1	об/мин	60
Отношение длины шатуна АВ к длине кривошипа ОА		—	4,0
Номера положений механизма для построения планов ускорений	—	—	2; 3; 6
Масса ползуна В	m3	кг	22
Коэффициент неравномерности движения механизма		—	0,18
Максимальная сила сопротивления движения ползуна 3	РПС(max)	кН	3,5
Число зубьев в шестерни	zc	—	13
Число зубьев колеса	zd	—	22
Передаточное отношение планетарного редуктора	U1н	—	6,6

Указания.

1. Центры масс звеньев расположены в точках S₁, S₂, S₂.Положение точки S₂ находится из условия AS₂=0,35AB.

2. Частота вращения двигателя n_дв = 750 об/мин.

3. Приведённый момент движущих сил величина постоянная =const.

4. Модуль для зубчатой передачи m = 10 мм.

5. Угол давления в кулачковом механизме =0.

6. За начало отсчета принять положение, при котором ползун 3 находится в крайнем левом положении.

2 Структурное исследование рычажного механизма

ОА – 1 звено – кривошип;

АВ – 2 звено – шатун;

т. В – 3 звено – ползун;

4 звено - стойка, опора.

n = 3;

р₅ = (1 – 4; 1 – 2; 2 – 3; 3 – 4) = 4; р₄ = 0.

Количество степеней подвижности .

Структурная группа 2-3

Количество степеней подвижностиW_2-3 = 3n – 2p₅ – p₄ = 0 (n = 2, p₅ = 3, р₄ = 0).

2 вид

Механизм I класса (ведущее звено)

W = 3n – 2p₅ – p₄= 1 (n = 1, р₅ = 1).

Структурная формула всего механизма

Вывод: Данный механизм II класса.

3 Кинематическое исследование рычажного

МЕХАНИЗМА

3.1 Синтез рычажного механизма.

Построение схемы механизма

Согласно исходным данным имеем:

• v_cp =1,2 м/с;

•  = = 4,0;

• n₁ = 60 об/мин.

Определим ход поршня S_max и длины звеньев ℓ_АВ, ℓ_ОА

Масштабный коэффициент схемы механизма

Рассчитаем расстояние до цента масс

Строим механизм в 6- положениях, начиная с крайнего левого (согласно заданию).

3.2 Построение планов скоростей

Угловая скорость кривошипа

.

Линейная скорость ползуна

v_A = .

Масштабный коэффициент плана скоростей

.

После построения планов рассчитываем действительные значения скоростей по формулам

; ; .

Полученные значения запишем в таблицу 3.1.

Таблица 3.1 - Значения скоростей, угловых скоростей

Параметры	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
vB	0	0,736	1,423	1,884	1,84	1,148	0	1,144	1,842	1,884	1,423	0,736
vBA	1,88	1,644	0,965	0	0,965	1,644	1,844	1,644	0,965	0	0,965	1,644
BA	1,570	1,370	0,804	0	0,804	1,370	1,570	1,370	0,804	0	0,804	1,370